(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211185046.6 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 湖北汇缘达新材 料有限公司 地址 441000 湖北省襄阳市高新区襄州大 道 （刘集南路与襄州大道交叉口北200 米元大股份对面） (72)发明人 陈会锋　 (74)专利代理 机构 襄阳蒲公英知识产权代理事 务所(普通 合伙) 42306 专利代理师 汤天鹏 (51)Int.Cl. B24B 7/17(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 47/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置及其 使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种钢筋砼排水顶管的端口 抹平装置及其使用方法， 包括基体， 其外形为长 方体形结构， 所述基体的下端设置有可调底座和 滚轮， 且基体的上端设置有钢筋砼排水顶管； 侧 方滑槽， 其开设在所述基体侧面， 所述侧方滑槽 与活动滑 块构成滑动连接机构， 所述活动滑块的 上端设置有限位块， 所述限位块 设置有上下料机 构； 固定壳体， 其设置在所述基体的上端左侧， 所 述固定壳体的内部设置有第一伺服电机。 该钢筋 砼排水顶管的端口抹平装置及其使用方法设置 有高效的打磨机构， 通过设置联动机构， 能够实 现电机带动管道旋转的同时， 带动打磨盘相对管 道反向旋转， 从而使 得打磨盘与管道接触更加激 烈， 打磨效果更好， 增 加了实用性。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 115415875 A 2022.12.02 CN 115415875 A 1.一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置， 包括基体(1)， 其外形为长方体形结构， 所述 基体(1)的下端设置有可调底座和滚轮， 且基 体(1)的上端设置有钢筋砼排水顶管(31)； 其特征在于： 侧方滑槽(2)， 其开设在所述基体(1)侧面， 所述侧方滑槽(2)与活动滑块(3)构成滑动 连接机构， 所述活动滑块(3)的上端设置有限位 块(5)， 所述限位 块(5)设置有上 下料机构； 固定壳体(7)， 其设置在所述基体(1)的上端左侧， 所述 固定壳体(7)的内部设置有第一 伺服电机(8)， 且第一伺服电机(8)通过第一锥齿轮组(9)与一 号主轴(10)构成传动机构； 环形外套(11)， 其连接在所述一号主轴(10)的外端， 所述环形外套(11)的表面设置有 连接座(12)， 且连接座(12)与T形滑动块(13)构成自动滑动机构； 活动夹板(16)， 其通过转轴连接在所述T形滑动块(13)的内部， 所述活动夹板(16)内侧 设置有防滑块， 且活动夹 板(16)与钢筋砼排水顶管(31)构成夹持机构； 一号旋转盘(23)， 其通过旋转方式连接在所述一号主轴(10)的外端， 所述一号旋转盘 (23)的表面设置有第一外部齿轮(24)， 所述第一外部齿轮(24)与固定壳体(7)右侧的第二 齿轮轴(2 2)构成齿轮传动机构； 打磨板(25)， 其设置在所述一号旋转盘(23)的外侧， 所述打磨板(25)圆形处开设有通 槽， 且打磨板(25)设置有第一打磨机构； 二号主轴(26)， 其通过旋转方式设置在所述基体(1)上端右侧的活动壳体(701)中， 所 述活动壳体(701)的下端设置有滑块， 且活动壳体(701)与第一螺纹杆(702)构成螺纹连接 机构， 所述第一螺纹杆(702)的外端 连接着电机， 且二号主轴(26)的外侧设置有二号旋转盘 (27)， 所述二号旋转盘(27)与一号旋转盘(23)规格一致， 且一号旋转盘(23)设置有第二打 磨机构。 2.根据权利要求1所述的一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置， 其特征在于： 所述上下 料机构包括： 第一电动伸缩杆(4)， 其连接在所述活动滑块(3)的上端， 所述第一电动伸缩杆(4)的轴 端与限位 块(5)的底端相连， 且活动滑块(3)的后端连接着第二电动伸缩杆(6)。 3.根据权利要求1所述的一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置， 其特征在于： 所述传动 机构包括： 第一锥齿轮组(9)， 其为两个轴线垂直的锥齿轮， 所述一号主轴(10)与 固定壳体(7)内 部通过轴承连接 。 4.