(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211385238.1 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 连云港佰博新材 料有限公司 地址 222200 江苏省连云港市灌云县经济 开发区中小企业园浙江中路8号 (72)发明人 孔永勤　储敏　 (74)专利代理 机构 深圳天融专利代理事务所 (普通合伙) 44628 专利代理师 程华 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) B25J 15/06(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种石英玻璃加工用机 械手 (57)摘要 本发明涉及玻璃加工设备技术领域， 具体的 说是一种石英玻璃加工用机械手， 包括安装座、 机械手、 驱动结构、 清理结构、 第一限位结构、 支 撑结构、 收集结构、 第二限位结构和第三限位结 构， 驱动结构驱动清理结构 对玻璃上的隔板与灰 尘进行清理， 以便于吸盘对玻璃进行吸附， 提高 了灵活性， 第一限位结构的设置使清理结构更加 稳固， 提高了稳固性， 支撑结构的设置避免了玻 璃呈竖直状态时上方吸盘与下方吸盘受力不均， 提高了实用性， 收集结构的设置便于对隔板进行 收集， 第二限位结构的设置便于使收集结构与安 装座之间快速拆卸安装， 第三限位结构的设置便 于快速对收集结构进行固定 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115432438 A 2022.12.06 CN 115432438 A 1.一种石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 包括安装座 （1） ， 所述安装座 （1） 上安装有 机械手 （2） ， 所述机械手 （2） 上设有驱动结构 （3） ； 所述 驱动结构 （3） 驱动清理结构 （4） 进行清 理； 所述清理结构 （4） 上设有第一限位结构 （5） ； 所述机械手 （2） 上设有用于对玻璃支撑的支 撑结构 （6） ； 所述安装座 （1） 上设有收集结构 （7） ， 所述收集结构 （7） 上设有第二限位结构 （8） ； 所述收集结构 （7） 上设有第三限位结构 （9） ； 所述支撑结构 （6） 包括滑套 （602） ， 所述机械手 （2） 上滑动连接有两个滑套 （602） ， 所述 滑套 （602） 上转动连接有支撑板 （601） ， 两个所述支撑板 （601） 之间通过第二连接杆 （613） 连 接， 所述支撑板 （601） 上安装有橡胶垫 （603） ， 所述滑套 （602） 上安装有第二液压杆 （605） ， 所 述第二液压杆 （605） 的伸缩端转动连接有 连接轴 （608） ， 所述连接轴 （608） 与固定块 （609） 上 的驱动槽 （610） 之间滚动配合， 所述固定块 （6 09） 与支撑 板 （601） 之间固定连接； 所述橡胶垫 （603） 上固定连接有多个卡块 （604） ， 所述卡块 （604） 与支撑板 （601） 之间卡 合， 所述卡块 （604） 上固定连接有多个凸块 （611） ， 所述凸块 （611） 与支撑板 （601） 之间卡合， 所述机械手 （2） 上转动 连接有丝杆 （607） ， 所述丝杆 （607） 与滑套 （602） 之间螺纹连接， 两个 所述滑套 （602） 之间通过第一连接杆 （612） 进行连接， 所述机械手 （2） 上安装有第二电机 （606） ， 所述第二电机 （6 06） 的输出轴与丝杆 （6 07） 之间固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述驱动结构 （3） 包括安装盒 （301） ， 所述安装盒 （301） 上安装有第一液压杆 （302） ， 所述第一液压杆 （302） 的 伸缩端固定连接有安装架 （303） ， 所述安装架 （303） 上滑动连接有安装板 （304） ， 所述安装板 （304） 上安装有第一电机 （305） ， 所述第一电机 （305） 上安装有连接板 （307） ， 所述第一电机 （305） 的输出轴与连接 板 （307） 之间转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述连接板 （307） 上固定连接有导向杆 （308） ， 所述导向杆 （308） 与安装盒 （301） 之间滑动连接， 所述连接板 （307） 与安装盒 （301） 之间连接有第二复位弹簧 （309） ， 所述安装板 （304） 与安装架 （303） 之 间连接有第一复位弹簧 （3 06） 。 