(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211118134.4 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 嘉兴职业 技术学院 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡大道547号 (72)发明人 章建胜　金姣　任富恺　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 金亚丁 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种自动取 换料的加工数控设备及方法 (57)摘要 本发明公开了数控加工设备技术领域的一 种自动取换料的加工数控设备及方法， 包括主 体， 所述主体的顶部设有架体， 所述架体上可滑 动的设置有滑动板， 工作人员可以启动打磨结 构， 打磨结构靠近管件， 可 以通过固定结构带动 管件转动， 管件在框体的内部高速旋转， 可以利 用打磨结构对管件进行打磨， 打磨完成后， 将滑 动板向引导板的方向移动， 能够转动滑动板的位 置， 可以使得转动板、 承托架转动， 将已完成打磨 的管件投放至引导板上， 以此达到了对加工完成 的管件落料的效果， 相对于传统的加工设备， 省 去了人工将需要打磨的管件对准在夹持机构上， 在打磨完成后需要人工取换管件的步骤， 该装置 较大的降低了人工参与度。 权利要求书3页 说明书7页 附图12页 CN 115319545 A 2022.11.11 CN 115319545 A 1.一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 包括主体(100)， 所述主体(100)的顶 部设有架体(101)， 所述架体(101)上可滑动的设置有滑动板(102)， 所述滑动板(102)的顶 部固定连接有支块(103)， 所述滑动板(102)的顶部设有承托架(104)， 所述主体(100)的顶 部连接有框体(105)， 所述主体(100)的一侧开设有料口(106)， 所述料口(106)内固定套设 有引导板(107)， 所述框体(105)内设有用于对管件打磨的打磨结构， 所述打磨结构可上下 移动的设置在所述框体(105)内， 所述主体(100)的顶部左侧固定连接有存 料架(108)， 所述 存料架(108)的顶部开设有存料腔(109)， 所述存料腔(109)的底部开设有输料通道(110)， 所述输料通道(110)内设有下料结构， 所述下料结构能够在滑动板(102)滑动至输料通道 (110)的底部时投放一个管件至承托架(104)上， 所述滑动板(102)能够在滑动至引导板 (107)的位置 时转动， 将 处于承托架(104)上的管件倾倒至引导板(107)上， 所述支块(103) 上设有用于固定管件位置的固定结构， 所述固定结构能够在滑动板(102)滑动至框体(105) 的底部时固定管件的位置， 所述打磨结构能够在向下移动靠近管件时能够通过固定结构带 动管件转动。 2.根据权利要求1所述的一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 所述固定结构 包括转动套设在支块(103)内的转环(200)， 所述转环(200)的内侧壁固定连接有多个固定 条(201)， 所述转环(200)的一侧设有滑动环(202)， 所述滑动环(202)的一侧固定连接有多 个与所述固定条(201)滑动套设的滑动条(203)， 所述固定条(201)的一侧开设有侧槽 (204)， 所述滑动条(203)与所述侧槽(204)之间固定连接有第一弹簧(205)， 所述滑动条 (203)的一侧开设有限位槽(206)， 所述限位槽(206)的内部滑动套设有顶块(208)， 所述顶 块(208)与所述限位槽(206)之间固定连接有第二弹簧(207)， 所述滑动环(202)内滑动连接 有顶杆(209)， 所述顶杆(209)的一端固定连接有顶环(210)， 所述顶杆(209)的外侧壁固定 套设有限位环(211)， 所述滑动环(202)的一侧固定连接有多个与所述限位环(211)滑动套 设的限位杆(212)， 所述限位环(211)与所述滑动环(202)之间固定连接有多个第三弹簧 (213)， 所述滑动条(203)的一侧固定连接有限位板(214)， 所述架体(101)的顶部固定连接 有第一顶触块(215)， 所述第一顶触块(215)的一侧开设有滑槽(216)， 所述滑槽(216)的内 部一侧固定连接有第二顶触块(217)。 3.