(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211098610.0 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 哈尔滨学院 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区中 兴大道109号 (72)发明人 袁娜　 (74)专利代理 机构 北京恒智 信成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16126 专利代理师 王锐 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种用于钢琴脚轮的加工设备及操作方法 (57)摘要 一种用于钢琴脚轮的加工设备及操作方法， 包括机架、 滑块、 凸轮、 主动轮、 卡盘， 所述机架前 部右侧具有滑座,滑座上部中间具有滑槽， 滑槽 右侧具有挡板， 滑座后部左侧具有左右对称的两 个一号轴承座,一号轴承座后部左侧具有二号轴 承座,二号轴承座右侧具有三号轴承座,二号轴 承座和三号轴承座后部具有凸轮杆,凸轮杆后部 具有左右对称的两个四号轴承座， 滑 块上部具有 滑块孔,滑块上部侧面具有滑块销,滑块滑动连 接滑块,滑块在滑槽中滑动， 滑块和挡板之间设 置弹簧,弹簧左侧套在滑块销外侧,弹簧右侧抵 住挡板内侧。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115319617 A 2022.11.11 CN 115319617 A 1.在一种用于钢琴脚轮的加工设备， 其特征是:包括机架、 滑块、 凸轮、 主动轮、 卡盘， 所 述机架前部右侧具有滑座,滑 座上部中间具有滑槽， 滑槽右侧具有挡板， 滑座后部左侧具有 左右对称的两个一号轴承座,一号轴承座后部左侧具有二号轴承座,二号轴承座右侧具有 三号轴承座,二号轴承座和 三号轴承座后部具有凸轮杆,凸轮杆后部具有左右对称的两个 四号轴承座， 滑块上部具有滑块孔,滑块上部侧面具有滑块销,滑块滑动连接滑块,滑块在 滑槽中滑动， 滑块和挡板之间设置弹簧,弹簧左侧套在滑块销外侧,弹簧右侧抵住挡板内 侧。 2.根据权利要求1所述的一种用于钢琴脚轮的加工设备， 其特征是:  所述凸轮圆柱面 上具有封闭的凸轮槽， 凸轮中间具有凸轮轴， 凸轮轴左侧具有一号齿轮,凸轮右侧具有齿轮 轴， 凸轮轴两侧滑动连接两侧一号轴承座,凸轮在两侧一号轴承座中滑动， 二号锥齿轮固定 连接齿轮轴右侧， 一号锥齿轮中间轴前侧转动连接滑块孔,一号锥齿轮在滑块孔中转动， 一 号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合， 一号锥齿轮输出轴后侧固定连接抛光轮， 凸轮杆滑动连 接凸轮槽 。 3.根据权利要求2所述的一种用于钢琴脚轮的加工设备， 其特征是:  所述主动轮中间 具有主动轮轴,主动轮轴右侧具有主动轮轴孔， 主动轮轴右侧转动连接二号轴承座,主动轮 在二号轴承座中转动。 4.根据权利要求3所述的一种用于钢琴脚轮的加工设备， 其特征是:  主动轮轴左侧固 定连接三号带轮,主动轮轴右侧固定连接一号带轮， 主动轮轴孔内侧固定连接三爪卡盘， 卡 盘轴转动连接三 号轴承座,卡盘在三 号轴承座中转动。 5.根据权利要求4所述的一种用于钢琴脚轮的加工设备， 其特征是:  卡盘右侧固定连 接六号带轮， 钢琴脚轮通过连接筒固定在三爪卡盘上， 滚轮卡在两个卡爪中间， 电机下部固 定连接机架上部， 电机输出轴固定连接二号带轮,二号带轮和一号带轮通过一号皮带转动 连接。 6.