(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210801770.0 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 湖北工业大 学 地址 430068 湖北省武汉市洪山区南李路 28号 (72)发明人 李文涛　杨康　肖衡林　马强　 裴尧尧　陈智　李丽华　孙章皓　 黄可　王敬豪　周鑫隆　耿志远　 (74)专利代理 机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42222 专利代理师 郑勤振 (51)Int.Cl. E01D 22/00(2006.01) E01D 19/16(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 桥梁斜拉索智能除冰系统 (57)摘要 公开了一种桥梁斜拉索智能除冰系统， 包 括： 除冰环， 其套在斜拉索上， 内环上布置有与斜 拉索保护套管接触的毛刷； 收放动力机， 其通过 绳索连接所述除冰环； 推力施加组件， 其位于所 述收放动力机和所述除冰环之间， 包括套在斜拉 索上的两个圆环以及将两个圆环连接起来的多 个弹簧， 两个圆环中的一个与除冰环连接； 以及 微控制单元， 其连接所述收放动力机； 其中在除 冰作业时， 除冰环在斜拉索底端时， 微控制单元 控制收放动力机通过绳索将除冰环拉到斜拉索 顶端； 除冰环在斜拉索顶端时， 微控制单元控制 收放动力机处于空档位以释放除冰环， 使除冰环 在重力作用下沿着斜拉索下滑。 本发 明提能够确 保冬季大桥斜拉索上面不会出现大冰凌， 提高了 大桥交通的安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115288041 A 2022.11.04 CN 115288041 A 1.一种桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特 征在于， 包括： 除冰环， 所述除冰环套在斜拉索上， 所述除冰环的内环上布置有与斜拉索保护套管接 触的毛刷； 收放动力机， 所述收放动力机通过绳索连接所述除冰环； 推力施加 组件， 所述推力施加 组件位于所述收放动力机和所述除冰环之间， 所述推力 施加组件包括套在斜拉索上的两个圆环以及将所述两个圆环 连接起来的多个弹簧， 所述两 个圆环中的一个与所述除冰环连接； 以及 微控制单 元， 所述微控制单 元连接所述收放动力机； 其中在除冰作业时， 所述除冰环在斜拉索底端时， 所述微控制单元控制所述收放动力 机通过所述绳索将所述除冰环拉到斜拉索顶端； 所述除冰环在斜拉索顶端时， 所述微控制 单元控制收放动力机处于空档位以释放所述除冰环， 使所述除冰环在重力作用下沿着斜拉 索下滑。 2.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特征在于， 在释放处于斜拉索顶 端的所述除冰环时， 所述微控制单元先控制所述收放动力机通过所述绳索给所述除冰环一 个向上的拉力， 然后再将所述收放动力机转换到空档位释放所述除冰环。 3.根据权利要求1或2所述的桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特征在于， 所述微控制单元 连接有感应斜拉索上冰凌的传感器， 所述传感器感应到拉索上冰凌尺寸超过设定值时， 所 述微控制单 元启动所述收放动力机进行除冰作业。 4.根据权利要求3所述的桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特征在于， 所述传感器的探测方 向与斜拉索保持平行。 5.根据权利要求3所述的桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特征在于， 所述传感器为红外线 测距仪和/或超声 波测距仪 。 6.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特征在于， 所述推力施加组件的 所述两个圆环的内环上布置有与斜拉索保护套管接触的毛刷。 7.根据权利要求3任一项所述的桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特征在于， 所述推力施加 组件的所述两个圆环采用金属材质， 所述两个圆环中的一个的外圆圆周面上周向缠绕有漆 包铜线， 所述 微控制单 元对所述漆包铜线的交流电进行控制。 8.根据权利要求7所述的桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特征在于， 所述传感器探测到所 述除冰环滞留在斜拉索上一 位置超高设定时间时， 向所述漆包铜线通入的交流电。 9.根据权利要求6所述的桥梁斜拉索智能除冰系统， 其特征在于， 所述除冰环的毛刷和 所述推力施加组件的所述两个圆环的毛刷采用聚酯纤维材 料。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115288041 A 2桥梁斜拉索 智能除冰系统 技术领域 [0001]本发明涉及桥梁斜拉索智能除冰系统。 背景技术 [0002]斜拉桥因为它的跨度能力大， 结构较为轻盈， 外形美观等优点， 倍受人们的喜爱， 是桥梁工程的首选桥型。 但是， 在冬季一些地区湿度大温度低， 斜拉索的表面容易有积雪， 严重时会凝结成许多冰凌。 当气温回升或冰凌过大时， 冰凌会脱落砸向桥面， 严重威胁着行 人和车辆安全。 [0003]目前主要是人工敲掉斜拉索上的冰凌， 效率不高， 费时费力。 还可在斜拉索上涂一 层防覆冰材料， 其原理是利用疏水性材料阻止冰凌的形成， 而疏水性材料制 造工艺流程繁 琐、 价格昂贵， 实际应用中其除冰效果 也不佳。 发明内容 [0004]本发明提供一种桥梁斜拉索智能 除冰系统， 能够确保冬季大桥斜拉索上面不会出 现大冰凌， 提高了大桥交通的安全性。 [0005]根据本发明实施例的一方面， 提供一种桥梁斜拉索智能除冰系统， 包括： [0006]除冰环， 所述 除冰环套在斜拉索上， 所述 除冰环的内环上布置有与斜拉索保护套 管接触的毛刷； [0007]收放动力机， 所述收放动力机通过绳索连接所述除冰环； [0008]推力施加组件， 所述推力施加组件位于所述收放动力机和所述 除冰环之间， 所述 推力施加组件包括套在斜拉索上的两个圆环以及将所述两个圆环连接起来的多个弹簧， 所 述两个圆环中的一个与所述除冰环连接； 以及 [0009]微控制单 元， 所述微控制单 元连接所述收放动力机； [0010]其中在除冰作业时， 所述 除冰环在斜拉索底端时， 所述微控制 单元控制 所述收放 动力机通过所述绳索将所述除冰环拉到斜拉索顶端； 所述除冰环在斜拉索顶端时， 所述微 控制单元控制收放动力机处于空档位以释放所述除冰环， 使 所述除冰环在重力作用下沿着 斜拉索下滑。 在一些示例中， 在释放处于斜拉索顶端的所述除冰环时， 所述微控制单元先控 制所述收放动力机通过所述绳索给所述除冰环一个向上的拉力， 然后再将所述收放动力机 转换到空档位释放所述除冰环。 [0011]在一些示例中， 所述微控制 单元连接有感应斜拉索上冰凌的传感器， 所述传感器 感应到拉索上冰凌尺寸超过设定值时， 所述微控制单元启动所述收放动力机进行除冰作 业。 [0012]在一些示例中， 所述传感器的探测方向与斜拉索保持平行。 [0013]在一些示例中， 所述传感器为红外线测距仪和/或超声 波测距仪 。 [0014]在一些示例中， 所述推力施加组件的所述两个圆环的内环上布置有与斜拉索保护 套管接触的毛刷。说　明　书 1/3 页 3 CN 115288041 A 3