(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221078487 7.9 (22)申请日 2022.07.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114834955 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 广东电网有限责任公司佛山供电 局 地址 528000 广东省佛山市禅城区汾江南 路1号 专利权人 广东汇盈电力工程有限公司 (72)发明人 刘小波　潘炜坊　陈茂英　郭益辉　 刘益军　程细南　黄纪强　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 陆应健　资凯亮(51)Int.Cl. B65H 54/28(2006.01) B65H 54/44(2006.01) B65H 65/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (56)对比文件 CN 112158661 A,2021.01.01 CN 110713066 A,2020.01.21 CN 110817580 A,2020.02.21 CN 107324132 A,2017.1 1.07 CN 213536846 U,2021.0 6.25 CN 111847105 A,2020.10.3 0 CN 21041872 2 U,2020.04.28 审查员 张丹 (54)发明名称 一种电缆束 线装置及束 线方法 (57)摘要 本发明公开了一种电缆束线装置及束线方 法， 属于电缆搬运技术领域， 其装置包括： 第一传 动齿和主传动齿均套设于第一传动轴， 第二传动 齿套设于第二传动轴， 第一传动齿与第二传动齿 相啮合； 副传动齿与主传动齿相啮合， 第一连杆 的第一端与副传动齿旋转连接， 第一连杆的第二 端与曲杆的第一端旋转连接， 曲杆的第二端与第 二连杆的第一端旋转连接， 第二连杆的第二端与 驱动块旋转连接， 驱动块与束线筒连接。 其方法 包括： 第二传动轴带动束线筒转动， 驱动块带动 外框限位部滑动， 带动束线部做往复运动， 电缆 收卷于束线部。 所述电缆束线装置及束线方法解 决了现有的电缆束线装置在收卷电缆时电缆容 易缠绕在一 起而打结的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114834955 B 2022.09.20 CN 114834955 B 1.一种电缆束线装置， 其特征在于： 包括机架、 束线筒、 第 一传动机构、 第 二传动机构和 限位引导组件， 所述第一传动机构与所述机架旋转连接， 所述第二传动机构与所述机架旋 转连接， 所述束 线筒通过所述第二传动机构与所述机架旋转连接； 所述第一传动机构包括第一传动轴、 第一传动齿和主传动齿， 所述第二传动机构包括 第二传动轴和第二传动齿； 所述第一传动齿和所述主传动齿均套设连接于所述第 一传动轴， 所述第 二传动齿套设 连接于所述第二传动轴， 所述第一传动齿与所述第二传动齿相啮合， 所述第一传动轴垂直 于所述第二传动轴； 所述第二传动轴的外壁设有第 一导轨， 所述第 一导轨的长度方向与 所述第二传动轴的 长度方向一致， 所述束线筒套设于所述第二传动轴的外壁并与所述第一导轨滑动连接； 所 述限位引导组件包括副传动齿、 第一连杆、 曲杆、 第二连杆和驱动块； 所述副传动齿与所述 机架旋转连接， 所述副传动齿与所述主传动齿相啮合， 所述第一连杆 的第一端设置于所述 副传动齿的表面并且偏离所述副传动齿的转动轴， 所述第一连杆的第一端与所述副传动齿 旋转连接， 所述第一连杆 的第二端与所述 曲杆的第一端旋转连接， 所述 曲杆的中部与所述 机架旋转连接， 所述 曲杆的第二端与所述第二连杆 的第一端旋转连接， 所述第二连杆的第 二端与所述驱动块旋转连接， 所述驱动块设置于所述机架的第一导槽内， 所述第一导槽的 长度方向与所述第二传动轴的长度方向一 致， 所述驱动块与所述束 线筒连接； 所述主传动齿为扇形齿轮， 所述主传动齿的扇形夹角a为20 ° ‑50°。 2.根据权利要求1所述的电缆束线装置， 其特征在于： 所述束线筒包括束线部和外框限 位部， 所述外框限位部与所述束线部的侧 壁连接， 所述束线部套设于所述第二传动轴的外 壁并与所述第一 导轨滑动连接， 所述束 线部的圆周外壁用于收卷电缆； 所述外框限位部的圆周外壁设有第二导轨， 且所述第二导轨垂直于所述第一导轨， 所 述驱动块与所述第二 导轨滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的电缆束线装置， 其特征在于： 所述电缆束线装置还包括引导 块， 所述引导块的第一端与所述机架连接， 所述引导块的第二端开设有第二导槽， 所述第二 导槽的开口方向朝向所述束 线部， 所述第二 导槽的宽度大于需要收卷的电缆。 4.根据权利要求3所述的电缆束 线装置， 其特 征在于： 所述第二 导槽内设有吸水海绵。 5.根据权利要求3所述的电缆束线装置， 其特征在于： 所述电缆束线装置还包括刮泥机 构， 所述刮泥机构包括刮泥板和弹簧， 所述刮泥板的第一端与所述引导块的侧壁铰接， 所述 刮泥板的第二端朝向并与穿过所述第二导槽的电缆相接触， 所述刮泥板的侧壁与所述弹簧 的第一端连接， 所述弹簧的第二端与所述机架连接 。 6.根据权利要求5所述的电缆束线装置， 其特征在于： 所述刮泥板设置于所述引导块的 后侧。 7.根据权利要求1所述的电缆束线装置， 其特征在于： 所述电缆束线装置还包括驱动机 构， 所述驱动机构的输出轴与所述第一传动轴固定连接 。 8.一种束线方法， 使用权利要求5和6中任一项所述的电缆束线装置， 其特征在于， 包 括： S1： 将电缆于束 线筒的束线部绕一圈固定； S2： 启动驱动机构， 所述驱动机构带动第一传动轴转动， 所述第一传动轴带动第一传动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114834955 B 2齿和主传动齿转动； 所述第一传动齿带动第二传动齿转动， 所述第二传动齿带动第二传动轴转动， 所述第 二传动轴带动束 线筒转动， 电缆收卷于束 线部； 与此同时， 所述主传动齿带动副传动齿转动， 所述副传动齿带动第一连杆的第一端转 动， 使所述第一连杆的第二端随之摆动， 第二连杆的第二端 带动曲杆的第一端摆动， 使所述 曲杆的中部以其自身与机架之 间的旋转连接处为转轴转动， 然后使所述曲杆的第二端随之 摆动， 所述 曲杆的第二端带动第二连杆 的第一端摆动， 使所述第二连杆的第二端带动 驱动 块于第一导槽内滑动， 所述驱动块带动外框限位部滑动， 所述外框限位部带动束线部沿所 述第一导轨做左右方向的往复运动， 电缆有序收卷于束 线部。 9.根据权利要求8所述的束 线方法， 其特 征在于： 在步骤S1前还 包括步骤S0； 所述步骤S0为： 将电缆 穿过设置 于引导块的第二端的第二 导槽； 在所述步骤S2收卷电缆的过程中， 电缆经过所述第二导槽后的， 在弹簧提供的弹簧力 作用下， 刮泥板的第二端与电缆表面接触， 将电缆表面的泥沙刮掉。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114834955 B 3