(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211178088.7 (22)申请日 2022.09.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115256197 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 西安成立 航空制造有限公司 地址 710000 陕西省西安市经济技 术开发 区泾渭新城泾高北路中段1号泾渭中 小工业园6号楼 (72)发明人 王鹏　任金茹　陆阳　尚明智　 (74)专利代理 机构 北京众辉 津成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16108 专利代理师 王文峰 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 47/06(2006.01) B24B 47/20(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 45/00(2006.01) (56)对比文件 CN 102303275 A,2012.01.04 CN 111941211 A,2020.1 1.17 US 2018283208 A1,2018.10.04 US 2003045216 A1,20 03.03.06 US 5467675 A,19 95.11.21 CN 107932 297 A,2018.04.20 CN 104440474 A,2015.0 3.25 CN 200954596 Y,20 07.10.03 彭玉海等.涡轮叶片的双头恒力抛光 技术研 究. 《机械设计与研究》 .2015,(第0 5期),第1 13- 115页. 审查员 王昕瑜 (54)发明名称 一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装 置及工艺 (57)摘要 本发明公开了一种航空航天发动机用曲型 薄壁件抛光装置及工艺， 涉及航空发动机叶片抛 光技术领域， 包括推程气缸， 推程气缸的伸缩杆 上固定安装有推动铰座， 推动铰座上转动安装有 推动滑块， 装置外壳上固定安装有底部铰座， 底 部铰座上转动安装有底部滑块， 底部滑块上滑动 安装有推动摆 杆， 装置外壳上固定安装有横移滑 座， 横移滑座上滑动安装有滑动曲轨， 推程气缸 的伸缩杆上转动安装有转杆， 转杆上滑动安装有 滑动座， 滑动座上转动安装有转动座， 转动座上 转动安装有转轮滑块， 装置外壳上转动安装有轨 道转轮， 轨道转轮上滑动安装有转轮滑块。 本发 明控制抛光轮横向进 给运动时， 同时相对于叶片 轴心进行固定角度的偏转， 适应航空涡轮的叶片 形状。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115256197 B 2022.12.20 CN 115256197 B 1.一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置， 包括装置外 壳 （1） 和抛光轮移动组件， 抛光轮移动组件安装在装置 外壳 （1） 的上 方， 其特征在于： 装置外壳 （1） 上安装有横移转向组件， 抛光轮移动组件安装在横移转向组件上； 横移转向组件包括推程气缸 （3） ， 推程气缸 （3） 固定安装在装置外壳 （1） 上， 推程气缸 （3） 的伸缩杆上固定安装有推动铰座 （4） ， 推动铰座 （4） 上转动安装有推动滑块 （5） ， 装置外 壳 （1） 上固定安装有底部铰座 （6） ， 底部铰座 （6） 上转动安装有底部滑块 （7） ， 底部滑块 （7） 上 滑动安装有推动摆杆 （8） ， 推动摆杆 （8） 与推动滑块 （5） 滑动连接， 装置外壳 （1） 上固定安装 有横移滑 座 （9） ， 横移滑 座 （9） 上滑动安装有滑动曲轨 （10） ， 滑动曲轨 （10） 与推动摆 杆 （8） 转 动连接， 推程气缸 （3） 的伸缩杆上转动安装有转杆 （12） ， 转杆 （12） 上滑动安装有滑动座 （13） ， 滑动座 （13） 上转动安装有转动座 （14） ， 转动座 （14） 上转动安装有转轮滑块 （15） ， 装置 外壳 （1） 上转动安装有轨道 转轮 （25） ， 轨道 转轮 （25） 上滑动安装有转轮滑 块 （15） ， 转轮滑块 （15） 上转动安装有下部转轮 （16） ； 装置外壳 （1） 上固定安装有升降滑 座 （2） ， 升降滑 座 （2） 上 滑动安装有升降滑架 （18） ， 升降滑架 （18） 上固定安装有下部滑轨 （17） ， 下部转轮 （16） 滑动 安装在下部滑轨 （17） 上， 升降滑架 （18） 上固定安装有上部滑轨 （19） ， 上部滑轨 （19） 上滑动 安装有上部转轮 （26） ， 滑动曲轨 （10） 上滑动安装有曲轨滑杆 （29） ， 抛光轮移动组件安装在 曲轨滑杆 （29） 上， 曲轨滑杆 （29） 