(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211107072.7 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 湖南中航 起落架维修工程有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市望城经济技 术 开发区航空路中航 飞机起落架有限责 任公司 (72)发明人 关理想　张建国　邢荣　姜维　 宋浙　程书璠　 (74)专利代理 机构 长沙麓创时代 专利代理事务 所(普通合伙) 43249 专利代理师 贾庆 (51)Int.Cl. B24B 7/16(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 47/06(2006.01) (54)发明名称 一种维修用机 械加工磨削装置 (57)摘要 本发明公开了一种维修用 机械加工磨削装 置， 当需要对待维修工件的待磨削端面进行磨削 维修时， 将待维修工件的底部于主固定座抵接， 然后将第一固定组件和第二固定组件分别抵接 于待维修工件的上部的两侧， 从而固定待维修工 件； 然后启动磨削组件， 从而使磨削片对待维修 工件的待磨削端面进行磨削维修， 当需要对待维 修工件的其他待磨削端面进行磨削维修时， 直接 启动第一 驱动组件， 以使待维修工件的多个待磨 削端面在第一驱动组件转动后， 能先后朝向磨削 组件进行打磨， 即不再需要松解夹具后手动调整 待维修工件的位置， 然后再次夹紧夹具以对下一 个待磨削端面进行磨削维修； 操作更加简单， 使 用更加方便 。 权利要求书3页 说明书10页 附图7页 CN 115179128 A 2022.10.14 CN 115179128 A 1.一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 包括底座、 承载座、 第 一驱动组件、 主固 定座、 第一固定组件、 第二固定组件和磨削组件； 所述承载座转动连接于所述底座； 所述承 载座的转动轴 水平设置； 所述承载座包括彼此垂直连接的第一承载板和第二承载板； 所述 主固定座设置于所述第一承载板； 所述第一固定组件和所述第二固定组件均设置于所述第 二承载板； 所述第一固定组件和所述第二固定组件的结构一致； 所述第一固定组件、 所述第 二固定组件和所述主固定座用于固定待维修工件； 所述第一驱动组件用于驱动所述承载座 转动， 以使待维修工件的待磨削端面呈水平且靠近所述磨削组件； 所述磨削组件包括第一 电机、 转动座和磨削片； 所述第一电机用于驱动所述转动座转动； 所述转动座的转动轴垂 直 设置； 所述磨削片设置于所述转动座； 所述磨削片用于对待维修工件的待磨削端面进行磨 削。 2.根据权利要求1所述的一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 所述主固定座的 背离所述第一承载板的一侧形成有主凹面； 所述第一固定组件包括第一固定板； 所述第二 固定组件包括第二固定板； 所述第一固定板形成有第一凹面； 所述第一固定板形成有第二 凹面； 所述主凹面用于抵接待维修工件的一侧； 所述第一凹面和所述第二凹面用于抵接待 维修工件的另一侧。 3.根据权利要求2所述的一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 还包括丝杆、 导 向杆、 第一移动座、 第二移动座和第二电机； 所述丝杆转动设置于所述第二承载板； 所述导 向杆设置于所述第二承载板； 所述导向杆平行于所述丝杆； 所述第一移动座开设有与所述 丝杆配合拧设的第一螺纹孔； 所述第一移动座通过所述第一螺纹孔配合拧设于所述丝杆； 所述第二移动座开设有与所述丝杆配合拧设的第二螺纹孔； 所述第二移动座通过所述第二 螺纹孔配合拧设于所述丝杆； 所述第一移动座配合滑动套设于所述导向杆； 所述第二移动 座配合滑动套设于所述导向杆； 所述第二电机设置于所述第二承载板， 所述第二电机用于 驱动所述丝杆转动， 以使所述第一移动座和所述第二移动座彼此相向或远离移动； 所述第 一固定组件设置 于所述第一移动座； 所述第二固定组件设置 于所述第二移动座。 4.