(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211133210.9 (22)申请日 2022.09.17 (71)申请人 北京昌恒皮具制作有限公司 地址 102200 北京市昌平区崔村镇棉山村 东 (72)发明人 卢海军　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 储德江 (51)Int.Cl. B24B 9/20(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01)A43D 8/34(2006.01) A43D 8/36(2006.01) (54)发明名称 一种石墨烯气凝胶鞋子加工处 理工艺 (57)摘要 本发明涉及鞋业制造加工技术领域， 具体提 出了一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 具体 涉及到一种上述的鞋底成双自动磨边修边装置， 该装置包括基础支撑架， 所述基础支撑架上相对 设置有两个侧支架； 所述基础支撑架上装配有带 动成双鞋底同步竖直向下输送的双通道输送机， 所述双通道输送机位于两个所述侧支架之间； 所 述双通道输送机上在位于输送末端下方位置装 配有托料转送装置， 所述基础支撑架上装配有同 步磨边装置； 本发明提供的装置可以实现自动送 料、 自动对位， 自动磨边以及自动卸料的自动化、 连续化、 批量化操作， 解决了现有技术中的自动 磨边设备需要人工配合上料卸料以及需要人工 配合夹紧并调整 对位的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 CN 115476224 A 2022.12.16 CN 115476224 A 1.一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所述加工处理工艺具体包括如 下步骤： S1、 进行鞋子鞋面的生产加工成型， 使得 各种鞋面设计组件组装成完整的鞋面； S2、 以石墨烯气凝胶为鞋底材料进行鞋底的生产制造成型， 包括鞋底大底、 中底以及内 底的复合成型， 在中底成型加工过程中通过鞋底成双自动 磨边修边装置对其边缘进行磨边 修整； S3、 将鞋面部分与鞋底部分复合成型加工成完整的石墨烯气凝胶鞋子产品； S4、 对鞋子产品进行质检、 贴标和包 装； 采用上述步骤S1 ‑S4的石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺对石墨烯气凝胶鞋子进行加工 处理的过程中还具体涉及到一种上述的鞋底成双自动 磨边修边装置， 该装置包括基础支撑 架(1)， 所述基础支撑架(1)上相对设置有两个侧支架(11)； 所述基础支撑架(1)上装配有带 动成双鞋底同步竖直向下输送的双通道输送机(2)； 所述双通道输送机(2)上在位于输送末 端下方位置装配有托料转送装置(3)； 所述基础支撑架(1)上装配有同步磨边装置(4)， 所述同步磨边装置(4)包括装配在两 个侧支架(11)之间的同步旋转 驱动机构(4 1)、 两个一一对应装配在两个侧支架(11)上且 水 平相对设置的巡边磨边机构(42)、 两个一一对应装配在两个侧支架(11)上且水平相对设置 的夹板机构(43)； 所述托料转送装置(3)包括两个水平相对设置且与两个夹板机构(43)一 一对应配合的脱模推送机构(33)； 当鞋底夹紧在相对位置的脱模推送机构(33)与夹板机构 (43)之间且 鞋底边缘完全露出时， 所述同步旋转 驱动机构(41)驱动巡边磨边机构(42)对 鞋 底边缘进行巡边磨边处 理。 2.根据权利要求1所述的一种 石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所述巡边 磨边机构(42)包括水平固定在侧支架(11)上的连接筒(421)， 所述连接筒(421)端部竖直固 定连接有基座板(422)， 所述基座板(422)上面向双通道输送机(2)一侧的板面上固定有引 导轨道(423)， 所述连接筒(421)上转动安装有由同步旋转 驱动机构(4 1)驱动旋转的旋转架 (424)， 沿所述引导轨道(423)运动设置有由旋转架(424)带动的引导从动架(425)， 所述引 导从动架(425)上装配有对鞋底边 缘磨边的磨边执 行组件(426)。 3.