(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210665576.4 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 中国建筑第二工程局有限公司 地址 101100 北京市通州区梨园镇北杨洼 251号 (72)发明人 邵富强　孟珊　吴红波　邹鹏威　 叶长洪　 (74)专利代理 机构 深圳华企汇 专利代理有限公 司 44735 专利代理师 谢伟 (51)Int.Cl. E04B 1/66(2006.01) E04G 21/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的 封堵机构及设备 (57)摘要 本发明涉及建筑领域， 并提供利用混凝土尾 料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构， 适用于封 堵设备， 所述封堵机构包括多个爬行装置和主体 装置， 各所述爬行装置间隔排列设置在所述主体 装置的轴向外壁上， 以驱动所述主体装置在螺杆 洞中运动， 所述爬行装置包括履带组件和调节组 件， 所述调节组件设置在所述履带组件的一侧且 与所述履带 组件连接， 以驱动所述履带组件扩张 和收缩； 所述主体装置的一端 适于可拆卸旋转连 接夹持装置或封堵装置， 通过所述夹持装置或所 述封堵装置以对螺杆洞中的垃圾进行清理或进 行所述螺杆洞的封堵； 本发明通过更换所述夹持 装置或封堵装置， 以使 得所述封堵机构及封堵设 备能够自动化进行螺杆洞的封堵作业。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114960977 A 2022.08.30 CN 114960977 A 1.利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构， 其特征在于， 适用于封堵设备， 所述封堵机构包括多个爬行装置和主体装置(1)， 各所述爬行装置间隔排列设置在所述主 体装置(1)的轴向外壁上， 以驱动所述主体装置(1)在螺杆洞中运动， 所述爬行装置包括履 带组件(3)和调节组件(4)， 所述调节组件(4)设置在所述履带 组件(3)的一侧且与所述 履带 组件(3)连接， 以驱动所述履带 组件(3)扩张和收缩； 所述主体装置(1)的一端适于可拆卸旋 转连接夹持装置或封堵装置， 通过所述夹持装置或所述封堵装置以对螺杆洞中的垃圾进 行 清理或进行 所述螺杆洞的封堵。 2.根据权利要求1所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构， 其特征在 于， 所述爬行装置还包括多个横梁(2)， 各所述横梁(2)间隔排列设置在所述主体装置(1)的 轴向外壁上， 各所述履带 组件(3)平行转动设置在各所述横梁(2)上， 各所述调节组件(4)设 置在各所述履带组件(3)的一侧且与各所述履带组件(3)连接， 以驱动各所述履带组件(3) 平行转动从而 进行扩张和收缩。 3.根据权利要求2所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构， 其特征在 于， 所述履带 组件(3)包括第一转动部(31)、 第二转动部(32)、 运动履带(34)、 履带载体(33) 和载带驱动部(35)； 所述第一转动部(31)和第二转动部(32)的一端间隔排列设置在所述横 梁(2)上且与所述横梁(2)转动连接， 所述第一转动部(31)和第二转动部(32)的另一端间隔 排列设置在所述履带载体(33)上且与所述履带载体(33)转动连接， 所述运动履带(34)转动 套接在所述履带载体(33)上， 所述载带驱动部(35)设置在所述履带载体(33)的一侧， 且所 述载带驱动部(35)的工作端与所述运动履带(34)连接， 以驱动所述运动履带(34)转动， 所 述运动履带(34)上设置有吸附结构， 以吸附铝模层外墙。 4.根据权利要求2所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构， 其特征在 于， 所述调节组件(4)包括调节驱动部(41)和调节连接部； 所述调节连接部滑动套接在所述 横梁(2)上， 所述调节驱动部(41)设置在所述调节连接部的一侧， 且 所述调节驱动部(41)的 工作端与所述调节连接部相连， 以驱动所述调节连接部在所述横梁(2)上滑动， 所述调节连 接部的另一端与所述 履带组件(3)相连， 以驱动所述 履带组件(3)平行转动从而进 行扩张和 收缩。 