(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210787176.0 (22)申请日 2022.07.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114850141 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 山东乾通重工科技有限公司 地址 272200 山东省济宁市金乡县羊山 镇 金北产业园 (72)发明人 王红川　郑宏　于宏然　 (51)Int.Cl. B08B 7/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 15/00(2006.01)B23K 37/08(2006.01) (56)对比文件 CN 10843 6343 A,2018.08.24 JP 2001062418 A,20 01.03.13 US 4672726 A,1987.0 6.16 CN 210099614 U,2020.02.21 CN 112192002 A,2021.01.08 CN 211866846 U,2020.1 1.06 CN 205217524 U,2016.0 5.11 CN 112371579 A,2021.02.19 CN 200995196 Y,20 07.12.26 审查员 姜玉梅 (54)发明名称 一种钢结构焊渣自动清洁设备 (57)摘要 本发明涉及焊渣清理设备技术领域， 涉及一 种钢结构焊渣自动清洁设备。 第一行走轮踏面和 第二行走轮踏面驱动清洁组件移动， 敲击组件在 一条长长的角焊缝上连续敲击， 达到自动敲击角 焊缝焊渣的目的。 铁丝刷轮的边缘把角焊缝表面 打磨光洁， 后吸嘴组件和前吸嘴组件吸收焊渣； 蒙罩与组成角焊缝的两件钢板共同围成一个封 闭空间； 电磁铁能克服清洁组件的自重， 使清洁 组件吸附在组成角焊缝的两件钢板上； 清洁组件 拖动着吸尘器本体一起移动， 吸尘软管的一端与 吸尘器本体联通， 另一端与四通接头的第四通接 头联通； 本发明自动沿着各种方位的角焊缝行 走， 自动完成敲击焊渣、 打磨焊缝、 吸收焊渣的功 能， 防止灰尘外溢， 保护环境 不受灰尘污染。 权利要求书2页 说明书9页 附图14页 CN 114850141 B 2022.09.20 CN 114850141 B 1.一种钢结构角焊缝焊渣自动清洁设备， 其特征在于： 包括清洁组件 （2） ； 所述清洁组 件 （2） 包括行 走轮组件 （21） 、 敲击组件 （25） 、 两个万向滚珠 （27） 和骨架 （28） ； 所述行走轮组件 （21） 包括行走轮支架 （211） 、 行走轮 （212） 、 行走被动轮 （213） 、 行走驱 动轮 （214） 、 行走同步带 （215） 和行走电机 （216） ； 所述行走轮支架 （211） 和骨架 （28） 固定联 接； 所述行走轮 （212） 和行走被动轮 （213） 固定联接， 所述行走轮 （212） 和行走被动轮 （213） 的组合与行走轮支架 （211） 通过转动副相联； 所述行走驱动轮 （214） 与行走轮支架 （211） 通 过转动副相联； 所述行走同步带 （215） 张紧地绕在行走被动轮 （213） 和行走驱动轮 （214） 上， 所述行走电机 （216） 的外壳与行走轮支架 （211） 固定联接， 所述行走电机 （216） 的输出轴和 行走驱动轮 （214） 固定联接； 所述行 走轮 （212） 的两端分别做成45度倒角； 所述万向滚珠 （27） 的外固定座与骨架 （28） 固定联接； 所述敲击组件 （25） 包括敲击支架 （251） 、 敲击驱动轮 （252） 、 敲击电机 （253） 、 敲击同步 带 （254） 、 敲击器 （255） 、 敲击被动轮 （256） 和敲击器转轴 （257） ； 所述敲击支架 （251） 和骨架 （28） 固定联接； 所述敲击器 （255） 和敲击被动轮 （256） 分别与敲击器转轴 （257） 固定联接； 所 述敲击器转轴 （257） 和敲击支架 （251） 通过转动副相联； 所述敲击驱动轮 （252） 和敲击支架 （251） 通过转动副相联； 所述敲击电机 （253） 的外壳与敲击支架 （251） 固定联接； 所述敲击电 机 （253） 的输出轴和敲击驱动轮 （252） 固定联接； 所述敲击同步带 （254） 张紧地绕在敲击驱 动轮 （252） 和敲击被动轮 （256） 上； 所述敲击电机 （253） 通过敲击驱动轮 （252） 、 敲击同步带 （254） 和敲击被动轮 （25 6） 的组合驱动敲击器 （25 5） 旋转； 所述的敲击器 （255） 