(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211276127.7 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 佛山市佳能精进科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区狮山 镇 狮山科技工业园北园狮中村 “龙井岗” （车间1） 自编2号 (72)发明人 王富　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 姚海 (51)Int.Cl. B21D 3/10(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种自动化夹持的铝材拉直机 (57)摘要 本发明涉及拉直机领域， 尤其涉及一种自动 化夹持的铝材拉直机， 包括有液压油缸和滑动 块； 两个液压油缸上各滑动连接有一个滑动块； 还包括有旋转单元、 夹持单元、 除油单元、 限位单 元和修边单元； 两个滑动块上连接有用于对铝材 过盈弯曲的旋转单元； 旋转单元连接有对铝材夹 持的夹持单元； 夹持单元连接有刮除铝材表面油 污的除油单元； 旋转单元连接有对铝材端部限位 的限位单元； 限位单元位于夹持单元的后方； 限 位单元连接有两个左右对称分布的修边单元。 本 发明通过除油件刮动 摩擦铝材的表 面， 有效去除 除油件将铝材表面的油污， 通过对铝材两端的切 割产生的翘边等结构整平， 以及通过对铝材的发 生过盈弯曲， 而后铝材再发生恢复时， 铝材恢复 成平直状态。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 115351129 A 2022.11.18 CN 115351129 A 1.一种自动化夹持的铝 材拉直机， 包括有液压油缸 （1） 和滑动块 （2） ； 两个液压油缸 （1） 上各滑动连接有一个滑动块 （2） ； 其特征在于： 还包括有旋转单元、 夹持单元、 除油单元、 限位单元和修边单元； 两个滑动 块 （2） 上连接有用于对铝材过盈弯曲的旋转单元； 旋转单元连接有对铝材夹持的夹持单元； 夹持单元连接有刮除铝材表面油污的除油单元； 旋转单元连接有对铝材端部限位的 限位单 元； 限位单元位于夹持单元 的后方； 限位单元连接有两个左右对称分布的对铝材端部修整 的修边单元。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 旋转单元包括有 C形架 （101） 、 转动座 （102） 、 动力组件 （10 3） 和第一 转轴 （104） ； 两个滑动块 （2） 上共同固接有C形架 （101） ； C形架 （101） 上部连接有限位单元； C形架 （101） 下部固接有转动 座 （102） ； C形架 （101） 顶部上安装有动力组件 （103） ； 动力组件 （103） 与夹持单元连接； 转动座 （102） 上转动连接有第一转轴 （104） ； 第一转轴 （104） 与夹持单元连 接。 3.根据权利要求2所述的一种自动 化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 夹持单元包括有 防护框 （2 01） 、 第一电动执行器 （2 02） 、 第二转轴 （203） 、 弧形夹板 （204） 、 加液口 （205） 和接触 条 （206） ； 第一转轴 （104） 上部固接有防护框 （201） ； 防护框 （201） 上部与动力组件 （103） 输出轴固 接； 防护框 （201） 上部和下部各转动连接有一个第一电动执行器 （202） ； 防护框 （201） 前部转 动连接有两个第二转轴 （203） ； 两个第二转轴 （203） 上各固接有一个弧形夹板 （204） ； 两个弧 形夹板 （204） 均与除油单元连接； 两个弧形夹板 （204） 相背侧各与一个第一电动执行器 （202） 伸缩部转动连接； 两个弧形夹板 （204） 后部各开有一个储液仓 （20401） ； 两个弧形夹板 （204） 相向侧后部各开有若干个凹槽 （20402） ； 两个弧形夹板 （204） 相向侧后部各开有若干 个通孔 （20403） ； 每个通孔 （20403） 各与一个凹槽 （20402） 交错设置； 每个通孔 （20403） 均与 储液仓 （20401） 连通； 两个弧形夹板 （204） 各连通有一个加液口 （205） ； 两个弧形夹板 （204） 相向侧后部阵列式固接有若干个接触条 （206） ， 若干个接触条 （206） 排列成齿形； 每个接触 条 （206） 与各排凹槽 （20402） 交错设置 。 4.