5.根据权利要求4所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构， 其特征在 于， 所述调节连接部包括滑动架(42)、 调节主轴(43)、 第一拉伸部(44)和第二拉伸部(45)； 所述滑动架(42)的底部滑动套接在所述横梁(2)上， 所述调节驱动部(41)的工作端与所述 滑动架(42)的一端相连， 以驱动所述滑动架(42)相对 所述横梁(2)滑动， 所述调节主轴(43) 贯穿设置在所述滑动架(42)上， 所述调节主轴(43)的两端分别与所述第一拉伸部(44)和所 述第二拉伸部(45)的一端转动连接， 所述第一拉伸部(44)和第二拉伸部(45)的另一端与所 述履带组件(3)转动连接 。 6.根据权利要求5所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构， 其特征在 于， 所述第一拉伸部(44)包括第一拉伸轴套(441)、 第二拉伸轴套(443)、 减震弹簧(444)和 拉伸滑轴(442)； 所述第一拉伸轴套(441)、 拉伸滑轴(442)和第二拉伸轴套(443)依次连接， 所述第一拉伸轴套(44 1)的一端转动套接在所述调节主轴(43)上， 所述第二拉伸轴套(443) 的一端转动连接所述 履带组件(3)， 所述第二拉伸轴套(443)的另一端滑动套接在所述拉伸 滑轴(442)上， 所述减震弹簧(4 44)套接在所述拉伸滑轴(4 42)上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114960977 A 27.利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备， 其特征在于， 包括夹持装置以 及如权利要求 1至6任一项 所述的封堵机构， 所述夹持装置包括夹持驱动组件(6)、 第一夹爪 组件(7)和第二夹爪组件(8)； 所述夹持驱动组件(6)的一端适于可拆卸连接所述主体装置 (1)， 所述夹持驱动组件(6)的另一端转动连接所述第一夹爪组件(7)和第二夹爪组件(8)， 以驱动所述夹爪组件开 合。 8.根据权利要求7所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备， 其特征在 于， 所述夹持驱动组件(6)包括夹爪支撑部(61)、 夹爪驱动部(64)、 第一传动部(63)和第二 传动部(62)； 所述夹爪支撑部(61)内设有开槽， 所述第一传动部(63)和第二传动部(62)对 称啮合连接在所述夹爪支撑部(61)的开槽内， 所述夹爪驱动部(64)设置在所述夹爪支撑部 (61)的一侧， 所述夹爪驱动部(64)的工作端贯穿所述夹爪支撑部(61)与所述第一传动部 (63)或第二传动部(62)相连， 以驱动所述第一传动部(6 3)或第二传动部(62)转动。 9.根据权利要求8所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备， 其特征在 于， 所述第一夹爪组件(7)包括爪尖(71)、 内轮廓条(72)和外轮廓条(73)； 所述内轮廓条 (72)和外轮廓条(73)的一端间隔设置在远离所述爪尖(71)尖头的一端且与所述爪尖(71) 转动连接， 所述内轮廓条(72)的另一端与所述夹爪支撑部(61)的一端转动连接， 所述第一 传动部(6 3)与所述外轮廓条(73)的另一端转动连接， 以驱动所述外轮廓条(73)转动。 10.利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备， 其特征在于， 包括封堵装置、 以及如权利要求1至6任一项所述的封堵机构， 所述封堵装置包括混凝土尾料输送管(9)和 封堵钻头(5)； 所述主体装置(1)的一端旋转设置所述封堵钻头(5)， 以驱动所述封堵钻头 (5)旋转， 所述混凝土尾料输送管(9)的一端依次活动贯穿所述主体装置(1)和所述封堵钻 头(5)， 所述混凝土尾料输送管(9)的另一端适于与外部混凝土尾料供给设备连接， 以输送 混凝土尾料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114960977 A 3