(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210722632.3 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 南通市艾城钢结构有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区金沙镇 金余村 (72)发明人 陆卫康　 (74)专利代理 机构 南通宁竞智凡专利代理事务 所(普通合伙) 32666 专利代理师 蔡伟伟 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于车间内特种钢结构件转移的传输 抓手 (57)摘要 本发明提供一种用于车间内特种钢结构件 转移的传输抓手。 所述用于车间内特种钢结构 件 转移的传输抓手包括传输架， 所述传输架用于特 种钢结构 件抓取后的传输移动， 且传输架包括用 于特种钢结构件横向移动的横向传输组件和用 于特种钢结构 件升降的竖向传输组件， 所述竖向 传输组件上安装有吸附抓手， 所述吸附抓手包括 安装板， 所述安装板安装于竖向传输组件上， 且 安装板的底部固定连接有对称并竖直设置的两 个吸附管， 两个所述吸附管的下端端口处均固定 连接有橡胶密封环， 所述安装板底部还安装有用 于对特种钢结构件表面进行清扫的清扫组件， 所 述清扫组件包括固定筒。 本发明提供的用于车间 内特种钢结构 件转移的传输抓手具有稳定性好、 安全性高的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114772283 A 2022.07.22 CN 114772283 A 1.一种用于车间内特种 钢结构件转移的传输抓手， 其特 征在于， 包括： 传输架 （1） ， 所述传输架 （1） 用于特种钢结构件抓取后的传输移动， 且传输架 （1） 包括用 于特种钢结构件横向移动的横向传输组件和用于特种钢结构件升降的竖向传输组件， 所述 竖向传输组件上安装有吸附抓手 （2） ， 所述吸附抓手 （2） 包括安装板 （21） ， 所述安装板 （21） 安装于竖向传输组件上， 且安装板 （21） 的底部固定连接有对称并竖直设置的两个吸附管 （22） ， 两个所述吸附管 （22） 的下端端口处均固定连接有橡胶密封环 （23） ， 所述安装板 （21） 底部还安装有用于对 特种钢结构件表面进行清扫的清扫组件 （3） ， 所述清扫组件 （3） 包括固 定筒 （31） ， 所述固定筒 （31） 竖直固定安装于安装板 （21） 内底部， 所述固定筒 （31） 上端开设 有与其内部连通的进气 口 （32） ， 所述固定筒 （31） 内部滑动连接有通过弹簧 （36） 与固定筒 （31） 内底部连接的滑环 （33） ， 且滑环 （33） 底部转动 连接有旋转筒 （34） ， 所述旋转筒 （34） 贯 穿固定筒 （31） 并延伸至固定筒 （31） 下方， 且旋转筒 （34） 靠近下端的侧壁上固定连接有清扫 刷毛 （35） ， 所述旋转筒 （34） 内部开设有排列设置的多个螺旋气孔 （37） ， 所述竖向传输组件 上安装有吸附抓手 （2） 和清扫组件 （3） 共用的负压组件 （4） 。 2.根据权利要求1所述的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手， 其特征在于， 所述 横向传输组件包括桁架 （11） ， 所述桁架 （11） 上开设有横向滑腔 （12） ， 且横向滑腔 （12） 中转 动连接有横向螺杆 （13） ， 所述桁架 （11） 的一端 固定连接有横向电机 （14） ， 且横向螺杆 （13） 的一端与横向电机 （14） 的输出端固定连接， 所述横向滑腔 （12） 中滑动连接有倒置的U型滑 板 （15） ， 且横向螺杆 （13） 贯 穿U型滑板 （15） 并与其螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手， 其特征在于， 所述 竖向传输组件包括竖板 （16） ， 所述竖板 （16） 固定安装于U型滑板 （15） 的一侧并与其一体成 型， 所述竖板 （16） 上滑动连接有竖向滑板 （17） ， 且竖向滑板 （17） 靠近内侧的侧壁上固定连 接有竖向滑块 （171） ， 所述竖板 （16） 上开设有竖向滑槽 （172） ， 且竖向滑块 （171） 滑动连接于 竖向滑槽 （172） 中， 所述竖向滑槽 （172） 中转动连接有竖向螺杆 （173） ， 所述竖板 （16） 上端固 定连接有竖向电机 （174） ， 且 竖向螺杆 （173） 的上端与竖向电机 （174） 的输出端固定连接， 所 述竖向螺杆 （173） 贯穿竖向滑块 （171） 并与其螺纹连接， 所述安装板 （21） 位于竖向滑板 （17） 底部并通过 连接杆 （18） 与竖向滑板 （17） 底部固定连接 。 4.根据权利要求3所述的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手， 其特征在于， 所述 竖板 （16） 的侧壁上竖直开设有限位滑槽 （175） ， 且限位滑槽 （175） 中滑动连接有与竖向滑板 （17） 固定连接的限位滑块 （176） 。 5.根据权利要求3所述的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手， 其特征在于， 所述 负压组件 （4） 包括负压泵 （41） ， 所述负压泵 （41） 固定安装于竖向滑板 （17） 上， 所述负压泵 （41） 的输气端连接有第一输气管 （42） ， 且第一输气管 （42） 上连接有第二输气管 （43） ， 所述 第二输气管 （43） 远离第一输气管 （42） 的一端固定安装于安装板 （21） 上并与进气口 （32） 连 通， 所述负压泵 （41） 的吸气端连接有第一吸气管 （44） ， 且第一吸气管 （44） 上连接有第二吸 气管 （45） ， 所述第二吸气管 （45） 远离第一吸气管 （44） 的一端固定安装于安装板 （21） 上并与 两个吸附管 （22） 连通， 所述第一输气管 （42） 远离负压泵 （41） 的一端安装有第一电控阀 （46） ， 且第二输气管 （43） 上安装有第二电控阀 （47） ， 所述第一吸气管 （44） 远离负压泵 （41） 的一端安装有第三电控阀 （48） ， 且第二吸气管 （45） 上安装有第四电控阀 （49） 。 6.根据权利要求3所述的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114772283 A 2安装板 （21） 位于竖板 （16） 下 方。 7.根据权利要求1所述的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手， 其特征在于， 所述 清扫刷毛 （3 5） 倾斜设置， 且倾 斜的清扫刷毛 （3 5） 最低端高度低于 旋转筒 （34） 的底部高度。 8.根据权利要求1所述的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手， 其特征在于， 所述 清扫刷毛 （35） 最外端端部与旋转筒 （34） 中心处之间的距离大于吸附管 （22） 最外端与旋转 筒 （34） 中心处之间的距离， 且清扫刷毛 （3 5） 位于两个橡胶 密封环 （23） 上 方。 9.根据权利要求1所述的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手， 其特征在于， 所述 固定筒 （31） 的内壁上开设有 竖直设置的密封滑槽， 且密封滑槽中滑动连接有与滑环 （33） 侧 壁固定连接的密封滑块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114772283 A 3