(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631983.3 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西 路127号 (72)发明人 杨军　袁博　朱学平　李玥　 朱苏朋　 (74)专利代理 机构 郑州豫原知识产权代理事务 所(普通合伙) 41176 专利代理师 王永芳 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) F42B 10/08(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种制导火箭弹攻击区拟合 方法及装置， 属于导弹火力控制领域， 包括： 获取 影响攻击区的特征参数； 将与攻击区参数之间影 响规律简单的特征参数分离出来， 拟合成多项式 表达； 将与攻击区参数之间影 响规律复杂的特征 参数采用表格函数表达； 将通过拟合得到的计算 结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加 即可得到表达攻击区域特征参数值， 利用攻击区 特征参数值表示行进间发射制导火箭弹的攻击 区。 该方法有效降低了数据拟合的难度； 大大压 缩了攻击区数据库的存储容量； 兼顾了拟合方法 的便捷性和插值方法的准确度， 具有更好的工程 可实现性。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114861466 A 2022.08.05 CN 114861466 A 1.一种制导火箭弹攻击区拟合方法， 包括以下步骤： 获取影响攻击区的特 征参数； 通过相关性检验方法计算相关性系数， 以相关性系数大小为判断依据将与攻击区参数 之间相关性系数r≥0.5的特 征参数分离出来， 拟合成多 项式表达； 将与攻击区参数之间相关性系数r＜0.5的特 征参数采用表格函数表达； 将通过拟合得到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加得到攻击区域 特征参数值， 利用攻击区特 征参数值表示行进间发射制导火箭弹的攻击区。 2.根据权利要求1所述的制导火箭弹攻击区拟合方法， 其特征在于， 所述特征参数包括 弹目可控飞行时间tc、 发动机工作时间tp、 弹目命中目标时的期望速度大小Vw、 火箭车的行 进速度Vc和发射点温度T； 所述攻击区参 数包括制导火箭弹水平平面攻击区的近 边界纵深hj 和远边界纵深hy。 3.根据权利要求2所述的制导火箭弹攻击区拟合方法， 其特征在于， 所述制导火箭弹水 平平面攻击区的近边界纵深hj、 远边界纵深hy与攻击区特 征参数的有关系如下： 4.根据权利要求2所述的制导火箭弹攻击区拟合方法， 其特征在于， 分离出来的参数为 火箭车的行进速度Vc， 拟合成多 项式表达为： 选取幂函数作为基函数， 用不同次幂函数的叠加逼近函数； 得到： 其中a0,a1,a2,a3,a4,a5,...为幂次项系数， V的上 标数表示次方 数。 5.根据权利要求4所述的制导火箭弹攻击区拟合方法， 其特征在于， 将 弹目可控飞行时 间tc、 发动机工作时间tp、 弹目命中目标时的期 望速度大小Vw、 发射点温度T四个特征参数对 近边界纵深hj和远边界纵深hy的影响用表格函数表达， 建立思维向量表B， 通过查表确定特 征参数与表达攻击去参数之间的关系， 即： 6.根据权利要求5所述的制导火箭弹攻击区拟合方法， 其特征在于， 所述将通过拟合得 到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加即可得到表达攻击区域特征参数 值， 具体为： 按照比例系数K1、 K2、 K3、 K4作为权值， 将h ′j与h″j、 h′y与h″y加权求和得到hj与hy的计算 值：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114861466 A 27.一种制导火箭弹攻击区拟合装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取影响攻击区的特 征参数； 拟合模块， 用于通过相关性检验方法计算相关性系数， 以相关性系数大小为判断依据 将与攻击区参数之间相关性系数r≥0.5的特 征参数分离出来， 拟合成多 项式表达； 表达模块， 用于将与攻击区参数之间影响规 律复杂的特 征参数采用表格函数表达； 求和模块， 用于将通过拟合得到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加 得到攻击区域特 征参数值， 利用攻击区特 征参数值表示行进间发射制导火箭弹的攻击区。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114861466 A 3