(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211140436.1 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 阳江市广海机 械有限公司 地址 529500 广东省阳江市阳东区北惯镇 那霍工业区霍达四路与金田四路交汇 处 (72)发明人 黄大海　何冰强　徐丕勇　潘新宇　 张勇　邓汝荣　 (74)专利代理 机构 芜湖宸泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 34208 专利代理师 李俊建 (51)Int.Cl. B24B 3/36(2006.01) B24B 3/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种磨刀机的刀片安装装置、 刀片装夹方法 及磨刀机 (57)摘要 本发明公开了一种磨刀机的刀片安装装置、 刀片装夹方法及磨刀机， 属于磨刀机技术领域。 包括机架， 所述机架上安装有刀架组装机构； 所 述刀架组装机构包括挡水板， 所述挡水板上设有 第一通孔， 所述挡水板的通孔处两端侧壁转动连 接有转动轴， 所述转动轴固定连接有第一挂刀 板， 所述挡水板的底部设有刀架座， 所述刀架座 上转动连接有刀架板转轴， 所述刀架板转轴的一 端固定连接有第二挂刀板， 所述第二挂刀上设有 固定机构， 与现有技术相比， 本申请实现机械自 动上料、 下料、 定位、 装夹、 加工的自动化。 由机械 完成一个刀口磨削后， 自动转换角度进行下一个 刀口的加工， 直至加工完所有刀口， 自动取出刀 片。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115431109 A 2022.12.06 CN 115431109 A 1.一种磨刀机的刀片安装装置， 其特征在于， 包括机架 （1） ， 所述机架 （1） 上安装有刀架 组装机构 （2） ； 所述刀架组装机构 （2） 包括挡水板 （201） ， 所述挡水板 （201） 上设有第一通孔 （202） ， 所述挡水板 （201） 的通孔处两端侧壁转动 连接有转动轴 （203） ， 所述转动轴 （203） 固 定连接有第一挂刀板 （204） ， 所述挡水板 （201） 的底部设有刀架座 （205） ， 所述刀架座 （205） 上转动连接有刀架板转轴 （206）， 所述刀架板转轴 （206） 的一端固定连接有第二挂刀板 （207） ， 所述第二挂刀上设有固定机构 （3） ， 所述机架 （1） 上固定连接有导轨支撑架 （401） ， 所 述导轨支撑架 （401） 上固定连接有第一导轨 （402） ， 所述第一导轨 （402） 的侧壁安装有第二 导轨 （403） ， 所述第二导轨 （403） 的底部安装有第三导轨 （404） ， 所述第三导轨 （404） 的底部 安装有机 械手 （5） ， 所述机架 （1） 的一端设有升降机构 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置， 其特征在于， 所述机架 （1） 上固 定连接有横托机构 （7） ， 所述横托机构 （7） 包括设置在机架 （1） 顶部的第一横托面板 （701） ， 所述第一横托面板 （701） 靠近刮刀板的一面为倾斜面， 所述第一横托面板 （701） 的倾斜面固 定连接有第二横托面板 （702） ， 所述第二横托面板 （702） 固定卡接有升降底 座 （703） ， 所述升 降底座 （703） 上转动 连接有两个升降转轴 （704） ， 所述升降转轴 （704） 和刀架座 （205） 、 挡水 板 （201） 滑动连接， 所述升降底座 （703） 远离第一横托面板 （701） 的一端固定连接有升降板 （705） ， 所述升降板 （705） 上设有两个第二通孔 （706） ， 所述机架 （1） 靠近横托机构 （7） 的一侧 设有风琴罩 （8） 。 3.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置， 其特征在于， 所述升降机构 （6） 包括伺服电机 （9） ， 所述伺服电机 （9） 外侧设有防护罩 （10） ， 所述防护罩 （10） 的顶部固定连 接有支撑底板 （601） ， 所述支撑底板 （601） 顶部固定连接有丝杆轴座 （602） ， 所述丝杆轴座 （602） 上转动连接有滚珠丝杆 （603） ， 所述支撑底板 （601） 的一端固定连接有防撞板 （604） ， 所述底板的另一端固定连接有连接板 （605） ， 所述支撑底板 （601） 顶部转动连接有两个光轴 （606） ， 所述光轴 （606） 呈对称设置， 所述光轴 （606） 中间位置的圆周外侧转动连接有轴承 （607） 和传导板 （608） ， 所述轴承 （607） 固定安装在传导板 （608） 顶部， 所述光轴 （606） 的底部 转动连接有固定板 （609） ， 所述固定板 （609） 上设有3个第三通孔 （610） ， 所述通孔内部设有3 个安装柱， 所述 安装柱与传导板 （6 08） 固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置， 其特征在于， 所述第一导轨 （402） 上安装有第一电机 （405） ， 所述第二导轨 （403） 上固定安装有第二电机 （406） ， 所述第 三导轨 （404） 上固定安装有第三电机 （407） 。 5.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置， 其特征在于， 所述导轨支撑架 （401） 的一端固定连接有 连接板 （605） ， 所述连接板 （605） 的另一端固定连接有转动连接轴， 所述转动连接轴与第二 挂刀板 （207） 固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置， 其特征在于， 所述固定机构 （3） 包括设置在第一挂刀板 （204） 和第二挂刀板 （207） 上的固定孔 （301） ， 所述固定孔 （301） 内部 设置有固定柱 （302） ， 所述固定柱 （302） 的内部顶端固定连接有微型电动推杆 （303） ， 所述微 型电动推杆 （3 03） 的四个方向伸缩端均固定连接有固定块 （3 04） 。 7.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置， 其特征在于， 所述机械手 （5） 的 底部固定连接有两组真空吸盘 （11） ， 所述真空吸盘 （11） 呈对称设置， 每组真空吸盘 （11） 至 少3个。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115431109 A 28.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置， 其特征在于， 所述机架 （1） 上固 定连接有控制器 （10） ， 所述控制器 （10） 与第一电机 （405） 、 第二电机 （406） 、 第三电机 （407） 、 伺服电机 （9） 、 微型电动推杆 （3 03） 电性连接 。 9.一种磨刀机的刀片装夹方法， 其特 征在于， 具体步骤 包括： 首先将机械手 （5） 移动 到升降机构 （6） 上方， 通过第二导轨 （403） 向下移动 接触刀片， 真 空吸盘 （11） 使得机械手 （5） 吸住刀片， 通过第一导轨 （402） 、 第二导轨 （403） 和第三导轨 （404） 将到刀片移动到第二 挂刀板 （207） 前 方， 将刀片挂在挂刀板上， 通过固定机构 （3） 将刀片限制固定在第二挂刀板 （207） 上， 然后 将机械手 （5） 向下移动， 使得机械手 （5） 上的真空吸盘 （11） 吸住磨好的刀片， 通过横托机构 （7） 将刀架座 （205） 支撑， 通过转动轴 （203） 来改变角度， 通过升降底座 （703） 来使得第一挂 刀板 （204） 和第二 挂刀板 （207） 交替进行磨刀。 10.一种磨刀机， 其特 征在于， 所述磨刀机包括： 如权利要求1 ‑8所述的刀片安装 装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115431109 A 3