(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211138019.3 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 上海汽车集团股份有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区松涛路563号1号楼 509室 (72)发明人 刘淼　孙成智　王光耀　王潇嵩　 顾敏芳　许诺　 (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 专利代理师 陈玮 (51)Int.Cl. G06T 17/20(2006.01) G06F 30/23(2020.01) (54)发明名称 一种网格划分方法、 装置、 设备及可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种网格划分方法、 装置、 设 备及可读存储介质， 包括： 确定曲面在三维空间 中的三维网格特征； 将三维网格特征映射至二维 矩形平面， 得到曲面在二维空间中的二维网格特 征； 基于二维网格特征和预设结点数， 对二维网 格特征进行网格重划， 得到目标二维网格特征； 将目标二维网格特征映射至曲面， 得到曲面的目 标三维网格特征。 可见， 本申请通过先将曲面在 三维空间中的三维网格特征映射至二维矩形平 面， 得到曲面在二维空间中的二维网格特征， 然 后根据预设的结点数对曲面的二维网格特征进 行网格重划， 最后将网格重划后的目标二维网格 特征映射至曲面， 得到曲面的目标三维网格特 征， 从而能够快速实现三维复杂形面在给定结点 数时的网格划分。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115423983 A 2022.12.02 CN 115423983 A 1.一种网格划分方法， 其特 征在于， 包括： 确定曲面在三维空间中的三维网格特 征； 将所述三维网格特征映射至二维矩形平面， 得到所述曲面在二维空间中的二维网格特 征； 基于所述二维网格特征和预设结点数， 对所述二维网格特征进行网格重划， 得到目标 二维网格特 征； 将所述目标二维网格特 征映射至所述曲面， 得到所述曲面的目标三维网格特 征。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述三维网格特征映射至二维矩形 平面， 得到所述曲面在二维空间中的二维网格特 征， 包括： 根据所述曲面的边界函数确定第一映射 函数； 基于所述第 一映射函数将所述三维网格特征映射至二维圆形平面， 得到二维圆形网格 特征； 根据所述第一映射 函数和贝尔特拉米方程确定第二映射 函数； 基于所述第二映射函数， 将所述二维圆形网格特征映射至二维正方形平面， 得到二维 正方形网格特 征； 根据所述第一映射 函数和所述第二映射 函数确定修 正参数； 基于所述修正参数， 将所述二维正方形网格特征映射至二维矩形平面， 得到所述曲面 在二维空间中的二维网格特 征。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述二维网格特征和预设结点 数， 对所述 二维网格特 征进行网格重划， 得到目标二维网格特 征， 包括： 将预设个数的结点在所述原 始二维网格特 征中均匀分布； 连接所述结点， 得到所述目标二维网格特 征。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述目标二维网格特征映射至所述 曲面， 得到所述曲面的目标三维网格特 征， 包括： 通过质心映射分别确定所述目标二维网格特征中的每个结点在所述曲面中对应的目 标结点； 连接所述目标 结点， 得到所述曲面的目标三维网格特 征。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标三维网格特征为三角 形网格或四边形网格。 6.一种网格划分装置， 其特 征在于， 包括： 确定单元， 用于确定曲面在三维空间中的三维网格特 征； 第一映射单元， 用于将所述三维网格特征映射至二维矩形平面， 得到所述曲面在二维 空间中的二维网格特 征； 重划单元， 用于基于所述二维网格特征和预设结点数， 对所述二维网格特征进行网格 重划， 得到目标二维网格特 征； 第二映射单元， 用于将所述目标二维网格特征映射至所述曲面， 得到所述曲面的目标 三维网格特 征。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第一映射单 元具体用于： 根据所述曲面的边界函数确定第一映射 函数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423983 A 2基于所述第 一映射函数将所述三维网格特征映射至二维圆形平面， 得到二维圆形网格 特征； 根据所述第一映射 函数和贝尔特拉米方程确定第二映射 函数； 基于所述第二映射函数， 将所述二维圆形网格特征映射至二维正方形平面， 得到二维 正方形网格特 征； 根据所述第一映射 函数和所述第二映射 函数确定修 正参数； 基于所述修正参数， 将所述二维正方形网格特征映射至二维矩形平面， 得到所述曲面 在二维空间中的二维网格特 征。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述重划单 元具体用于： 将预设个数的结点在所述原 始二维网格特 征中均匀分布； 连接所述结点， 得到所述目标二维网格特 征。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器、 处理器以及总线系统； 其中， 所述存 储器用于存 储程序； 所述处理器用于执行所述存储器中的程序， 以实现权利要求1至5中任一项所述的方 法； 所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器， 以使所述存储器以及所述处理器 进行通信。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有指令， 当其在计算机上运行时， 使得 计算机执 行如权利要求1至 5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423983 A 3