根据权利要求3所述的一种自动 化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 除油单元包括有 第一弹性件 （3 01） 、 除油件 （3 02） 和连接杆 （3 03） ； 两个弧形夹板 （204） 固接有若干排第一弹性件 （301） ； 每个第一弹性件 （301） 各位于一 个凹槽 （20402） 内； 每排第一弹性件 （301） 上各固接有一个除油件 （302） ； 每个除油件 （302） 各固接有若干个连接杆 （303） ； 每个连接杆 （303） 均与弧形夹板 （204） 滑动连接； 每个连接杆 （303） 各与一个通 孔 （20403） 滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种自动 化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 限位单元包括有 第二电动执行器 （401） 、 T形板 （402） 、 第一滑杆 （403） 、 固定板 （404） 、 第三电动执行器 （405） 、 限位件 （40 6） 和缓冲件 （407） ； C形架 （101） 上部安装有第二电动执行器 （401） ； 第二电动执行器 （401） 为电动推杆； 第 二电动执行器 （401） 伸缩部固接有T形板 （402）； T形板 （402） 下部固接有两个第一滑杆 （403） ； 两个第一滑杆 （403） 均与C形架 （101） 滑动连接； 两个第一滑杆 （403） 前部各固接有一 个固定板 （404） ； 两个固定板 （404） 上各安装有一个第三电动执行器 （405） ； 两个第三电动执权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351129 A 2行器 （405） 伸缩部各固接有一个限位件 （406） ； 两个限位件 （406） 左右对称设置， 并且两个限 位件 （406） 各与一个修边单元连接； 两个限位件 （406） 对称设置； 两个限位件 （406） 前部各开 有一个限位槽 （40601） ； 两个限位件 （406） 后部各开有一个内陷槽 （40602） ； 两个内陷槽 （40602） 前部各与一个限位槽 （40601） 连通； 两个限位件 （406） 下部各开有两个一字滑槽 （40603） ； 两个限位件 （406） 后部各开有两个贯通的竖槽 （40604） ； 每两个竖槽 （40604） 各与 一个内陷槽 （40602） 连通； 两个第一滑杆 （403） 相背侧前部各固接有三个缓冲件 （407） ； 缓冲 件 （407） 为 簧片； 每三个缓冲件 （407） 前部均 与一个固定 板 （404） 接触。 6.根据权利要求5所述的一种自动 化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 右方的修边单元 包括有第四电动执行器 （501） 、 衔接板 （502） 、 第二滑杆 （503） 、 斜杆 （504） 、 第一楔形块 （505） 、 第 二弹性件 （506） 、 顶压板 （507） 、 第 二楔形块 （508） 、 底压板 （509） 和套环杆 （5010） ； 右方的限位件 （406） 后部安装有第四电动执行器 （501） ； 第四电动 执行器 （501） 伸缩部固接 有衔接板 （502） ； 衔接板 （502） 前部固接有两个第二滑杆 （503） ； 两个第二滑杆 （503） 均与右 方的限位件 （406） 滑动连接； 两个第二滑杆 （503） 下部各固接有一个第一楔 形块 （505） ， 每个 第一楔形块 （505） 下部斜面上均设置有两个凸条； 衔接板 （502） 后部固接有两个斜杆 （504） ； 每个斜杆 （504） 各位于右方限位件 （406） 的一个竖槽 （40604） 内； 右方的限位件 （406） 内上部 固接有两个第二弹性件 （506） ； 两个第二弹性件 （506） 下部共同固接有顶压板 （507） ； 顶压板 （507） 上表面固接有两个第二楔形块 （508） ， 并且两个第二楔形块 （508） 各与一个第一楔形 块 （505） 接触传动； 每个第二楔形块 （508） 上部斜面均设置有两个凹坑， 每个第二楔形块 （508） 的两个凹坑各与一个第一楔形块 （505） 的两个凸条一一对应； 右方的限位件 （406） 内 下部滑动连接有底压板 （509） ； 底压板 （509） 后部固接有两个套环杆 （5010） ； 两个斜杆 （504） 各从一个套环杆 （5 010） 内穿过。 7.根据权利要求4所述的一种自动化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 除油件 （302） 为 吸油材料。 8.根据权利要求4所述的一种自动化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 每个除油件 （302） 高于相邻的接触条 （20 6） 。 9.根据权利要求5所述的一种自动化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 两个限位件 （406） 配合形成带底凹框 。 10.根据权利要求6所述的一种自动化夹持的铝材拉直机， 其特征在于： 每个斜杆 （504） 均向后倾 斜设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 1153