(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210545770.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 中国科学院微电子 研究所 地址 100029 北京市朝阳区北土城西路3号 (72)发明人 赵国灿　孟樊　张国军　 (74)专利代理 机构 北京天达知识产权代理事务 所(普通合伙) 11386 专利代理师 马东伟 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 基于多视觉显著特征的弱小舰船目标融合 检测方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种基于多视觉显著特征的弱 小舰船目标融合检测方法及装置， 包括以下步 骤： 对光学遥感凝视卫星所获取的海域序列影像 进行海陆分割、 云层剔除和形态学滤波， 得到海 域近红外影像； 基于所述海域近红外影像， 通过 均值漂移算法获得目标灰度特征显著图； 基于所 述海域近红外影像， 通过人类视觉系统模型， 得 到目标点位 分布显著图； 以所述目标点位分布显 著图作为引导， 对所述灰度特征显著图进行基于 区域生长的图像 分割， 并结合舰船目标尺寸特征 提取所述海域近红外影像中存在的舰船目标。 解 决了现有技术的弱小目标检测方法存在较高的 漏警率和虚警率、 及较低的鲁棒性和精确度， 且 不适用于低信噪比和较大海杂波情形下弱小多 目标检测的问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 114764801 A 2022.07.19 CN 114764801 A 1.一种基于多视觉显著特征的弱小舰船目标融合检测方法， 其特征在于， 包括以下步 骤； 对光学遥感凝视卫星所获取的海域序列影像进行海陆分割、 云层剔除和形态学滤波， 得到海域近红外影 像； 基于所述海域近红外影 像， 通过均值漂移算法获得目标 灰度特征显著图； 基于所述海域近红外影 像， 通过人类视觉系统模型， 得到目标点 位分布显著图； 以所述目标点位分布显著图作为引导， 对所述灰度 特征显著图进行基于区域生长的图 像分割， 并结合舰船目标尺寸特 征提取所述海域近红外影 像中存在的舰船目标。 2.根据权利要求1所述的弱小舰船目标检测方法， 其特征在于， 所述通过人类视觉系统 模型， 得到目标点位分布显著图， 包括： 通过侧抑制网络算法获取所述海域近红外影像的对 比度特征图， 将对比度特 征图进行阈值 化得到所述目标点 位分布显著图。 3.根据权利要求2所述的弱小舰船目标检测方法， 其特征在于， 所述通过侧抑制网络算 法获取所述海域近红外影像的对比度特征图包括： 通过侧抑制网络的系数矩阵对所述海域 近红外影 像作卷积 操作， 对卷积处 理后的像素点灰度取绝对值， 得到对比度特 征图。 4.根据权利要求2所述的弱小舰船目标检测方法， 其特征在于， 所述将对比度 特征图进 行阈值化得到所述目标点位分布显著图包括： 基于所述对比度特征图的舰船目标灰度值分 布， 设置阈值， 对所述对比度特 征图进行 灰度阈值的二 值化， 得到目标点 位分布显著图。 5.根据权利要求3所述的弱小舰船目标检测方法， 其特征在于， 所述侧抑制系数采用如 下矩阵形式： 6.根据权利要求1所述的弱小舰船目标检测方法， 其特征在于， 所述对光学遥感凝视卫 星所获取的海域序列影 像进行海陆分割 、 云层剔除和形态学 滤波， 包括： 使用NDWI方法对所述海域序列影 像进行阈值分割， 得到粗略海洋与云陆分割二 值图； 根据舰船目标、 云层、 陆地的大小尺寸特征， 确定滑窗尺寸， 使用所述滑窗遍历所述粗 略海洋与云陆分割二值图， 将滑窗中0值占比小于阈值的区域判定为水体区域， 得到海洋与 云陆分割后的海面区域影 像； 将所述海域序列影像的近红外波段图与 所述海面 区域影像做点乘运算， 得到海域近红 外影像。 7.根据权利要求1所述的弱小舰船目标检测方法， 其特征在于， 所述均值漂移算法包 括： 依次选择所述海域近红外影像的一个待处理像素点， 以所述待处理像素点为中心设置 样本区域； 设置空间与像素灰度值联合域权重核函数， 在样本区域中利用空间与像素灰度 值联合域权重核函数进 行Mean Shift迭代， 将迭代终止后的样 本中心点的灰度值赋给所述 待处理像素点； 基于所述均值漂移算法遍历所述海域近红外影像的所有像素点， 得到目标灰度 特征显 著图。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114764801 A 28.根据权利要求1所述的弱小舰船目标检测方法， 其特征在于， 所述提取所述海域近红 外影像中存在的舰船目标， 包括： 设置灰度阈值Tcluster， 以所述目标点位分布显著图中的目 标点位为引导点， 将 所述引导点的四邻域内与其灰度 差值小于所述阈值Tcluster的点归为一 类， 并把此类的所有像素点的灰度值赋为该类所有像素点灰度值的均值； 将不同的目标点 位分割成不同类别Ai； 基于所述海域近红外影像中舰船目标的尺寸参数， 从Ai中筛选出 符合 舰船尺寸特 征的目标点 位， 即为所述海域近红外影 像中存在的舰船目标。 9.根据权利要求8所述的弱小舰船目标检测方法， 其特征在于， 在进行所述基于区域生 长的图像分割时， 所述引导 点的四邻域内与所述引导 点的灰度差值的阈值设为Tcluster＝5。 10.一种弱小舰船目标检测装置， 其特征在于， 包括至少一个处理器， 以及至少一个与 所述处理器通信连接的存 储器； 所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令， 所述指令用于被所述处理器执行以实 现权利要求1 ‑9任一项所述的基于多视 觉显著特征的弱小舰船目标融合检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114764801 A 3