(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210643191.8 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 海南秉一信息技 术有限公司 地址 571900 海南省澄迈县老城镇高新 技 术产业示范区海南生态软件园孵化楼 四楼5001 (72)发明人 王锦雷　黄健强　李文东　胡伊虹　 李广华　李胜　万灵　 (74)专利代理 机构 北京智鸿港知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16003 专利代理师 赵莎莎 (51)Int.Cl. G01D 11/00(2006.01) G01D 11/26(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种防水性好不会破坏内部结构的图码统 一编用编码器 (57)摘要 本发明公开了一种防水性好不会破坏内部 结构的图码统一编用编码器， 包括防水外壳与编 码器本体， 所述编码器本体位于所述防水外壳内 部， 所述编码器本体的两侧分别设有旋转轴 与数 据线， 所述数据线的另一端贯穿至所述防水外壳 的外侧， 所述数据线与所述防水外壳的连接处设 有密封板， 所述防水外壳上开设有与所述密封板 相配合的转动槽。 有益效果： 通过密封组件的设 计， 从而使得外界的水流不会通过防水外壳与密 封板之间的间隙进入到防水外壳内部， 进而对编 码器本体造成侵蚀影响， 水流会被阶梯形状的密 封槽一与密封条一隔绝掉， 即使有一部分水流进 入密封槽二与密封条二之间， 也会被咬合块与咬 合槽所阻隔， 进 而起到二次密封防水的作用。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115046574 A 2022.09.13 CN 115046574 A 1.一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 包括防水外壳(1)与编码 器本体(2)， 其特征在于， 所述编码器本体(2)位于所述防水外壳(1)内部， 所述编码器本体 (2)的两侧分别设有旋转轴(4)与数据线(33)， 所述数据线(33)的另一端贯穿至所述防水外 壳(1)的外侧， 所述数据线(33)与所述防水外壳(1)的连接处设有密封板(34)， 所述防水外 壳(1)上开设有与所述密封板(34)相配合的转动槽， 所述转动槽内设有与所述密封板(34) 相配合的密封组件， 所述旋转轴(4)的一端贯穿至所述防水外壳(1)的外侧与转盘(5)连接， 所述防水外壳(1)外表 面中部开设有 行走轨迹槽(28)， 所述防水外壳(1)外表 面开设有若干 个聚水孔(29)， 所述聚水孔(29)的底端连通有排水通道(30)， 所述行走轨迹槽(28)内设有 若干个滑块(9)， 所述滑块(9)的端部连接有清理板(8)， 所述清理板(8)靠近所述防水外壳 (1)一侧中心处设有吸附垫(27)， 所述清理板(8)的侧边且位于所述吸附垫(27)的外侧设有 若干个刮除块(10)， 所述清理板(8)的内部设有与所述吸附垫(27)相配合的推动机构以及 若干个导风组件， 所述清理板(8)的外表面设有 连接绳(6)， 所述连接绳(6)的中部设有配重 球(7)， 所述连接绳(6)的另一端与所述 转盘(5)连接固定 。 2.根据权利要求1所述的一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 其 特征在于， 所述密封组件包括位于所述转动槽内壁上的密封条二(39)与密封条一(4 1)以及 位于所述密封板(34)的侧边外表面的密封垫(35)， 所述密封垫(35)上开设有密封槽一(36) 与密封槽二(37)， 所述密封条一(41)位于所述密封 槽一(36)内。 3.根据权利要求2所述的一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 其 特征在于， 所述密封槽二(37)内设有若干个咬合槽(38)， 所述密封条二(39)位于所述密封 槽二(37)内， 所述密封条二(39)外表面设有若干个咬合块(40)， 所述咬合块(40)位于所述 咬合槽(38)内。 4.根据权利要求1所述的一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 其 特征在于， 所述编码器本体(2)的外表面设有保护套(32)  与两个斜撑杆(31)， 所述保护套 (32)套设在所述数据线(33)上， 所述保护套(32)与所述斜撑杆(31)两者的两端均与所述编 码器本体(2)以及所述密封 板(34)两者连接固定 。 5.根据权利要求1所述的一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 其 特征在于， 所述推动机构包括位于所述清理板(8)外表 面的凹槽(14)， 所述凹槽(14)内部 设 有电机(15)与固定杆(23)， 所述电机(15)的输出端设有圆盘(16)， 所述圆盘(16)的另一侧 设有凸块(17)， 所述凸块(17)上连接有连接杆一(18)与连接杆二(19)， 所述连接杆二(19) 的另一端设有 连接杆三(21)与连接杆五(42)， 所述连接杆五(42)的另一端套设在所述固定 杆(23)上。 6.根据权利要求5所述的一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 其 特征在于， 所述固定杆(23)上还套设有旋转件(20)， 所述旋转件(20)的另一端与所述连接 杆一(18)的端部活动连接， 所述连接杆三(21)的另一端设有连接杆四(22)， 所述连接杆四 (22)的另一端与所述旋转件(20)的另一端活动连接， 所述旋转件(20)的外表 面设有挤压板 (24)， 所述凹槽(14)内部设有与所述挤压板(24)挤压在一起的限位板(25)， 所述限位板 (25)的另一侧中心处设有支撑板(26)， 所述支撑板(26)的另一端贯穿至所述清理板(8)的 外侧与所述吸附垫(27)连接在一 起。 7.根据权利要求6所述的一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115046574 A 2特征在于， 所述导风组件包括开设在所述清理板(8)外表 面的进风口(11)， 所述进风口(11) 的一端连通有导风通道(12)， 所述导风通道(12)的另一端连通有若干个出风通道(13)， 所 述出风通道(13)的另一端贯 穿至所述清理板(8)靠 近所述防水外壳(1)一侧外表面。 8.根据权利要求7所述的一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 其 特征在于， 所述编码器本体(2)与所述旋转轴(4)之间设有轴承(3)， 所述旋转轴(4)与所述 防水外壳(1)之间设有密封 垫。 9.根据权利要求1所述的一种防水性好不会破坏内部结构的图码统一编用编码器， 其 特征在于， 所述清理板(8)的数量为三个， 三个所述清理板(8)上的所述滑 块(9)， 其中， 两个 位于所述清理板(8)的侧边顶部， 一个位于所述清理板(8)的侧边底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115046574 A 3