(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211100755.X (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 滨州盟威戴卡轮毂有限公司 地址 256600 山东省滨州市滨 城区渤海二 十四路568号 (72)发明人 卢化鹏　田亚民　徐荣涛　陈凯维　 (74)专利代理 机构 济南河川专利代理事务所 (普通合伙) 37395 专利代理师 肖健 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01)B24B 47/14(2006.01) (54)发明名称 一种轮毂去除正 面毛刺设备 (57)摘要 本发明涉及轮毂加工技术领域， 且公开了一 种轮毂去除正面毛刺设备， 包括工作台， 所述工 作台的左侧设置有机械臂组件， 所述工作台的内 部设置有调节组件， 所述机械臂组件包括固定安 装于工作台左侧的底座， 所述底 座的顶转动连接 有转动座， 所述转动座的顶部固定安装有连接 臂， 所述连接臂 远离转动座的一端转动连接有支 撑臂， 所述支撑臂的顶部转动连接有旋转臂。 该 轮毂去除正面毛刺设备， 通过机械臂组件可以可 精确保证每次去毛刺时的角度、 力度等问题， 通 过调节组件 可以将轮毂进行定位旋转， 通过机械 臂组件和调节组件的相互配合， 保证毛刺去除的 一致性， 避免去除不彻底， 漏刮等缺陷， 提升亮面 产品去毛刺的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115415878 A 2022.12.02 CN 115415878 A 1.一种轮毂去除正面毛刺设备， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)的左侧设 置有机械臂组件， 所述工作台(1)的内部设置有调节组件； 所述机械臂组件包括固定安装于工作台(1)左侧的底座(201)， 所述底座(201)的顶转 动连接有转动座(202)， 所述转动座(202)的顶部固定安装有连接臂(203)， 所述连接臂 (203)远离转动座(202)的一端转动连接有支撑臂(204)， 所述支撑臂(204)的顶部转动连接 有旋转臂(205)， 所述旋转臂(205)的右侧转动 连接有工作臂(206)， 所述工作臂(206)的底 部固定安装有安装板(207)， 所述 安装板(207)的底部设置有工作组件(208)。 2.根据权利要求1所述的一种轮毂去除正面毛刺设备， 其特征在于： 所述工作组件 (208)包括固定安装于安装板(207)底部的刀架(2081)， 所述刀架(2081)的内部滑动连接有 陶瓷刀片(2082)， 所述刀架(2081)的左侧螺纹连接有一端贯穿并延伸至其内腔的右侧壁的 螺母(2083)， 所述 安装板(207)的底部固定安装有位于刀架(2081)右侧的定位 光眼(2084)。 3.根据权利要求1所述的一种轮毂去除正面毛刺设备， 其特征在于： 所述调节 组件包括 固定安装于工作台(1)顶部的转动槽(301)， 所述转动槽(301)的底部固定安装有伺服电机 (302)， 所述伺服电机(302)的输出轴固定安装有与转动槽(301)滑动 连接的转动座(303)， 所述转动槽(301)的内底壁开设有圆形滑槽(304)， 所述圆形滑槽(304)的内部转动连接有 多个滚珠(305)， 所述转动座(303)的顶部固定安装有四个均匀分布的支撑板(306)， 所述支 撑板(306)远离转动槽(301)内侧壁的一侧固定安装有气缸(307)， 所述气缸(307)的活塞 杆 固定安装有弧形夹 板(308)。 4.根据权利要求1所述的一种轮毂去除正面毛刺设备， 其特征在于： 所述底座(201)与 转动座(202)的转动方向为水平转动， 所述支撑臂(204)与旋转臂(205)和旋转臂(205)与工 作臂(206)的转动方向均为垂直方向。 5.