(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211222531.6 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 徐州江煤科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市丰 县丰沛公路 北经十路东侧 (72)发明人 李臣华　张兆全　李群　杨冬冬　 李高文　吴旭旭　 (74)专利代理 机构 徐州新知科服知识产权代理 有限公司 326 34 专利代理师 关思 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) E21F 17/18(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种矿井巷道单吊轨监控 装置 (57)摘要 本发明涉及一种矿井巷道单吊轨监控装置， 左吊架和右吊架的整体通过其底端的锁紧后， 放 置在工字 型吊轨上， 顶部的导向装置对整个装置 进行稳定， 右吊架部分内的驱动减速电机配合吊 轨上的行进导轨， 左吊架部分内的维稳装置和电 机位置对应， 清理机构包括维稳装置上的清灰毛 刷， 导轨处的滚刷， 通过驱动减速电机的同步带 动， 实现在行进或者后退的过程中， 将轨道内残 留的灰尘和颗粒清理出去， 同时摄像头处设置脉 冲吹气管， 通过凸形轮对弹性气囊的挤压， 实现 对镜头处灰尘的清理， 加装红外热成像仪、 光学 瓦斯检测仪和生命探测仪等， 以实现多种功能。 本申请运行条件简单， 安装便捷， 稳定运行， 节省 人力和资源， 清理效率高， 适用煤矿巷道内高灰 尘含量的环境。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115289369 A 2022.11.04 CN 115289369 A 1.一种矿井巷道单吊轨监控 装置， 包括： 吊架主体装置 （1） ， 所述吊架主体装置 （1） 包括左吊架 （1 ‑1） 和右吊架 （1 ‑2） ， 所述左吊 架 （1‑1） 和所述右吊架 （1 ‑2） 为沿纵向轴线对称分布的L形板， 所述左吊架 （1 ‑1） 下端和所述 右吊架 （1 ‑2） 下端之间通过锁扣装置 （2） 固定； 还包括导向装置 （3） ， 所述导向装置 （3） 分别设置在 所述左吊架 （1 ‑1） 和右吊架 （1 ‑2） 的 顶部相对侧， 且用于 夹持在工 字型吊轨 （1 ‑3） 上两侧； 所述右吊架 （1 ‑2） 的靠近左吊架 （1 ‑1） 一侧设置有主驱动轮 （1 ‑4） ， 所述工字型吊轨 （1 ‑ 3） 右侧设有和所述主驱动轮 （1 ‑4） 相配合连接的行进导轨 （1 ‑5） ， 所述右吊架 （1 ‑2） 的另一 侧设置有驱动控制主驱动轮 （1 ‑4） 的驱动减速电机 （1 ‑6） ； 所述左吊架 （1 ‑1） 沿其行进方向的一侧 设置有监控摄像器 （4） ， 所述右吊架 （1 ‑2） 上设 置有导轨清扫装置 （5） ， 所述导轨清扫装置 （5） 通过驱动减速电机 （1 ‑6） 的输出轴提供动力 实现对行进导轨 （1 ‑5） 的清扫。 2.根据权利要求1所述的一种 矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述导轨清扫装 置 （5） 包括第一外部壳体 （5 ‑2） 以及和所述主驱动轮 （1 ‑4） 同轴设置的主动锥齿轮 （5 ‑1） ， 所 述主动锥齿轮 （5 ‑1） 啮合连接从动锥齿轮 （5 ‑3） ， 所述从动锥齿轮 （5 ‑3） 的中心轴转动连接 在所述第一外部壳体 （5 ‑2） 内， 所述从动锥齿轮 （5 ‑3） 的中心轴两端分别设置有主动齿轮 （5‑4） 和主动带轮 （5 ‑5） ， 所述主动齿轮 （5 ‑4） 的右侧设置有相配合的从动齿轮 （5 ‑6） ， 所述 主动带轮 （5 ‑5） 的右侧通过皮带连接有从动带轮 （5 ‑7） ， 所述从动齿轮 （5 ‑6） 和从动带轮 （5 ‑ 7） 的中心处设置有转动连接所述第一外部壳体 （5 ‑2） 的滚刷轴 （5 ‑8） ， 所述滚刷轴 （5 ‑8） 另 一端设置有滚刷 （5 ‑9） 。 3.根据权利要求2所述的一种矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述滚刷 （5 ‑9） 在其外周表 面均布有刷毛， 所述滚刷 （5 ‑9） 设置在行进导轨 （1 ‑5） 正上方且通过刷毛清刷行 进导轨 （1 ‑5） ， 所述滚刷 （5 ‑9） 右侧设置有清理滑坡 （5 ‑10） ， 所述清理滑坡 （5 ‑10） 固定设置 在右吊架 （1 ‑2） 的两侧。 4.