根据权利要求5所述的一种用于钢琴脚轮的加工设备， 其特征是:  所述传动轴两侧 转动连接两侧四号轴承座,传动轴在四号轴承座中转动， 传动轴左侧固定连接四号带轮,， 传动轴右侧固定连接五号带轮， 四号带轮和三号带轮通过二号皮带转动连接， 五号带轮和 六号带轮通过三 号皮带转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于钢琴脚轮的加工设备的操作方法， 其特征是:  包括 以下步骤： 第一步、 连接筒内孔固定在三爪卡盘上， 滚轮两侧卡在卡爪中间， 第二步、 启动电 机转动完成抛光。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115319617 A 2一种用于钢琴脚轮 的加工设 备及操作方 法 技术领域 [0001]本发明涉及钢琴领域， 尤其涉及一种用于钢琴脚轮的加工设备及操作方法。 背景技术 [0002]钢琴脚轮安装前需要加工进行抛光， 以去除脚轮表面的氧化层， 钢琴脚轮是有三 个相互转动连接的部件组成， 且形状不规则， 装夹困难， 抛光时大都采用手工的方式进行， 不仅效率低， 而且容 易造成安全 事故， 需要一种装置解决以上问题。 发明内容 [0003]本发明针对现有技术存在的上述不足， 提供一种自动、 高效、 安全、 不留死角的一 种用于钢琴脚轮的加工设备及操作方法。 [0004]本发明的目的是通过以下技 术方案来实现： 一种用于钢琴脚轮的加工设备， 包括机架、 滑块、 凸轮、 主动轮、 卡盘， 所述机架前 部右侧具有滑座,滑座上部中间具有滑槽， 滑槽右侧具有挡板， 滑 座后部左侧具有左右对称 的两个一号轴承座,一号轴承座后部左侧具有二号轴承座,二号轴承座右侧具有三号轴承 座,二号轴承座和三号轴承座后部具有凸轮杆,凸轮杆后部具有左右对称的两个四号轴承 座， 滑块上部具有滑块孔,滑块上部侧面具有滑块销,滑块滑动连接滑块,滑块在滑槽中滑 动， 滑块和挡板之间设置弹簧,弹簧左侧套在滑块销外侧,弹簧右侧抵住挡板内侧。 [0005]所述凸轮圆柱面上具有封闭的凸轮槽， 凸轮中间具有凸轮轴， 凸轮轴左侧具有一 号齿轮,凸轮右侧具有齿轮轴， 凸轮轴两侧滑动连接两侧一号轴承座,凸轮在两侧一号轴承 座中滑动， 二号锥齿轮固定连接齿轮轴右侧， 一号锥齿轮中间轴前侧转动连接滑块孔,一号 锥齿轮在滑块孔中转动， 一号锥齿轮和 二号锥齿轮相互啮合， 一号锥齿轮输出轴后侧固定 连接抛光轮， 凸轮杆滑动连接凸轮槽 。 [0006]所述主动轮中间具有主动轮轴,主动轮轴右侧具有主动轮轴孔， 主动轮轴右侧转 动连接二号轴承座,主动轮在二号轴承座中转动， 主动轮轴左侧固定连接三号带轮,主动轮 轴右侧固定连接一号带轮， 主动轮轴孔内侧固定连接三爪卡盘， 卡盘轴转动连接三号轴承 座,卡盘在三号轴承座中转动， 卡盘右侧固定连接六号带轮， 钢琴脚轮通过连接筒固定在三 爪卡盘上， 滚轮卡在两个卡爪中间， 电机下部固定连接机架上部， 电机输出轴固定连接二号 带轮,二号带轮和一 号带轮通过一 号皮带转动连接 。 [0007]有益效果： 本发明利用自动、 高效、 安全、 不留死角的对钢琴脚轮进行抛光， 抛光时， 抛光轮和 钢琴脚轮之间形成四种相对运动， 抛光轮边转动边左右移动， 连接筒的转动， 转接架、 滚轮 的转动， 连接筒和转接架， 滚轮之间相对转动， 主动轮是所有运动的起源， 主动轮带动凸轮 转动， 凸轮在主动轮和凸轮杆驱动下边转动边左右移动， 凸轮的运动通过二号锥齿轮和一 号锥齿轮传递给抛光轮,弹簧保证一号锥齿轮和二号锥齿轮的啮合， 使得一号锥齿轮在移 动中传递转动， 抛光轮边转动边左右移动， 使得抛光轮可以覆盖整个钢琴脚轮， 保证钢琴脚说　明　书 1/4 页 3 CN 115319617 A 3