根据权利要求1所述的一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置， 其特征在于： 所述自动 滑动机构包括： 第二伺服电机(14)， 其连接在所述连接座(12)外端， 所述第二伺服电机(14)的轴端与 第二螺纹杆(15)连接， 且第二螺纹杆(15)与T形滑动块(13)表面螺纹孔构成螺纹连接 机构。 5.根据权利要求1所述的一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置， 其特征在于： 所述夹持 机构包括： 固定齿轮(17)， 其连接在所述活动夹板(16)的轴端， 所述固定齿轮(17)与驱动齿轮 (18)构成齿轮啮合机构， 且驱动齿轮(18)与电机相连。 6.根据权利要求1所述的一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置， 其特征在于： 所述齿轮 传动机构包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115415875 A 2第一伺服电机(8)， 其下端轴通过第二锥齿轮组(19)与第一齿轮轴(20)构成传动 机构， 且第一齿轮轴(20)通过第一皮带(21)与第二齿轮轴(2 2)构成传动机构。 7.根据权利要求1所述的一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置， 其特征在于： 所述第 一 打磨机构包括： 第三电动伸缩杆(2501)， 其轴端与所述打磨板(25)相 连， 所述第三电动伸缩杆(2501) 的底座与一 号旋转盘(23)右侧相连。 8.根据权利要求1所述的一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置， 其特征在于： 所述第 二 打磨机构包括： 六棱柱(1001)， 其连接在所述一号主轴(10)的右端， 所述六棱柱(1001)与二号主轴 (26)左端六棱槽构成卡合机构， 且活动壳体(701)内部通过轴承 连接着第三齿轮轴(29)， 所 述第三齿轮轴(29)与二号主轴(26)通过第二皮带(28)构成传动机构， 所述第三齿轮轴(29) 与二号旋转盘(27)表面的第二外 部齿轮(3 0)构成齿轮啮合机构。 9.根据权利要求1 ‑8任一所述的一种钢筋砼排水顶管的端口抹平装置使用方法， 具体 步骤如下： A、 首先操作控制面板启动第二电动伸缩杆(6)， 第二电动伸缩杆(6)推动活动滑块(3) 在侧方滑槽(2)中滑出， 将需要打磨加工的钢筋砼排水顶管(31)放入到限位块(5)之上， 操 作第二电动伸缩杆(6)收缩将活动滑块(3)复位； B、 启动第一伺服电机(8)， 第一伺服电机(8)通过第一锥齿轮组(9)带动一号主轴(10) 旋转， 一号主轴(10)带动环形外套(11)旋转， 进而带动活动夹板(16)旋转， 确保活动夹板 (16)对准下 方的钢筋砼排水顶管(31)； C、 电机带动驱动齿轮(18)旋转， 驱动齿轮(18)带动固定齿轮(17)啮合， 进而带动活动 夹板(16)张开， 第一电动伸缩杆(4)推动限位块(5)上升， 直到限位块(5)之上的钢筋砼排水 顶管(31)进入活动夹板(16)内侧， 驱动齿轮(18)带动固定齿轮(17)啮合， 进而带动活动夹 板(16)闭合夹紧， 活动夹板(16)内侧的防滑材质起到防滑效果， 从而实现对钢筋砼排水顶 管(31)的夹紧； D、 重复上述 步骤将其 余的3个活动夹 板(16)也装填完毕， 由此完成了上 料； E、 启动第一伺服电机(8)， 第一伺服电机(8)带动一号主轴(10)进行旋转， 进而带动连 接座(12)旋转， 使得钢筋砼排水顶管(31)旋转， 同时第一伺服电机(8)通过第二锥齿轮组 (19)带动第一齿轮轴(20)旋转， 第一齿轮轴(20)带动第二齿轮轴(22)旋转， 第二齿轮轴 (22)带动第一外部齿轮(24)啮合， 进而带动一号旋转盘(23)旋转， 一号旋转盘(23)带动打 磨板(25)进行旋转， 同时第三电动伸缩 杆(2501)推动打磨板(25)向钢筋砼排水顶管(31)移 动， 打磨板(25)接触到钢筋砼排水顶管(31)侧面进行打磨， 若钢筋砼排水顶管(31)左侧较 短， 可以通过启动第二伺服电机(14)带动第二螺纹杆(15)旋转， 进而 带动T形滑动块(13)左 移， 将钢筋砼排水顶管(31)向左缓 缓移动； F、 一号主轴(10)通过六棱柱(1001)带动二号主轴(26)旋转， 二号主轴(26)通过第二皮 带(28)带动第三齿轮轴(29)旋转， 第三齿轮轴(29)带动二号旋转盘(27)外侧的第二外部齿 轮(30)进行啮合， 从而带动二号旋转盘(27)表面的打磨板(25)进行同步旋转， 实现对钢筋 砼排水顶管(31)左右侧进行同步加工， 无需二次装夹； G、 加工完毕后， 可启动电机带动第一螺纹杆(702)旋转， 第一螺纹杆(702)带动活动壳权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115415875 A 3