4.根据权利要求3所述的一种石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述清理结构 （4） 包括安装杆 （401） ， 所述连接板 （307） 上转动 连接有安装杆 （401） ， 所述安装杆 （401） 与第一 电机 （305） 的输出轴之间固定连接， 所述安装 杆 （401） 上转动连接有两个清理杆 （402） ， 所述 两个清理杆 （402） 之间转动连接， 所述清理杆 （402） 上安装有连接条 （403） ， 所述连接条 （403） 上安装有清理刷 （404） ， 所述清理杆 （402） 上转动连接有两个导向轮 （40 5） 。 5.根据权利要求4所述的一种石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述清理杆 （402） 上固定连接有固定杆 （406） ， 所述连接条 （403） 与固定杆 （406） 之间滑动连接， 所述清理杆 （402） 上连接有第三复位弹簧 （407） ， 所述第三复位弹簧 （407） 与连接条 （403） 之间抵触， 两 个所述清理杆 （402） 之间连接有扭簧 （408） 。 6.根据权利要求4所述的一种 石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述第 一限位结构 （5） 包括限位块 （501） ， 所述连接条 （403） 上滑动连接有限位块 （501） ， 所述限位块 （501） 与清 理杆 （402） 之间卡合， 所述清理杆 （402） 上滑动 连接有按钮 （503） ， 所述按钮 （503） 上固定连 接有驱动杆 （5 04） ， 所述驱动杆 （5 04） 与清理杆 （402） 之间滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述限位块 （501） 与连接条 （403） 之间连接有第四复位弹簧 （502） ， 所述按钮 （503） 与清理杆 （402） 之间连接有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115432438 A 2第五复位弹簧 （5 05） 。 8.根据权利要求1所述的一种石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述收集结构 （7） 包括收集车 （701） ， 所述安装座 （1） 上可拆卸连接有收集车 （701） ， 所述收集车 （701） 上滑动 连接有握把 （702） 。 9.根据权利要求8所述的一种 石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述第 二限位结构 （8） 包括导轨 （801） ， 所述安装座 （1） 上固定连接有导轨 （801） ， 所述导轨 （801） 与收集车 （701） 之间滑动连接， 所述导轨 （801） 的截面呈梯形结构， 所述收集车 （701） 上滑动连接有第 一限位杆 （802） ， 所述第一限位杆 （802） 与导轨 （801） 之间卡合， 所述第一限位杆 （802） 与滑 杆 （804） 之间固定连接， 所述滑杆 （804） 与收集车 （701） 之间滑动 连接， 所述滑杆 （804） 与脚 踏板 （806） 之间固定连接， 所述脚踏板 （806） 与收集车 （701） 之间滑动连接， 所述第一限位杆 （802） 与收集车 （701） 之间连接有第六复位弹簧 （803） ， 所述收集车 （701） 上固定连接有导向 柱 （805） ， 所述导向柱 （80 5） 与滑杆 （804） 之间滑动连接 。 10.根据权利要求9所述的一种石英玻璃加工用机械手， 其特征在于： 所述第三 限位结 构 （9） 包括第二限位杆 （901） ， 所述收集车 （701） 上滑动 连接有第二限位杆 （901） ， 所述第二 限位杆 （901） 与握把 （702） 之间卡合， 所述握把 （702） 上设有多个与第二限位杆 （901） 相匹配 的限位槽 （906） ， 所述滑杆 （804） 上固定连接有第三连接杆 （905） ， 所述第三连接杆 （905） 与 收集车 （701） 之间滑动连接， 所述收集车 （701） 上转动连接有滚轮 （904） ， 所述第三连接杆 （905） 上固定连接有拉绳 （9 03） ， 所述滚轮 （904） 上缠绕有拉绳 （903） ， 所述拉绳 （903） 的另一 端与第二限位杆 （901） 之间固定连接， 所述第二限位杆 （901） 与收集车 （701） 之间连接有第 七复位弹簧 （902） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115432438 A 3