(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210746562.5 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 武汉大学 地址 430072 湖北省武汉市武昌区八一路 299号 (72)发明人 钱亦楠　王晓笋　姚致远　巫世晶　 康勇　万亮　李登　 (74)专利代理 机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42222 专利代理师 杨震 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 可自动更 换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗 机 (57)摘要 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃 幕墙清洗机。 该玻璃幕墙清洗机， 包括： 一清洗机 主体， 清洗机主体上被配置有负压履带、 毛刷、 电 机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件； 负压履带， 用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上； 毛 刷， 用以对玻璃幕墙产生清洗动作； 电机运动组 件， 用以供毛刷安装以驱动毛刷动作； 机械手运 动组件， 用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取 以拆装； 毛刷清洗组件， 用以对毛刷所附着并来 源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。 本申请玻璃 幕墙清洗机， 可以根据待清洗幕墙表 面的污染物 附着状态， 自动选择合适的毛刷进行清洗并将使 用后的毛刷进行清洁， 为该毛刷的下一次清洗工 作做好准备。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115054154 A 2022.09.16 CN 115054154 A 1.一种可自动更 换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗 机， 其特征在于， 包括： 一清洗机主体， 所述清洗机主体上被配置有负压履带、 毛刷、 电机运动组件和机械手运 动组件和毛刷清洗组件； 所述负压履带， 用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上； 所述毛刷， 用以对所述玻璃幕墙产生清洗动作； 所述电机运动组件， 用以供 所述毛刷安装以驱动所述毛刷动作； 所述机械手运动组件， 用以对所述电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装； 所述毛刷清洗组件， 用以对所述毛刷所附着并来源于清 理所述玻璃幕墙的污垢进行清 洗。 2.根据权利要求1所述玻璃幕墙清洗机， 其特征在于， 所述机械手运动组件可滑动地设 置在所述清洗 机主体上。 3.根据权利要求1所述玻璃幕墙清洗机， 其特征在于， 所述毛刷清洗组件可滑动 地设置 在所述清洗 机主体上。 4.根据权利要求1所述玻璃幕墙清洗机， 其特征在于， 所述负压履带包括支架、 安装所 述支架上 的履带轮、 被所述履带轮所支撑的履带， 和设置在所述履带上并用以产生吸 附作 用的真空吸盘。 5.根据权利要求1所述玻璃幕墙清洗机， 其特征在于， 所述电机运动组件包括支座、 滑 轨、 滑块和电机， 所述滑轨与支座转动连接， 电机与滑块固连并通过滑槽安装在滑轨内， 以 形成一个整体并使得电机以沿滑槽运动且转动的方式安装在所述清洗 机主体上的支座。 6.根据权利要求1所述玻璃幕墙清洗 机， 其特征在于， 所述负压履带固设有吊耳。 7.根据权利要求1所述玻璃幕墙清洗机， 其特征在于， 所述清洗机主体上设有万向滚 轮。 8.根据权利要求1所述玻璃幕墙清洗机， 其特征在于， 所述清洗机主体上开设有排气 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115054154 A 2可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机 技术领域 [0001]本申请涉及幕墙清洗的技术领域， 尤其涉及可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗 机。 背景技术 [0002]随着社会的快速发展， 高层建筑的幕墙使用逐渐增多。 与传统外墙相比， 玻璃幕墙 长期处于室外， 更容易被空气 中的灰尘、 雾霾、 沙尘暴和鸟粪等污染。 这些污染物会在玻璃 幕墙表面 沉积， 极大影响建筑物的美观。 因此， 定期对 幕墙进行清洗 工作是必要的。 [0003]目前城市中高空玻璃幕墙的清洗工作仍然以人工清洗为主， 这种清洗方式虽然清 洗效率高， 清洗效果好但其存在一定的危险， 高空的气流扰动会使工人和工具产生大幅度 摆动， 导致工人失去平衡； 工人所使用的清洗工具存在掉落的风险， 可能会使附近的行人 受 伤。 除此之外， 工人的人力成本也越来越高。 因此通过幕墙清洗 机来代替人工是 大势所趋 。 [0004]一般来说， 幕墙表面的污染物按照附着方式可分为静电吸附类和化学键合类。 其 中静电吸附类的污染物一般是较小的浮尘， 比较容易去除而化学键合类的污染物一般吸附 较为牢固。 目前去除污染物的方式主要有两种： 水洗和刷洗， 其中水洗方式需要消耗大量的 水而刷洗不需要， 因而刷洗方式更符合节能减排的需要。 在刷洗中， 具有代表 性的就是转刷 清洗， 转刷清洗方式对于不同附着力的污染物， 其清洗效率也不同。 例如， 软毛刷对于浮尘 的清洗效果较好而对附着牢固的键合物 清洗效果较差而硬毛刷则相反。 [0005]目前现有的转刷式幕墙清洗机 的转刷为固定式， 不可更换， 这就导致了其对于污 染物分布较为复杂的表面清洗效果欠佳。 因而实现根据污染物的附着方式灵活选择毛刷可 以有效提高转刷清洗的效率和效果。 发明内容 [0006]有鉴于此， 本申请提供弧形板的玻璃幕墙清洗 机， 能够提高清洗效果和清洗效率。 [0007]本申请提供一种可自动更 换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗 机， 包括： [0008]一清洗机主体， 所述清洗机主体上被配置有负压履带、 毛刷、 电机运动组件和机械 手运动组件和毛刷清洗组件； [0009]所述负压履带， 用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上； [0010]所述毛刷， 用以对所述玻璃幕墙产生清洗动作； [0011]所述电机运动组件， 用以供 所述毛刷安装以驱动所述毛刷动作； [0012]所述机械手运动组件， 用以对所述电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装； [0013]所述毛刷清洗组件， 用以对所述毛刷所附着并来源于清理所述玻璃幕墙的污垢进 行清洗。 [0014]可选地， 所述机 械手运动组件可滑动地设置在所述清洗 机主体上。 [0015]可选地， 所述毛刷清洗组件可滑动地设置在所述清洗 机主体上。 [0016]可选地， 所述负压履带包括支架、 安装所述支架上的履带轮、 被所述履带轮所支撑说　明　书 1/4 页 3 CN 115054154 A 3