(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210811637.3 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 苏州立创禾思智能科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇 领峰商务广场1幢23 07室 (72)发明人 高秀娟　 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于 视觉检测的机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种用于视觉检测的机器人， 包括底部关节、 润滑器和清洁器， 所述底部关节 的外壁安装有一号支撑臂， 所述一号支撑臂的顶 部安装有一号驱动关节， 所述一号驱动关节的外 壁安装有二号支撑臂， 所述一号驱动关节的顶部 安装有润滑器， 所述二号支 撑臂的外壁安装有工 业相机， 所述工业相机的外壁安装有收纳器。 本 发明通过安装有润滑器快速的对关节处涂抹润 滑油， 使电动推杆工作带动驱动杆移动， 驱动杆 移动推动密封板移动， 密封板移动推动储液槽内 部的润滑油移动进入到排液管的内部， 润滑油通 过排液管移动至关节连接处， 在关节工作转动 时， 使润滑油可以快速的进入到关节的内部进行 然后， 达到快速对关节涂 抹润滑油的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115213915 A 2022.10.21 CN 115213915 A 1.一种用于视觉检测的机器人， 包括底部关节(1)、 润滑器(4)和清洁器(6)， 其特征在 于： 所述底部关节(1)的外壁安装有一号支撑臂(102)， 所述一号支撑臂(102)的顶部安装有 一号驱动关节(2)， 所述一号 驱动关节(2)的外壁安装有二号支撑臂(201)， 所述一号 驱动关 节(2)的顶部安装有润滑器(4)； 所述润滑器(4)的内壁安装有储液槽(401)， 所述储液槽(401)的外壁安装有多组排液 管(402)， 且排液管(402)的一端延伸至一号驱动关节(2)的内部， 储液槽(401)的内壁安装 有密封板(403)， 所述密封板(403)的外壁安装有驱动 杆(404)， 所述储液槽(401)的外壁安 装有电动推杆(405)， 且电动推杆(405)的一端与驱动 杆(404)连接， 所述驱动 杆(404)的外 壁安装有滑 环(406)， 滑环(406)的内壁 贯穿安装有导杆(407)； 所述二号支撑臂(201)的外壁安装有工业相机(3)， 所述工业相机(3)的外壁安装有收 纳器(5)。 2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的机器人， 其特征在于： 所述底部关节(1) 的底部安装有底板(101)。 3.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的机器人， 其特征在于： 所述二号支撑臂 (201)的外壁 安装有驱动元件(202)。 4.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的机器人， 其特征在于： 所述收纳器(5)的 内壁安装有气缸(5 01)， 气缸(5 01)的输出端安装有连接架(5 02)。 5.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的机器人， 其特征在于： 所述连接架(502) 的外壁安装有清洁器(6)， 清洁器(6)的内壁安装有转轴(601)， 转轴(601)的外壁安装有连 接板(602)， 连接板(602)的外壁安装有圆盘(603)， 圆盘(603)的内壁贯穿安装有转动轴 (604)， 转动轴(604)的外壁安装有清 洁刷(605)， 圆盘(603)的内壁安装有一号电机(606)， 且转动轴(6 04)的一端延伸至一 号电机(6 06)的输出端。 6.根据权利要求5所述的一种用于视觉检测的机器人， 其特征在于： 所述清洁器(6)的 内壁安装有二 号电机(7)， 且转轴(6 01)的一端延伸至二 号电机(7)的输出端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115213915 A 2一种用于视觉检测的机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及机器人技 术领域， 具体为 一种用于 视觉检测的机器人。 背景技术 [0002]协作机器人， 就是机器人与人可以在生产线上协同工作， 可以充分的发挥机器人 的效率及人类的智能， 协作型机器人作为一种新型的工业机器人， 不仅性价比高， 而且使用 安全方便， 能够促进制造业的发展， 很好的克服了人机协作的障碍， 使 得机器人广泛的应用 在各个领域。 [0003]现有的视 觉检测的机器人存在的缺陷是： [0004]专利文件CN109476019A公开了多关节机器人， 保护的权项 “机器人(1)通过连接多 个臂单元(2)而获得。 相互连接的臂单元(2)分别在其连接部具有相互同轴且正圆状的端 面。 一方的臂单元(2)以连接部的轴线为中心回转 驱动另一方的臂单元(2)。 机器人(1)可以 包括具有弯曲形状的外形的单元来作为臂单元(2) ”。 但是该装置在长时间使用后， 关节处 的摩擦力会加大， 该装置并不能及时的对关节处涂抹润滑油减少摩擦力， 使用时很不方便 。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种用于视觉检测的机器人， 以解决上述背景技术中提出 的关节不便 于及时的涂抹润滑油的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种用于视觉检测的机器人， 包括底 部关节、 润滑器和清洁器， 所述底部 关节的外壁安装有一号支撑臂， 所述一号支撑臂的顶部 安装有一号驱动关节， 所述一号驱动关节的外壁安装有二号支撑臂， 所述一号驱动关节的 顶部安装有润滑器； [0007]所述润滑器的内壁安装有储液槽， 所述储液槽 的外壁安装有多组排液管， 且排液 管的一端延伸至一号驱动关节的内部， 储液槽的内壁安装有密封板， 所述密封板的外壁安 装有驱动杆， 所述储 液槽的外壁安装有电动推杆， 且电动推杆的一端与驱动杆连接， 所述驱 动杆的外壁 安装有滑 环， 滑环的内壁 贯穿安装有导杆； [0008]所述二号支撑臂的外壁 安装有工业相机， 所述工业相机的外壁 安装有收纳器。 [0009]优选的， 所述底部关节的底部安装有底板 。 [0010]优选的， 所述 二号支撑臂的外壁 安装有驱动元件。 [0011]优选的， 所述收纳器的内壁 安装有气缸， 气缸的输出端安装有连接架。 [0012]优选的， 所述连接架的外壁安装有清洁器， 清洁器的内壁安装有转轴， 转轴的外壁 安装有连接板， 连接板的外壁安装有圆盘， 圆盘的内壁贯穿安装有转动轴， 转动轴的外壁安 装有清洁刷， 圆盘的内壁 安装有一 号电机， 且转动轴的一端延伸至一 号电机的输出端。 [0013]优选的， 所述清洁器 的内壁安装有二号电机， 且转轴的一端延伸至二号电机 的输 出端。 [0014]与现有技 术相比， 本发明的有益效果是：说　明　书 1/4 页 3 CN 115213915 A 3