(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211152361.9 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 马鞍山市鑫龙 特钢有限公司 地址 243102 安徽省马鞍山市 当涂县太白 工业区 (72)发明人 王军　高欣　郑军　李锐　崔传宝　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 房文亮 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 21/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 21/18(2006.01)B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种钢管胚料表面处 理装置 (57)摘要 本发明公开了一种钢管胚料表 面处理装置， 涉及钢材加工 领域， 包括 打磨装置、 底板、 支 撑轮 一、 支撑轮二、 上料装置、 驱动装置、 卸料通道以 及集屑装置， 通过设置驱动装置来将推料板的左 右移动的上下料动作， 与支 撑轮一与支撑轮二的 升降做联动， 可以在推料板运动至最左端时， 将 竖直滑道中的钢管推至支撑轮一与支撑轮二之 间， 实现上料； 也可以在推料板复位到最右端时， 将支撑轮一降低并将支撑轮二升高， 使得钢管滑 落至卸料滑道上并最终实现卸料， 相较于传统的 机械手或人工上料， 工作过程更为连续， 且钢管 不易掉落， 安全性较高， 砂带打磨机可 以随着钢 管旋转而从钢管的一端自动移动到另一端， 配合 触发行程可以实现砂带打磨机的自动启停， 无需 人工干预。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115502858 A 2022.12.23 CN 115502858 A 1.一种钢管胚料表面处理装置， 其特征在于， 包括打磨装置( 1)、 底板(2)、 支撑轮一 (3)、 支撑轮二(4)、 上料装置(5)、 驱动装置(6)、 卸料通道(7)以及集屑装置(9)， 所述打磨装 置(1)利用钢管的旋转作为原动力驱动打磨装置(1)中的砂带打磨机(14)从钢管的一端运 动到另一端， 实现打磨； 所述底板(2)设于打磨架(10)的下方， 所述底板(2)上设有旋转装置(8)， 所述旋转装置 (8)包括旋转轮(81)， 所述支撑轮一(3)与轮架一(31)转动连接， 所述轮架一(31)与底板(2)滑动连接， 所述 支撑轮二(4)与轮架二(41)转动连接， 所述轮架二(41)与底板(2)滑动连接； 所述驱动装置(6)用于将上料装置(5)中的推料板(51)的前后运动与支撑轮一(3)以及 支撑轮二(4)的升降运动做联动； 使得推料板(51)在最左端时， 使得支撑轮一(3)、 旋转轮(81)以及支撑轮二(4)的高度 依次递减， 便 于上料； 推料板(51)在中间时， 将支撑轮一(3)与支撑轮二(4)调整成等高状态； 推料板(51)在最右端时， 使得支撑轮一(3)、 旋转轮(81)以及支撑轮二(4)的高度依次 递增， 从而使得钢管从支撑轮一(3)与支撑轮二(4)上滑落至卸料通道(7)， 实现钢管的卸 料； 所述集屑装置(9)随着支撑轮一(3)以及支撑轮二(4)的升降对底板(2)上的碎屑进行 清理收集。 2.根据权利要求1所述的一种钢管胚料表面处理装置， 其特征在于， 打磨装置(1)包括 打磨架(10)、 液压缸(11)以及机架(12)， 所述打磨架(10)与机架(12)沿竖直方向滑动连接， 所述打磨架(10)与液压缸(11)的输出轴固定连接， 所述液压缸(11)与机架(12)固定连接； 所述打磨架(10)的底部滑动连接有滑 块(13)， 所述滑 块(13)的底部固定连接有砂带打磨 机 (14)， 所述打磨架(10)的两端均设有检测砂带打磨机(14)位置的行程开关， 所述砂带打磨 机(14)的两侧各设有一个与打磨架(10)转动连接的下压轮(15)， 所述打磨架(10)的底部转 动连接有平移丝杠(16)， 所述滑块(13)与平移丝杠(16)螺纹连接， 所述平移丝杠(16)的一 端固定连接有链轮一(17)， 其中一个所述下压轮(15)的一端固定连接有链轮二(18)， 所述 链轮一(17)与链轮二(18)通过链条 连接。 3.根据权利要求1所述的一种钢管胚料表面处理装置， 其特征在于， 所述上料装置(5) 包括推料板(51)、 上料滑道(52)、 驱动板(53)以及固定架(54)， 所述上料滑道(52)由倾斜滑 道(521)以及竖直滑道(522)组成， 所述推料板(51)由竖直板(511)与水平板(512)垂直固定 而成， 所述竖直板(511)上固定连接有推杆(55)， 所述推杆(55)以及水平板(512)穿过竖直 滑道(522)， 且与竖直滑道(522)滑动连接， 所述推杆(55)与驱动板(53)固定连接， 所述上料 滑道(52)与固定架(54)固定连接， 所述固定架(54)与底板(2)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种钢管胚料表面处理装置， 其特征在于， 所述驱动装置(6) 包括滑板(61)、 驱动电机(62)、 丝杠一(63)、 丝杠二(64)以及连接件(65)， 所述滑板(61)与 基板(69)滑动连接， 所述丝杠一(63)与驱动电机(62)的输出轴固定连接， 且与基板(69)转 动连接， 所述基板(69)固定连接在底板(2)的下方， 所述丝杠一(63)穿过滑板(61)并与滑板 (61)螺纹连接， 所述丝杠二(64)与固定架(54)转动连接， 且与驱动板(53)螺纹连接， 所述丝 杠一(63)与丝杠二(64 )上均固定连接有同步轮， 两个同步轮通过同步带连接， 所述滑板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115502858 A 2(61)上固定连接有两个限位板(66)， 所述限位板(66)上设有限位槽(661)， 每个限位板(66) 处均设有一个连接件(65)， 所述连接件(65)上设有在限位槽(661)内滑动的限位柱(651)， 所述连接件(65)与底板(2)上的转动座(67)转动连接， 所述连接件(65)上铰接有两个连杆 (68)， 其中一个连 杆(68)与轮架一(31)铰接， 另一个连 杆(68)与轮架二(41)铰接 。 5.根据权利要求1所述的一种钢管胚料表面处理装置， 其特征在于， 所述旋转装置(8) 还包括旋转电机(82)， 所述旋转轮(81)转动连接在架板(85)上， 所述旋转电机(82)固定连 接在架板(85)上， 所述架板(85)的下方设有缓冲轴(86)， 所述 缓冲轴(86)与底板(2)滑动连 接， 且架板(85)与底板(2)之间的缓冲轴(86)上套设有弹簧(87)， 所述旋转电机(82)的输出 轴设有主动齿轮(83)， 所述旋转轮(81)的转轴(811)上设有与主动齿轮(83)啮合的从动齿 轮(84)。 6.根据权利要求1所述的一种钢管胚料表面处理装置， 其特征在于， 所述集屑装置(9) 包括刷板一(91)、 刷板二(92)以及侧板(93)， 所述底板(2)上设有两个平行的侧板(93)， 所 述刷板一(91)的顶端与轮架一(31)铰接， 且其底端与两个侧板(93)滑动连接， 所述刷板二 (92)的顶端与轮架二(41)铰接， 且其底端与两个侧板(93)滑动连接， 所述刷板一(91)以及 刷板二(92)的底部均设有刷毛， 所述底板(2)上设有排屑口一(94)以及排屑口二(95)， 所述 排屑口一(94)位于刷板一(91)与刷板二(92)之间， 所述排屑口一(94)以及排屑口二(95)的 底部均设有集屑箱(96)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115502858 A 3