(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210844889.6 (22)申请日 2022.07.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114985327 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 国网天津市电力公司蓟州供电分 公司 地址 301900 天津市蓟州区中 昌北路 专利权人 国网天津市电力公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 赵丹阳　刘志明　任侠　帅继先　 薛广浩　王英卓　绪建岭　夏广波　 阮琛奂　陈思旭　孙斌　李英楠　 吴雨娆　孔繁泉　陈继龙　孔晓利　(74)专利代理 机构 天津盛理知识产权代理有限 公司 12209 专利代理师 陈娟 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) (56)对比文件 JP 2016019296 A,2016.02.01 CN 111357736 A,2020.07.0 3 CN 20468195 3 U,2015.10.07 CN 21347 7828 U,2021.0 6.18 CN 114158542 A,202 2.03.11 审查员 袁静敏 (54)发明名称 一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装 置 (57)摘要 本发明属于通信领域， 公开了一种线 杆及引 下线套管攀附物动态清除装置， 包括： 能源动力 单元、 无线 通信单元、 监视控制单元、 剥离操作单 元， 所述剥离操作单元包括： 数控液压伸缩 杆、 刀 具固定架、 攀附物剥离刀、 锯齿状攀附物去除挠、 软毛刷固定杆及软毛刷； 数控液压伸缩杆通过监 控线与监视控制单元相连， 数控 液压伸缩杆的顶 部固定刀具固定架， 数控液压伸缩 杆的活动杆 沿 线杆径向外壁设置第一支撑杆与锯齿状攀附物 去除挠和软毛刷固定杆相连， 在第一支撑杆上升 过程中支撑锯齿状攀附物去除挠张开， 软毛刷贴 服在线杆的表 面， 在第一支 撑杆下降过程中锯齿 状攀附物去除挠收缩， 软毛刷与线杆表面分离。 本清除装置实现了无人监控， 动态清除， 提高了 清洁效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 114985327 B 2022.10.28 CN 114985327 B 1.一种线杆及引下线 套管攀附物动态 清除装置， 其特 征在于， 包括： 能源动力单 元， 所述能源动力单 元由太阳能光伏板 （1） 及蓄电池组成； 无线通信单 元， 与所述能源动力单 元连接； 监视控制单元， 与所述能源动力单元、 无线通讯单元连接， 所述监视控制单元由微型摄 像头 （2） 与控制器组成； 剥离操作单元 （3） ， 与所述能源动力单元、 无线通信单元、 监视控制单元连接， 所述剥离 操作单元 （3） 包括： 数控液压伸缩杆 （305） 、 刀具固定架 （302） 、 攀附物剥离刀 （303） 、 锯齿状 攀附物去除挠 （3 01） 、 软毛刷固定杆 （3 06） 及软毛刷 （3 04） ； 所述数控液压伸缩杆 （305） 通过监控线与所述监视控制单元相连， 通过电源线与所述 能源动力单元相连， 数控液压伸缩杆 （305） 的顶部固定刀 具固定架 （302） ， 所述数控液压伸 缩杆 （305） 的活动杆 （3051） 沿线杆 （4） 径向外壁设置第一支撑杆 （307） ， 所述第一支撑杆 （307） 与锯齿状攀附物去除挠 （301） 和软毛刷固定杆 （306） 相连， 在第一支撑杆 （307） 上升过 程中支撑锯齿状攀附物去除挠 （301） 张开， 软毛刷 （304） 贴服在 线杆 （4） 的表 面， 在第一支撑 杆 （307） 下降过程中锯齿状攀附物去除挠 （3 01） 收缩， 软毛刷 （3 04） 与线杆 （4） 表面分离 。 2.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 所述刀 具固定架 （3 02） 为六边形或者双半圆形。 3.根据权利要求2所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 六边形 刀具固定架沿对称轴一分为二， 固定三片内切120度圆弧型攀附物剥离刀， 固定方式为卡槽 结合螺丝螺母固定方式， 用于普通圆柱形线杆。 4.根据权利要求2所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 双 半圆 刀具固定架用于固定内切正多边形攀附物剥离刀， 固定方式为 卡槽结合锁扣固定方式。 5.根据权利要求2所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 所述刀 具固定架 （302） 内壁根据线 杆 （4） 的楞 数开设正多边形内切卡槽， 所述正多边形的边数为6 ‑ 24， 攀附物剥离刀 （303） 由下向上插入卡槽， 所述攀附物剥离刀 （303） 底部空腔套在刀具固 定架 （302） 底部突铁上， 所述攀附物剥离刀 （303） 的刀身与所述刀具固定架 （302） 上端齐平 处开固定卡孔， 通过刀具固定架 （302） 上的卡扣固定攀附物剥离刀 （303） 并使 得攀附物剥离 刀 （303） 沿线杆 （4） 表面 倾斜。 6.根据权利要求5所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 所述攀 附物剥离刀 （303） 分为圆弧型及梯形两种， 圆弧形攀附物剥离刀的刀身开两孔， 用于插入 六 边形刀具固定架后通过螺 丝螺母进行固定， 梯形攀附物剥离刀安装在圆形刀具固定架上。 7.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 所述锯 齿状攀附物去除挠 （301） 通过合页式机构固定于刀具固定架 （302） 的底 边， 在锯齿状攀附物 去除挠 （3 01） 内侧通过第二支撑杆 （3 08） 与软毛刷固定杆 （3 06） 及第一支撑杆 （3 07） 连接。 8.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 所述剥 离操作单元 （3） 还包括有限位滑块 （309） 、 连接绳 （310） 、 定滑轮 （311） ， 限位滑块 （309） 设置 于活动杆 （3051） 的外侧， 且通过转轴转动连接于第一支撑杆 （307） 的一端， 所述定滑轮 （311） 设置于活动 杆 （3051） 的内壁顶部， 所述连接绳 （310） 设置于定位杆 （3052） 的顶部， 所 述定位杆 （3052） 与限位滑 块 （309） 通过连接绳 （310） 进行连接， 活动杆 （3051） 的外侧设置有 与限位滑块 （309） 相契合的滑槽， 当活动杆 （3051） 向上移动时， 通过连接绳 （310） 带动限位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114985327 B 2滑块 （309） 进行移动， 使限位滑块 （309） 相对活动杆 （3051） 向上移动， 使第一支撑杆 （307） 推 动第二支撑杆 （308） 向上移动， 使软毛刷固定杆 （306） 一侧的毛刷与线 杆 （4） 贴合， 当活动杆 （3051） 向下移动时使第一支撑杆 （307） 相对活动杆 （3051） 向下移动， 使软毛刷固定杆 （306） 一侧的毛刷向着线杆 （4） 外侧进行移动， 使清除物掉 落对线杆 （4） 进行清洁。 9.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 所述刀 具固定架 （3 02） 与攀附物剥离刀 （3 03） 通过卡扣进行 连接。 10.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置， 其特征在于， 还包 括一支撑底座 （5） ， 所述支撑底座 （5） 为内切双半圆形的方形墩状体， 用于封装蓄电池及监 视控制单元的控制器、 用于固定数控 液压伸缩杆 （305） 、 用于埋设与所述监视控制单元和所 述能源动力单 元相关的线缆。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114985327 B 3