根据权利要求1所述的一种矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述左吊架 （1 ‑ 1） 中部设置维稳装置 （6） ， 所述维稳装置 （6） 包括第二外部壳体 （6 ‑2） ， 所述第二外部壳体 （6‑2） 内设有配合卡接所述工字型吊轨 （1 ‑3） 下部左侧的工字型滚轮 （6 ‑1） ， 所述工字型滚 轮 （6‑1） 的中心轴分别向上下延伸并滑动连接在第二外部壳体 （6 ‑2） 顶底面的滚轮滑槽 （6 ‑ 3） 内， 所述工字型滚轮 （6 ‑1） 的中部卡接有C形套筒 （6 ‑4） ， 所述C形套筒 （6 ‑4） 左侧通过顶伸 弹簧 （6‑5） 连接所述第二外 部壳体 （6 ‑2） 内壁。 5.根据权利要求4所述的一种 矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述第 二外部壳 体 （6‑2） 的两侧分别设置有清灰毛刷 （6 ‑6） ， 所述清灰毛刷 （6 ‑6） 用于清刷所述工字型吊轨 （1‑3） 下部左侧。 6.根据权利要求1所述的一种矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述主驱动轮 （1‑4） 的下方设置有两个并列的夹紧平衡轮 （1 ‑7） ， 所述夹紧平衡轮 （1 ‑7） 抵靠在工字型吊 轨 （1‑3） 底面， 所述夹紧平衡轮 （1 ‑7） 的中心轴延伸并驱动连接脉冲吹灰装置 （7） 内的压动 凸轮 （7‑1） ， 所述脉冲吹灰装置 （7） 还包括第三外部壳体 （7 ‑2） ， 所述第三外部壳体 （7 ‑2） 内 中部设置有支撑凸台 （7 ‑3） ， 所述支撑凸台 （7 ‑3） 的中部贯穿设置有T字形压杆 （7 ‑4） ， 所述T 字形压杆 （7 ‑4） 上端抵靠在压动凸轮 （7 ‑1） 的下端， 所述T字形压杆 （7 ‑4） 中部套接有按压弹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115289369 A 2簧， 所述T字形压杆 （7 ‑4） 下端贯穿支撑凸台 （7 ‑3） 处设置有限位板 （7 ‑5） ， 所述限位板 （7 ‑5） 下方设置有喷气气囊 （7 ‑6） ， 所述喷气气囊 （7 ‑6） 内置有复位弹簧 （7 ‑7） ， 所述喷气气囊 （7 ‑ 6） 的出口端通过喷气管 （7 ‑8） 连接喷气头 （7 ‑9） ， 所述喷气头 （7 ‑9） 正对监控摄像器 （4） 的镜 头设置。 7.根据权利要求1所述的一种矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述行进导轨 （1‑5） 沿工字型吊轨 （1 ‑3） 主体方 向延伸， 且设置在工字型吊轨 （1 ‑3） 的下部右侧的型材表 面上， 所述行进导轨 （1 ‑5） 上均布有凸起齿牙 （1 ‑8） ， 所述主驱动轮 （1 ‑4） 的驱动轮面上均布 有和所述凸起齿牙 （1 ‑8） 相配合的齿牙凹槽 。 8.根据权利要求1所述的一种矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述锁扣装置 （2） 包括铰接在左吊架 （1 ‑1） 下端的翻转螺杆 （2 ‑1） ， 所述右吊架 （1 ‑2） 的下端设置有卡接所 述翻转螺杆 （2 ‑1） 的下置槽， 所述翻转螺杆 （2 ‑1） 翻转后进入到下置槽内， 所述翻转螺杆 （2 ‑ 1） 的端部通过蝶形螺母 （2 ‑2） 锁紧所述左吊架 （1 ‑1） 和右吊架 （1 ‑2） 。 9.根据权利要求1所述的一种矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述导向装置 （3） 包括分别固定在左吊架 （1 ‑1） 和右吊架 （1 ‑2） 顶端且开口相对的导向外套管 （3 ‑1） ， 所述 导向外套管 （3 ‑1） 内插接有导向轮支座 （3 ‑2） ， 所述导向轮支座 （3 ‑2） 的一端通过压缩弹簧 （3‑3） 连接导向外套管 （3 ‑1） 的内壁， 所述导向轮支座 （3 ‑2） 的另一端内设置有导向滚轮 （3 ‑ 4） ， 所述导向滚轮 （3 ‑4） 分别抵 撑在工字型吊轨 （1 ‑3） 的纵梁两侧。 10.根据权利要求1所述的一种矿井巷道单吊轨监控装置， 其特征在于， 所述监控摄像 器 （4） 上部设置有照明灯 （4 ‑1） ， 所述左吊架 （1 ‑1） 的上部右侧设置有多功能箱 （4 ‑2） ， 所述 多功能箱 （4 ‑2） 内置有红外热成像仪、 光学瓦斯检测仪和生命探测仪中一个或多个。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115289369 A 3