(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211512868.0 (22)申请日 2022.11.30 (71)申请人 海杰亚 （北京） 医疗器 械有限公司 地址 100083 北京市海淀区花园北路3 5号9 号楼6层6 06室 (72)发明人 池琛　刘佳欢　张雨萌　罗富良　 黄乾富　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 胡晓男　吴昊 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) A61B 18/02(2006.01) A61B 34/10(2016.01) (54)发明名称 一种冷冻消融范围预测方法、 装置、 存储介 质及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种冷冻消融范围预测方法、 装 置、 存储介质及电子设备， 所述方法包括： 获取冷 冻消融手术后冷冻消融区域的医学影像； 基于医 学影像得到实际冷冻消融区域； 基于实际冷冻消 融区域对用于模拟冷冻消 融区域的冰球模型进 行修正， 以基于修正后的冰球模 型预测冷冻消融 范围。 利用离体实验数据预测和手术后医学影像 的数据对用于模拟冷冻消 融区域的冰球模型进 行修正， 能够较为准确合理地预测冷冻消融范 围， 避免使用测温针测量 温度而造成的人体伤害 和局限性， 为手术计划提供相对准确的数据支 撑， 有效避免繁琐的理论计算， 具有速度快、 精度 高、 实现简单等效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115546213 A 2022.12.30 CN 115546213 A 1.一种冷冻消融范围预测方法， 其特 征在于， 包括： 获取冷冻消融手术后冷冻消融区域的医学影 像； 基于所述医学影 像得到实际冷冻消融区域； 基于所述实际冷冻消融区域对用于模拟冷冻消融区域的冰球模型进行修正， 以基于修 正后的冰球模型预测冷冻消融范围； 其中， 所述冰球模型是基于离体标本的冷冻消融实验 过程中测量的冰球温度数据获得的， 或者是根据前次修 正获得的。 2.根据权利要求1所述的冷冻消融范围预测方法， 其特征在于， 所述冰球模型包括椭球 模型； 所述方法还 包括： 获取在离体标本的冷冻消融实验过程中测量的冰球温度数据； 基于所述冰球温度数据生成冰球的温度分布场； 基于所述温度分布场确定椭球 状冷冻消融区域的边界数据； 基于所述边界数据得到用于模拟冷冻消融区域的椭球模型的参数的概率分布， 获得初 始的椭球模型。 3.根据权利要求2所述的冷冻消融范围预测方法， 其特征在于， 所述基于所述实际冷冻 消融区域对用于模拟冷冻消融区域的冰球模型进行修 正， 包括： 获取椭球 状的所述实际冷冻消融区域的长径数据和短径数据； 基于椭球状的所述实 际冷冻消融区域的长径数据和/或短径数据， 对当前椭球模型的 参数的概 率分布进行 更新， 得到修 正的椭球模型。 4.根据权利要求3所述的冷冻消融范围预测方法， 其特征在于， 所述基于椭球状的所述 实际冷冻消融区域的长径数据和/或短径数据， 对当前椭球模型 的参数的概率分布进行更 新， 包括： 利用参数估计方法， 基于椭球状的所述实 际冷冻消融区域的长径数据和短径数据， 对 当前椭球模型的参数的概率分布进行重新估计得到新的参数的概率分布， 获得修正的椭球 模型。 5.根据权利要求4所述的冷冻消融范围预测方法， 其特征在于， 所述参数估计方法包括 贝叶斯估计方法或最大似然估计方法。 6.根据权利要求5所述的冷冻消融范围预测方法， 其特征在于， 所述参数估计方法包括 贝叶斯估计方法时， 基于椭球状的所述实际冷冻消融区域的长径数据和/或短径数据， 对当 前椭球模型的参数的概率分布进 行重新估计得到新的参数的概率分布， 获得修正的椭球模 型， 包括： 根据椭球状的所述实际冷冻消融区域的长径数据和短径数据， 计算所述实际冷冻消融 区域的长轴半径数据和短轴半径数据； 以当前椭球模型的参数的概率分布为先验分布， 以所述实际冷冻消融区域的长轴半径 和/或短轴半径为新的样本数据， 利用贝叶斯估计方法计算椭球模型的参数的后验分布， 基 于所述后验分布更新当前椭球模型， 获得修 正的椭球模型。 7.根据权利要求2~6中任一项所述的冷冻消融范围预测方法， 其特征在于， 所述椭球模 型的参数的概 率分布服从正态分布。 8.一种冷冻消融范围预测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取冷冻消融手术后冷冻消融区域的医学影 像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546213 A 2分析模块， 用于基于所述医学影 像得到实际冷冻消融区域； 修正模块， 用于基于所述实际冷冻消融区域对用于模拟冷冻消融区域的冰球模型进行 修正， 以基于修正后的冰球模型预测冷冻消融范围； 其中， 所述冰球模型是基于离体标本的 冷冻消融实验过程中测量的冰球温度数据获得的， 或者是根据前次修 正获得的。 9.一种计算机存储介质， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机 程序被一个或多个处理器执行时， 实现如权利要求1~7中任一项所述的冷冻消融范围预测 方法。 10.一种电子设备， 包括存储器和一个或多个处理器， 所述存储器上存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如权利要求1~7中任一项所述的 冷冻消融范围预测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546213 A 3