(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211182267.8 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 衡阳桑谷医疗机 器人有限责任公司 地址 421000 湖南省衡阳市雁峰区衡山科 学城红树林研发创新区A1栋 (72)发明人 张建中　 (74)专利代理 机构 湖南策源专利代理事务所 (普通合伙) 4328 8 专利代理师 胡杰 (51)Int.Cl. B24B 27/06(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/00(2006.01) B24B 47/20(2006.01) (54)发明名称 一种用于 配药机器人的安 瓿瓶夹持组件 (57)摘要 本发明适用于夹持组件技术领域， 提供了一 种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 包括安装 座、 夹持座、 放置槽、 安装槽， 所述安装槽的内部 对称安装有第一夹持板和第二夹持板， 所述第一 夹持板的外壁一侧设置有用于对所述第一夹持 板进行滑动安装的安装机构， 所述安装机构延伸 至所述第二夹持板的外壁一侧， 本发 明通过设置 传动机构、 安装机构和顶升机构， 实现安装机构 配合使对第一夹持板和第二夹持板进行滑动支 撑， 在夹持座， 带动安瓿瓶进行移动过程中， 使传 动机构带动第一夹持板和第二夹持板相向移动 对安瓿瓶进行夹持固定， 避免安瓿瓶切割时回 转， 在顶升机构 的配合使用下， 方便对抽药后的 安瓿瓶进行抬升， 从而便于拿取使用后的安瓿 瓶。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115415911 A 2022.12.02 CN 115415911 A 1.一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 包括安装座、 夹持座、 放置槽、 安装槽， 所述 安装槽成型于所述夹持座的内部， 所述夹持座滑动安装于所述安装座的内部， 所述放置槽 设置有多个， 多个所述放置槽等距成型于所述夹持座的内部顶端， 其特征在于， 所述安装槽 的内部对称安装有第一夹持板和 第二夹持板， 所述第一夹持板的外壁一侧设置有用于对所 述第一夹持板进 行滑动安装的安装机构所述安装机构延伸至所述第二夹持板的外壁一侧， 所述安装槽的内部设置有用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板进行移动的传动机 构， 所述安装座的内部设置有延伸至所述夹持座内部的顶升机构， 所述安装座的内壁一侧 成型有第一行程槽和第二行程槽， 所述夹持座的外壁 一端固定连接有挤压块； 所述传动机构包括下齿块、 直齿轮、 上齿块、 第一限位杆和第二限位杆； 所述下齿块和所述上齿块设置有多个， 多个所述下齿块等间距固定连接于所述第 二夹 持板的内壁一侧， 多个所述上齿块等间距固定连接于所述第一夹持板的内壁一侧， 所述直 齿轮设置有 多个， 多个所述 直齿轮分别啮合连接 于所述下齿块与所述上齿块之间； 所述第一 限位杆、 所述第二 限位杆均固定连接于所述第一夹持板的内壁一侧， 且分别 位于所述第一夹持板的两个端部； 所述顶升 机构包括橡胶膜、 顶升块、 顶升 板、 定位座、 限位槽和导向柱； 所述橡胶膜粘接 于所述夹持座的内部底端； 所述定位座滑动 安装于所述安装座的外壁一端， 所述顶升板 固定成型于所述定位座的 外壁一端， 并贯穿至所述安装座的内部， 所述顶升块固定安装于所述顶升板的顶端， 并贯穿 至所述夹持座的内部； 所述安装座的外壁一端位于所述定位座的底端固定安装有导向柱， 所述导向柱延伸顶 端延伸至所述 导向柱的内部 。 2.如权利要求所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 其特征在于， 所述安装 机构包括第一滑杆、 限位 块、 弹簧和第二滑杆； 所述第一滑杆设置有多个， 多个所述第一滑杆固定安装于所述第一夹持板的外壁一 侧， 并分别位于所述上齿块的一个端部， 所述限位块固定连接于所述第一滑杆的一个端部， 所述弹簧套接于所述第一滑杆的外壁， 并位于所述第一夹持板的外壁一侧， 所述第二滑杆 设置有三个， 三个所述第二滑杆固定连接于所述第二夹持板的外壁一侧， 并分别位于所述 第二夹持板的两端及中间部位。 3.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 其特征在于， 所述安装 槽的内部顶端固定连接有转动座， 所述直齿轮通过转动轴和转动槽与所述转动座转动连 接。 4.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 其特征在于， 所述放置 槽的内壁成型有 多个环槽， 所述环槽的内壁 卡接有夹持环。 5.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 其特征在于， 所述第 一 行程槽和所述第二行程槽的内壁一端 呈斜面结构， 所述第一限位杆呈Z字型结构， 所述第二 行程槽与所述第二限位杆位于同一高度， 所述第一行程槽与所述第一限位杆远离所述第一 夹持板的一端位于同一高度。 6.如权利要求2所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 其特征在于， 所述第 一 夹持板和所述第二夹持板的内壁一侧均粘接有胶板， 所述夹持座的内部位于所述安装槽的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415911 A 2一侧开设有 多个阶梯槽， 所述阶梯槽的内壁与所述第一滑杆和所述限位 块的外壁相匹配。 7.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 其特征在于， 所述夹持 座的外壁一侧靠近所述挤压块的一端固定连接有滑座， 所述安装座的内壁一侧开设有与所 述滑座的外壁相匹配的导向槽 。 8.如权利要求2所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 其特征在于， 所述安装 槽的内壁一侧成型有与所述第二滑杆的外壁相匹配的伸缩槽， 所述安装槽的内壁位于所述 伸缩槽的一侧成型有供 所述第一限位杆和所述第二限位杆移动的贯 穿槽。 9.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件， 其特征在于， 所述安装 座的外壁一端成型有与所述挤压块的外壁相匹配的端槽， 所述安装座的内部位于所述端槽 的下方成型有与所述顶升 板的外壁相匹配的底槽 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415911 A 3