(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211183138.0 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 新兴河北工程 技术有限公司 地址 056000 河北省邯郸市经济开发区世 纪大街2号 (72)发明人 吕晓飞　习杰　蒿润涛　谷兴海　 李海培　郝晓辉　刘入杰　郭磊雷　 王延强　张关超　 (74)专利代理 机构 北京子焱知识产权代理事务 所(普通合伙) 11932 专利代理师 胡晨琛 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种铸管用旋转夹持装置 (57)摘要 本发明提供了一种铸管用旋转夹持装置， 包 括底部驱动装置、 旋转装置和伸缩夹持装置； 所 述底部驱动装置驱动旋转装置和伸缩夹持装置 作直线运动； 所述旋转装置包括旋转驱动机构和 旋转机构， 所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋 转， 所述旋转机构 包括伸缩旋转轴、 铜套、 旋转套 和旋转支架； 所述伸缩旋转轴一端与旋转驱动机 构相连、 另一端借助铜套与旋转套构成滑动连 接， 所述伸缩旋转轴前端设有带通孔的凸起； 所 述旋转支架与旋转套固定连接。 本发 明铸管用旋 转夹持装置的摆动板与 铸管内壁接触， 避免了铸 管外壁表 面已涂覆涂料的损耗。 相邻两块摆动板 之间设置的风琴罩， 避免了铸管内壁被涂料污 染， 保证了铸管产品的质量。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115401610 A 2022.11.29 CN 115401610 A 1.一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 包括底部驱动装置(1)、 旋转装置(2)和伸缩 夹持装置(3)； 所述底部驱动装置(1)驱动旋转装置(2)和伸缩夹持装置(3)作直线运动； 所述旋转装置(2)包括旋转驱动机构和旋转机构， 所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋 转， 所述旋转机构包括伸缩旋转轴(261)、 铜套(262)、 旋转套(263)和旋转支架(264)； 所述 伸缩旋转轴(261)一端与旋转驱动机构相连、 另一端借助铜套(262)与旋转套(263)构成滑 动连接， 所述伸缩旋转轴(261)前端设有带通孔的凸起； 所述旋转支架(264)与旋转套(263) 固定连接； 所述伸缩夹持装置(3)包括直线驱动机构二(31)、 移动筒(32)、 滑动支座(33)、 摆动板 (34)和连杆(35)； 所述直线驱动机构二(31)的移动端前部与移动筒(32)后侧固定连接； 所 述移动筒(32)的底部与滑动支座(33)顶部固定连接； 所述伸缩旋转轴(261)后端与所述移 动筒(32)轴承连接； 所述摆动板(34)一角与旋转支架(264)的末端铰接、 另一角与连杆(35) 的一端铰接； 所述连杆(35)的另一端与伸缩旋转轴(261)前端的凸起铰接； 所述直线驱动机 构二(31)的移动端可带动伸缩旋转轴(261)和移动筒(32)前进后退， 进而借助连杆(35)带 动摆动板(34)摆动。 2.根据权利要求1所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 所述底部驱动装置(1) 包括直线驱动装置(11)、 直线移动装置(12)， 所述直线驱动装置(11)的前端与直线移动装 置(12)的后端中部固定连接； 所述直线驱动装置(11)包括直线驱动机构一(111)及其固定 底座(112)。 3.根据权利要求2所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 所述直线移动装置(12) 包括C型轨道(121)、 车轮组(122)、 车体框架(123)、 固定筒(124)和直线导轨(12 5)； 所述C型 轨道(121)固定在地面上； 所述车轮组(122)滚动设置于C型轨道(121)内； 所述车轮组(122) 固定连接于车体框架(123)的四个角的底部； 所述车体框架(123)的前端中部固定设置车体 移动支座(126)， 用于支撑所述固定筒(124)， 所述旋转套(263)套设在固定筒(124)内， 与固 定筒(124)构成转动连接； 所述车体框架(123)的中后部设置所述直线导轨(125)； 所述直线 导轨(125)上的滑块与所述滑动支座(33)底部固定连接； 所述直线驱动机构一(111)的前端 与所述车体框架(123)的后端中部固定连接， 直线驱动机构一(111)驱动 车体框架(123)移 动。 4.根据权利要求3所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 所述旋转驱动机构包括 驱动机(21)、 主动轮(22)和从动轮(23)， 所述主动轮(22)与驱动机(21)的伸出轴键连接； 所 述主动轮(22)与从动轮(23)借助连接套(25)传动； 所述伸缩旋转轴(261)一端与从动轮 (23)键连接， 所述驱动机(21)固定在直线导轨(125)上。 5.根据权利要求1所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 所述摆动板(34)呈三角 形， 所述摆动板(34)与铸管内壁接触的一角设置固定连接的防滑装置(341)。 6.根据权利要求5所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 所述防滑装置(341)材 质为橡胶或聚氨酯。 7.根据权利要求5所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 所述摆动板(34)和连杆 (35)数量为3套及以上， 且在圆周方 向上均布， 与伸缩旋转轴(261)、 旋转支架(264)分别铰 接， 构成曲柄滑块机构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401610 A 28.根据权利要求7所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 相邻所述摆动板(34)之 间设置风琴罩(342)。 9.根据权利要求3所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 所述直线驱动机构一 (111)与其固定底座(112)铰接固定； 所述直线驱动机构一(111)和直线驱动机构二(31)为 液压缸或气缸或气液增压缸。 10.根据权利要求4所述一种铸管用旋转夹持装置， 其特征在于： 所述主动轮(22)与从 动轮(23)之间的连接套(25)为链传动或同步带传动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401610 A 3