有一至六个， 一个所述敲击器 （255） 包括敲击器毂 （2551） 、 弹性杆 （2553） 和凿头 （2 554） ； 所述敲击器毂 （2 551） 内设有内花键 （2 552） ， 所述敲击器转轴 （2 57） 上 设有外花键， 内花键 （2552） 和外花键配合； 所述凿头 （2554） 上设有凿刃 （2555） ， 所述凿刃 （2555） 背向敲击器毂 （2551） ； 所述凿头 （2554） 和敲击器毂 （2 551） 通过 弹性杆 （2 553） 固定联 接， 所述弹性杆 （2553） 使用有弹性的材料制造， 各个所述敲击器 （255） 的凿头 （2554） 在左右 方向上不对齐； 所述清洁组件 （2） 还包括铁丝刷组件 （26）； 所述铁丝刷组件 （26） 包括铁丝刷支架 （261） 、 铁丝刷驱动轮 （2 62） 、 铁丝刷电机 （263） 、 铁丝刷同步带 （264） 、 铁丝刷轮 （265） 和铁丝 刷被动轮 （266） ； 所述铁丝刷支架 （261） 和骨架 （28） 固定联接； 所述铁丝刷轮 （265） 和铁丝刷 被动轮 （266） 固定联接； 所述铁丝刷轮 （265） 和铁丝刷被动轮 （266） 的组合与铁丝刷支架 （261） 通过转动副相联； 所述铁丝刷驱动轮 （262） 与铁丝刷支架 （261） 通过转动副相联； 所述 铁丝刷同步带 （264） 张紧地绕在铁丝刷驱动轮 （262） 和铁丝刷被动轮 （266） 上； 所述铁丝刷 电机 （263） 的外壳与铁丝刷支架 （261） 固定联接； 所述铁丝刷电机 （263） 的输出轴和铁丝刷 驱动轮 （262） 固定联接； 所述清洁组件 （2） 还包括后吸嘴组件 （24） ； 所述后吸嘴组件 （24） 包括后吸嘴 （241） 和后 吸管 （242） ， 所述后吸嘴 （241） 的第一端和组成角焊缝 （11） 的两块钢板之间的空间相吻合， 所述后吸嘴 （241） 的第二端和后吸管 （242） 的第一端相联通， 后吸管 （242） 和骨架 （28） 固定 联接； 所述清洁组件 （2） 还包括蒙罩 （29） ， 蒙罩 （29） 是由不透气的柔性布做 成， 蒙罩 （29） 蒙在 骨架 （28） 上， 蒙罩 （29） 与组成角焊缝 （11） 的两件钢 板共同围成一个封闭空间， 蒙罩 （29） 和 骨架 （28） 之间可拆卸联接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114850141 B 2所述清洁组件 （2） 还包括四个电磁铁 （22） ， 其中有两个吸引组成角焊缝 （11） 的第一块 钢板， 另外两个吸引组成角焊缝 （11） 的第二块钢板， 电磁铁 （22） 和所吸引的钢板 之间有0.5 至4毫米的间隙。 2.如权利要求1所述的钢结构角焊缝焊渣自动清洁设备， 其特征在于： 所述蒙罩 （29） 做 成漏斗形， 蒙罩 （29） 的中心部位离角焊缝 （11） 的距离最远， 蒙罩 （29） 的中心部位设置中吸 管避让孔 （292） ， 骨架 （28） 上设置中吸管 （281） ， 中吸管 （281） 的第二端穿过中吸管避让孔 （292） 伸到蒙 罩 （29） 外面， 中吸管 （281） 的第一端和蒙 罩 （29） 内的空间联通。 3.如权利要求2所述的钢结构角焊缝焊渣自动清洁设备， 其特征在于： 所述清洁组件 （2） 还包括前吸嘴组件 （23） ， 前吸嘴组件 （23） 包括前吸嘴 （231） 和前吸管 （232） ； 所述前吸嘴 （231） 的第一端和角焊缝 （11） 的两块钢板 之间的空间相吻合， 所述前吸嘴 （231） 的第二端和 前吸管 （232） 的第一端相联通， 前吸管 （232） 和骨架 （28） 固定联接 。 4.如权利要求3所述的钢结构角焊缝焊渣自动清洁设备， 其特征在于： 所述清洁组件 （2） 还包括四通接头 （34） 、 前阀门 （233） 、 后阀门 （243） 和中阀门 （282） ； 所述后吸管 （242） 与 四通接头 （34） 的第一通接头 之间通过后阀门 （243） 联接； 所述前吸管 （232） 与四通接头 （34） 的第三通接头 之间通过前阀门 （233） 联接； 所述中吸管 （281） 与四通接头 （34） 的第二通接头 之间通过中阀门 （282） 联接； 还包括吸尘器 （3） ； 所述吸尘器 （3） 包括吸尘软管 （31） 和吸尘器本体 （33） ， 所述吸尘软 管 （31） 的一端与吸尘器本体 （33） 联通， 吸尘软管 （31） 的另一端与所述四通接头 （34） 的第四 通接头联通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114850141 B 3