(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210663391.X (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 张黎　鹿强　吴健宇　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 曾红芳 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 对象的识别方法、 装置、 存 储介质和处 理器 (57)摘要 本发明公开了一种对象的识别方法、 装置、 存储介质和处理器。 其中， 该方法包括： 获取视频 中对象的多个检测框， 其中， 每个检测框用于表 示对象在视频中的位置； 分别确定多个检测框在 视频中的时间帧数， 其中， 时间帧数用于表征每 个检测框在视频中连续出现的时间长度； 基于时 间帧数和帧数差阈值， 在多个检测框中确定目标 检测框； 基于目标检测框在视频中识别出对象。 本发明解决了对对象识别的准确率低的技术问 题。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115115978 A 2022.09.27 CN 115115978 A 1.一种对象的识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取视频中对象的多个检测框， 其中， 每个所述检测框用于表示所述对象在所述视频 中的位置； 分别确定多个所述检测框在所述视频中的时间帧数， 其中， 所述时间帧数用于表征每 个所述检测框在所述视频中连续出现的时间长度； 基于所述时间帧数和帧数差阈值， 在多个所述检测框中确定目标检测框； 基于所述目标检测框在所述视频中识别出 所述对象。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述时间帧数和所述帧数差阈值， 在 多个所述检测框中确定目标检测框， 包括： 确定多个所述检测框中第一检测框和多个所述检测框中第二检测框的交并比， 其中， 所述第一检测框和所述第二检测框为多个所述检测框中处于同一时刻任意两个 检测框； 响应于所述交并比大于交并比阈值， 获取所述第 一检测框的时间帧数和所述第 二检测 框的时间帧数； 基于所述第一检测框的时间帧数、 所述第二检测框的所述时间帧数和所述帧数差阈 值， 在所述第一检测框和所述第二检测框中确定所述目标检测框 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述第一检测框的时间帧数、 所述第 二检测框的时间帧数和所述帧数差阈值， 从所述第一检测框和所述第二检测框中确定目标 检测框， 包括： 确定所述第一检测框的时间帧数和所述第二检测框的时间帧数二者之间的第一帧数 差； 基于所述第 一帧数差和所述帧数差 阈值， 从所述第 一检测框和所述第 二检测框 中确定 所述目标检测框 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述第一帧数差和所述帧数差阈值， 从所述第一检测框和所述第二检测框中确定目标检测框， 包括： 响应于所述第 一帧数差的绝对值大于所述帧数差 阈值， 将所述第 一检测框和所述第 二 检测框中所述时间帧数长的检测框确定为所述目标检测框 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述第一帧数差和所述帧数差阈值， 从所述第一检测框和所述第二检测框中确定目标检测框， 包括： 响应于所述第 一帧数差的绝对值不大于所述帧数差阈值， 将所述第 一检测框和所述第 二检测框中目标匹配度大 的检测框确定为所述 目标检测框， 其中， 所述 目标匹配度用于表 征对应的所述检测框与所述对象的匹配程度。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取每个所述检测框在所述视频中每一 时刻对应的匹配度， 得到每个所述检测框的至 少一匹配度； 将所述检测框的至少一匹配度之和与所述至少一匹配度的数量二者之间的商， 确定为 所述检测框的目标匹配度。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于对所述对象处 理的历史检测数据， 确定所述帧数差阈值。 8.一种对象的识别方法， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115978 A 2获取单元， 用于获取视频中对象的多个检测框， 其中， 每个所述检测框用于表示所述对 象在所述视频中的位置； 第一确定单元， 用于分别确定多个所述检测框在所述视频中的时间帧数， 其中， 所述 时 间帧数用于表征每 个所述检测框在所述视频中连续出现的时间长度； 第二确定单元， 用于基于所述时间帧数和帧数差阈值， 在多个所述检测框中确定目标 检测框； 识别单元， 用于基于所述目标检测框在所述视频中识别出 所述对象。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求 1至7中任意 一项所述的方法。 10.一种车辆， 其特 征在于， 用于执 行权利要求1至7中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115978 A 3