根据权利要求2所述的一种 石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所有引导 轨道(423)上设置有两个呈缩放比例结构的轨道槽(4231)； 所述引导 从动架(425)包括板面 与旋转架(424)旋转轴平行设置的从动板(4251)， 所述旋转架(424)上滑动配合安装有花键 导轴(4252)， 所述花键导轴(4252)的轴向沿旋转架(424)的径向设置且一端铰接在从动板 (4251)上， 所述从动板(4251)上相对垂直固定连接有导轨板(4253)， 所述导轨板(4253)上 转动安装有两个一一对应沿两个轨道槽(4231)滚动配合的滚子(4254)； 两个所述滚子 (4254)的分布间距与两个轨道槽(4231)的缩放间距相等。 4.根据权利要求3所述的一种 石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所述磨边 执行组件(426)包括固定在从动板(4251)上的贴边进位气缸(4261)、 滑动配合安装在导轨 板(4253)上的滑动板(4262)以及固定在滑动板(4262)上的磨边电机(4263)； 所述滑动板 (4262)固定于贴边进位气缸(4261)的输出端且沿两个滚子(4254)的分布方向滑动， 所述磨 边电机(4263)的输出轴相对滑动板(4262)滑动方向垂直设置， 所述磨边电机(4263)的输出 轴上固定有驱动齿轮(4264)， 所述磨边电机(4263)上相对输出轴垂直固定安装有转动支承权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115476224 A 2板(4265)， 所述转动支承板(4265)上转动安装有执行轴(4266)， 所述执行轴(4266)两端分 别固定有从动齿轮(4267)和磨边辊(4268)， 所述从动齿轮(4267)与驱动齿轮(4264)啮合。 5.根据权利要求2所述的一种 石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所述双通 道输送机(2)包括通道架(21)， 所述通道架(21)包括两个固定在基础支撑架(1)上的支撑板 (211)以及固定在两个支撑板(211)上的通道仓(212)， 所述通道仓(212)内并列设置有两个 竖直引导输送的输送 通道(2121)， 两个所述输送 通道(2121)一一对应靠近分布在两个支撑 板(211)一侧。 6.根据权利要求5所述的一种 石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所述托料 转送装置(3)位于通道仓(212)的下方， 所述托料转送装置(3)还包括装配在两个支撑板 (211)之间的双侧转送机构(31)以及两个安装在双侧转送机构(31)上的定位托料模(32)， 所述定位托料模(32)内边缘依照标准鞋底 边缘轮廓设置， 当两个所述定位托料模(32)一一 对应分布在两个输送通道(2121)下方时， 所述定位托料模(32)用于定位承托鞋底； 所述双 侧转送机构(31)包括两个位于两个支撑板(211)之间且在垂直于支撑板(211)板面方向上 同步背向运动设置的行程板(312)； 两个所述定位托料模(32)一一对应固定安装在两个行 程板(312)上面向相邻支撑板(211)的一侧板面上， 且两个所述定位托料模(32)水平镜像 设 置； 两个所述脱模推送机构(3 3)一一对应装配在两个行程板(312)上。 7.根据权利要求6所述的一种 石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所述脱模 推送机构(33)包括水平固定在行程板(312)上的脱模推送气缸(331)以及固定连接在脱模 推送气缸(331)输出端的推送板(332)， 所述推送板(332)位于定位托料模(32)内侧； 所述夹 板机构(43)包括水平固定在侧支架(11)上的夹板气缸(431)以及固定连接在夹板气缸 (431)输出端的配合夹板(432)， 所述夹板气缸(431)的输出杆从连接筒(421)内贯穿， 所述 配合夹板(432)与推送板(3 32)水平相对设置 。 8.根据权利要求2所述的一种 石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所述输送 通道(2121)内竖直设置有带式输送机(22)和海绵板(23)， 所述海绵板(23)板面与带式输送 机(22)输送面相对设置， 鞋底沿带式输送机(2 2)以及海绵板(23)之间通道竖直输送。 9.根据权利要求6所述的一种 石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺， 其特征在于： 所述行程 板(312)的上半部分为侧弯板(3121)， 且所述侧弯板(3121)的侧弯方向偏向另一行程板 (312)一侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115476224 A 3