根据权利要求3所述的一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 所述第 一固定组 件还包括第一液压缸、 连接臂、 第一支撑板和第二支撑板； 所述第一液压缸的底座连接于所 述第一移动座的靠近所述第一承载板的一端； 所述第一液压缸的伸缩方向垂 直于所述第一 承载板； 所述第一支撑板和所述第二支撑板均连接于所述第一移动座的远离所述第一承载 板的一端； 所述第一支撑板平行于所述第二支撑板； 所述第一支撑板垂直于所述第二承载 板； 所述第一支撑板开设有限位腰孔； 所述限位腰孔包括彼此连通的第一腰孔和 第二腰孔； 所述第一腰孔的长度方向垂 直于所述第一承载板； 所述第二腰孔的长度方向平行于所述第 一承载板， 且所述第二腰孔位于所述第一腰孔的远离所述第一承载板的一侧； 所述第一腰 孔和所述第二腰孔的连通处呈弧形； 所述连接臂包括彼此垂直连接的第一臂和第二臂； 所 述第一臂的背离所述第二臂的一端铰接于所述第一液压缸的伸缩端； 所述第一臂的靠近所 述第二臂处设置有凸出柱； 所述第一臂和所述第一液压缸之间的铰接点与所述凸出柱之间 的连线垂直于所述第二臂； 所述连接臂设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间； 所 述凸出柱活动穿设于所述限位腰孔； 所述第一固定板连接于所述第二臂的背离所述第一臂 的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115179128 A 2件包括第一转轴、 支撑背板、 转盘、 第三电机和第一减速器； 所述第一转轴垂直连接于所述 第二承载板的背离所述第一承载板的一侧； 所述支撑背板垂直设置于所述底座； 所述第一 转轴转动穿设于所述支撑背板， 且所述第一转轴 水平设置； 所述转盘同轴固定连接于所述 第一转轴； 所述第三电机用于驱动所述转盘转动， 以带动所述第一转轴转动， 以带动所述承 载座转动。 6.根据权利要求5所述的一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组 件还包括第一减速器； 所述第三电机的输出轴驱动连接于所述第一减速器的输入轴； 所述 第一减速器的输出轴同轴连接有第一齿轮； 所述转盘的外边沿设置有第一外齿圈； 所述第 一齿轮与所述第一外齿圈啮合； 所述第一减速器为具有自锁能力的蜗轮蜗杆减速器。 7.根据权利要求1所述的一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 还包括用于调整 所述磨削组件位置的第二驱动组件； 所述第二驱动组件包括套管、 第二液压缸、 支撑臂、 滑 杆、 套筒和转台； 所述转台转动设置于所述底座； 所述转台的转动轴竖直设置； 所述套筒竖 直设置于所述转台； 所述滑杆竖直滑动嵌设于所述套筒； 所述套 管连接于所述滑杆的顶部； 所述套管水平设置； 所述支撑臂水平滑动 嵌设于所述套管； 所述第二液压缸 的底座固定连 接于所述套管； 所述第二液压缸 的伸缩端连接于所述支撑臂； 所述第二液压缸用于驱动所 述支撑臂水平 滑动； 所述磨削组件设置 于所述支撑臂的背离所述套管的一侧。 8.根据权利要求7所述的一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 所述第 二驱动组 件还包括第三液压缸、 第四电机和第二减速器； 所述套 管连接有 水平设置的第三支撑板； 所 述第三液压缸 的底座设置于所述转台； 所述第三液压缸 的伸缩方向为竖直方向； 所述第三 液压缸的伸缩端连接于所述第三支撑板； 所述转台的外沿设置有第二外齿圈； 所述第四电 机和所述第二减速器均设置于所述底座； 所述第四电机输出轴驱动连接于所述第二减速器 的输入轴； 所述第二减速器的输出轴同轴 连接有第二齿轮； 所述第二齿轮与所述第二外齿 圈啮合； 所述第二减速器为具有自锁能力的蜗轮蜗杆减速器。 9.根据权利要求7所述的一种维修用机械加工磨削装置， 其特征在于， 所述磨削组件还 包括调整部件； 所述调整部件包括第三转轴、 第三齿轮、 第一滑块、 第二滑块、 第一定位杆和 第二定位杆； 所述转动座内部开设有呈圆柱体状的内腔； 所述转动座包括分别位于所述内 腔上下两侧且均呈圆形 的第一座板和第二座板， 所述第一座板和所述第二座板正相对， 且 所述第一座板位于所述第二座板的上方； 所述第三转轴转动穿设于所述支撑臂的远离所述 套管的一端； 所述第三转轴竖直设置； 所述第一电机 设置于所述支撑臂的上侧， 以用于驱动 所述第三转轴转动； 所述第三转轴的向下伸出于所述支撑臂的一端同轴连接于所述第一座 板； 所述第三齿轮转动设置于所述内腔； 且所述第三齿轮与所述第一座板共中轴线； 所述 第一定位杆和所述第二定位杆均设置于所述内腔， 且所述第一定位杆和所述第二定位杆共 中轴线； 所述第一滑块轴向滑动套设于所述第一定位杆， 所述第二滑块轴向滑动套设于所 述第二定位杆； 所述第一定位杆和所述第二定位杆 的横截面均为正方形； 所述第一定位杆 的中轴线穿过所述转动座的中轴线， 且所述第一定位杆的中轴线垂 直于所述转动座的中轴 线； 所述第一定位杆相比所述第三齿轮更靠近所述第二座板； 所述第一滑块和所述第二滑 块分别连接有磨削片； 且磨削片位于所述第二 座板的下 方； 所述第三齿轮用于转动以驱动所述第 一滑块和所述第 二滑块彼此相向或远离移动， 以权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115179128 A 3