根据权利 要求2所述的一种轮毂去除正面毛刺设备， 其特征在于： 所述刀架(2081)的 左侧开设有贯穿至其内部的螺纹孔， 所述陶瓷刀片(2082)的左侧开设有贯穿至其右侧的滑 动孔， 所述螺母(2083)的外表面与螺纹孔螺纹连接且与滑动孔滑动连接， 所述螺母(2083) 的数量为两个且分别位于刀架(2081)左侧的正 面和背面。 6.根据权利要求3所述的一种轮毂去除正面毛刺设备， 其特征在于： 所述转动槽(301) 的底部开设有贯穿至其内部的转动孔， 所述伺服电机(302)输出轴的外表面与转动孔转动 连接， 所述滚珠(3 05)的顶部与转动座(3 03)的底部 抵接。 7.根据权利要求3所述的一种轮毂去除正面毛刺设备， 其特征在于： 所述弧形夹板 (308)的底部与转动座(303)的顶部滑动连接， 所述弧形夹板(308)的底部固定安装有滑 块， 所述转动座(3 03)的顶部开设有用于滑块滑动连接的滑槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115415878 A 2一种轮毂去除正面毛刺设 备 技术领域 [0001]本发明涉及轮毂加工技 术领域， 具体为 一种轮毂去除正 面毛刺设备。 背景技术 [0002]轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的且中心装在轴上的金属部件， 又叫轮圈、 钢 圈、 轱辘、 胎铃， 轮毂根据直径、 宽度、 成型方式、 材料不同种类繁多， 而在轮毂加工过程中需 要对其正面毛刺进行去除， 以提高轮毂的美观性和质量。 [0003]现有的轮毂精车亮面生产线都是使用人工手动去毛刺， 但是每次去毛刺的角 度、 力度等无法保证， 导致毛刺去除的效果不一致， 产生去除不彻底、 漏刮、 亮面划伤等质量不 可控的问题， 故而提出一种轮毂去除正 面毛刺设备来 解决上述问题。 发明内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种轮毂去除正面毛刺设备， 具备了可以提 高去毛刺质量等优点， 解决了现有轮毂在毛刺去除过程中产生去除不彻底、 漏刮、 亮面划伤 等质量不可控的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述可以提高去毛刺质量的目的， 本发明提供如下技术方案： 一种轮毂去 除正面毛刺设备， 包括工作台， 所述工作台的左侧设置有机械臂组件， 所述工作台的内部设 置有调节组件。 [0008]所述机械臂组件包括固定安装于工作台左侧的底座， 所述底座的顶转动连接有转 动座， 所述转动座的顶部固定安装有连接臂， 所述连接臂远离转动座的一端转动连接有支 撑臂， 所述支撑臂的顶部转动连接有旋转臂， 所述旋转臂的右侧转动连接有工作 臂， 所述工 作臂的底部固定安装有安装板， 所述 安装板的底部设置有工作组件。 [0009]进一步的， 所述工作组件包括固定安装于安装板底部 的刀架， 所述刀架的内部滑 动连接有陶瓷刀片， 所述刀架的左侧螺纹连接有一端贯穿并延伸至其内腔的右侧壁的螺 母， 所述安装板的底部固定安装有位于刀架 右侧的定位 光眼。 [0010]进一步的， 所述调节组件包括固定安装于工作台顶部 的转动槽， 所述转动槽 的底 部固定安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴固定安装有与转动槽滑动连接的转动座， 所述转动槽的内底壁开设有圆形滑槽， 所述圆形滑槽的内部转动连接有多个滚珠， 所述转 动座的顶部固定安装有四个均匀分布的支撑板， 所述支撑板远离转动槽内侧壁的一侧固定 安装有气缸， 所述气缸的活塞杆固定安装有弧形夹 板。 [0011]进一步的， 所述底座与转动座的转动方向为水平转动， 所述支撑臂与旋转臂和旋 转臂与工作臂的转动方向均为垂直方向。 [0012]进一步的， 所述刀架的左侧开设有贯穿至其内部 的螺纹孔， 所述陶瓷刀片的左侧 开设有贯穿至其右侧的滑动孔， 所述螺母的外表面与螺纹孔螺纹连接且与滑动孔滑动连说　明　书 1/4 页 3 CN 115415878 A 3