上转动安装有连接杆 （28） ， 连接杆 （28） 上转动安装有滑杆 （27） ， 滑杆 （27） 与滑动曲轨 （10） 滑动连接， 上部转轮 （26） 转动安装在滑杆 （27） 上； 曲轨滑杆 （29） 上固定安装有夹爪组件， 夹爪组件包括夹具座 （30） ， 夹具座 （30） 固定安 装在曲轨滑杆 （29） 上， 夹具座 （30） 上固定安装有夹具气缸 （31） ， 夹具气缸 （31） 的输出轴上 固定安装有夹具推块 （32） ， 夹具推块 （32） 滑动安装在夹具座 （30） 上， 夹具座 （30） 上滑动安 装有两端滑块 （33） ， 两端滑块 （33） 与夹具推块 （32） 滑动连接， 两端滑块 （33） 上固定安装有 抛光滑轨 （34） ， 抛光轮移动组件安装在抛光滑轨 （34） 上； 抛光轮移动组件包括直行滑块 （35） ， 直行滑块 （35） 滑动安装在抛光滑轨 （34） 上， 直行 滑块 （35） 上滑动安装有转动滑座 （36） ， 转动滑座 （36） 上固定安装有转动电机 （37） ， 转动电 机 （37） 的输出轴上固定安装有转动齿轮 （38） ， 直行滑块 （35） 上固定安装有转动齿环 （39） ， 转动齿环 （39） 与转动滑座 （36） 滑动 连接， 转动滑座 （36） 上固定安装有抛光电机 （42） ， 抛光 电机 （42） 的输出轴上固定安装有抛光轮 （48） ， 地面上固定安装有航空涡轮 （11） ， 抛光轮 （48） 用于对航空涡轮 （1 1） 进行抛光。 2.根据权利要求1所述的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置， 其特征在于： 滑 动曲轨 （10） 的轨 迹形状为弧形， 弧形轨 迹的圆心在航空涡轮 （1 1） 的前后中心 平面上。 3.根据权利要求2所述的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置， 其特征在于： 装 置外壳 （1） 上转动安装有底部齿轮 （24） ， 底部齿轮 （24） 与轨道 转轮 （25） 形成齿轮配合， 底部 齿轮 （24） 上固定安装有输出带轮 （23） ， 装置外壳 （1） 上转动安装有调控转轮 （20） ， 调控转轮 （20） 上固定安装有输入带轮 （21） ， 输入带轮 （21） 与输出 带轮 （23） 通过传动皮带 （2 2） 连接。 4.根据权利要求3所述的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置， 其特征在于： 抛 光轮移动组件上安装有调节组件， 调节组件包括调节座 （40） ， 调节座 （40） 转动安装在抛光 滑轨 （34） 上， 调节座 （40） 上滑动安装有左滑动齿条 （41） ， 抛光轮 （48） 上固定安装有左齿轮 （43） ， 左齿轮 （43） 与左滑动齿条 （41） 形成齿轮齿条配合， 抛光滑轨 （34） 上滑动安装有调节 电机 （44） ， 调节电机 （44） 的输出轴上固定安装有调节杆 （45） ， 调节杆 （45） 转动安装在调节权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115256197 B 2座 （40） 上， 转动滑座 （36） 与调节电机 （44） 滑动 连接， 左滑动齿条 （41） 与调节杆 （45） 滑动 连 接， 调节座 （40） 上滑动安装有右滑动齿条 （46） ， 抛光轮 （48） 上固定安装有右齿轮 （47） ， 右齿 轮 （47） 与右 滑动齿条 （46） 形成齿轮齿条配合， 右 滑动齿条 （46） 与调节杆 （45） 滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置， 其特征在于： 夹 具座 （30） 上方和下方各安装有一个两端滑 块 （33） ， 上下两个两端滑 块 （33） 上都安装有抛光 滑轨 （34） ， 上方的抛光滑轨 （34） 上固定安装有上滑杆座 （49） ， 下方的抛光滑轨 （34） 上固定 安装有下滑槽座 （5 0） 。 6.一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光工艺， 其特征在于， 采用权利要求4 ‑5任意一 项所述的抛光装置， 具体步骤 包括： S1： 将航空涡轮 （11） 固定放置在地面上， 将推程气缸 （3） 的伸缩杆回位到初始端， 将夹 具气缸 （31） 的伸缩杆推动到最远端， 确认转动电机 （37） 、 抛光电机 （42） 和调节电机 （44） 处 于关闭状态； S2： 推动装置向航空涡轮 （1 1） 移动， 使 待加工的叶片穿过 上下两个抛光滑轨 （34） ； S3： 启动夹具气缸 （31） ， 缩短上 下两个抛光滑轨 （34） 的距离， 确认抛光叶片的厚度； S4： 启动调节电机 （4 4） ， 确认抛光叶片的加工精度； S5： 拨转调控转轮 （20） ， 调整抛光叶片的型面弯曲程度， 当轨道转轮 （25） 上的轨道处于 水平