根据权利要求2所述的一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 所述打磨结构 包括设置在所述框体(105)内部的移动块(300)， 所述框体(105)的内部顶面固定连接有电 动推杆(307)， 所述电动推杆(307)的伸缩轴与所述移动块(300)连接， 所述移动块(300)的 底部设有打磨块(301)， 所述移动块(300)的内部转动套设有转杆(302)， 所述转杆(302)的 外侧壁固定套设有第一齿轮(303)， 所述移动块(300)的顶部设有第一 驱动电机(304)， 所述 第一驱动电机(304)与所述转杆(302)之间连接有第一链条(305)， 所述转环(200)的外侧壁 固定套设有与所述第一齿轮(3 03)相适配的第二齿轮(3 06)。 4.根据权利要求3所述的一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 所述滑动板 (102)的顶部开设有多个伸缩槽(308)， 所述承托架(104)的底部固定连接有与所述伸缩槽 (308)滑动套设的伸缩 杆(309)， 所述承托架(104)与所述滑动板(102)之间固定连接有第四 弹簧(310)， 所述移动块(300)的两侧分别固定连接有多个顶板(311)， 所述承托架(104)的 一侧固定连接有 多个压板(312)。 5.根据权利要求1所述的一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 所述下料结构权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115319545 A 2包括开设在所述输料通道(110)内部两侧的容纳腔(400)， 所述容纳腔(400)的内部一侧固 定连接有两个固定杆(401)， 所述固定杆(401)的外部转动套设有齿管(402)， 所述齿管 (402)的内部螺纹连接有第一丝杆(403)， 所述第一丝杆(403)的一端固定连接有承托块 (404)， 两个所述第一丝杆(403)的螺纹方向相反， 所述容纳腔(400)的内部滑动连接有与所 述齿管(402)啮合的齿板(405)， 所述齿板(405)与所述容纳腔(400)之间连接有第五弹簧 (407)， 所述齿板(405)的底部固定连接有抵触块(406)， 所述固定杆(401)的一侧固定连接 有限制杆(408)， 所述限制杆(408)与所述第一丝杆(403)滑动套设， 所述承托块(404)的一 侧开设有与所述限制杆(408)相适配的限制槽(409)。 6.根据权利要求1所述的一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 所述滑动板 (102)的两侧分别设有支板(500)， 所述支板(500)与所述架体(101)滑动连接， 所述支板 (500)靠近所述滑动板(102)的一侧开设有 连接孔(501)， 所述滑动板(102)的一侧固定连接 有与所述连接孔(501)转动套设的转动杆(502)， 所述支板(500)的顶部开设有与所述连接 孔(501)连通的转动腔(503)， 所述转动 杆(502)的外部固定套设有第三齿轮(504)， 所述第 三齿轮(504)与所述转动腔(503)转动套设， 所述支板(500)的两侧分别固定连接有固定管 (505)， 所述支板(500)的顶部设有连接板(506)， 所述连接板(506)的底部固定连接有与所 述固定管(505)滑动套设的连接杆(507)， 所述连接杆(507)的底部固定连接有底板(508)， 所述底板(508)位于所述支板(500)的底部， 所述底板(508)与所述固定管(505)之间固定连 接有第六弹簧(509)， 所述转动杆(502)的外侧壁开设有卡槽(510)， 所述支板(500)的顶部 开设有与所述连接孔(501)连通的穿孔(511)， 所述连接板(506)的底部固定连接有卡杆 (512)， 所述卡杆(512)穿过所述穿孔(511)与所述卡槽(510)卡接， 所述架 体(101)的内部一 侧固定连接有顶触杆(513)， 所述顶触杆(513)的顶部固定连接有与所述第三齿轮(504)啮 合的齿条(514)。 7.根据权利要求1所述的一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 所述主体 (100)的内部底面固定连接有收纳盒(515)。 8.根据权利要求6所述的一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 所述架体 (101)的两侧分别转动连接有第二丝杆(600)， 所述第二丝杆(600)与所述支板(500)螺纹连 接， 所述主体(100)的一侧固定连接有安装架(601)， 所述安装架(601)的一侧连接有第二 驱 动电机(602)， 所述第二 驱动电机(602)的驱动轴 与其中一个所述第二丝杆(600)连接， 两个 所述第二丝杆(6 00)之间连接有第二链条(6 03)。 9.根据权利要求2所述的一种自动取换料的加工数控设备， 其特征在于， 所述滑动环 (202)的一侧开设有多个第一转槽(218)， 所述第一转槽(218)内转动连接有第一轮毂 (219)， 所述顶杆(209)的的一端开设有多个第二转槽(220)，