(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210650861.9 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 北京赛目科技有限公司 地址 100082 北京市海淀区中关村国际创 新大厦15 01 (72)发明人 胡大林　彭思阳　杨强　胡艳玲　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 于彬 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种仿真驾驶数据的准确性判 断方法及装 置 (57)摘要 本申请提供了一种仿真驾驶数据的准确性 判断方法及装置， 该方法包括： 获取目标驾驶场 景对应的多项仿真驾驶数据和真实驾驶数据； 针 对每项仿真驾驶数据及对应的真实驾驶数据： 分 别计算每个仿真驾驶数据和每个真实驾驶数据 对应的累计比例； 将所有的仿真驾驶数据的累计 比例和仿真驾驶数据的对数值进行数据拟合， 确 定每项仿真驾驶数据对应的第一函数， 以及将所 有的真实驾驶数据的累计比例和真实驾驶数据 的对数值进行数据拟合， 确定每项真实驾驶数据 对应的第二函数； 计算第一函数与第二函数的最 大垂直距离； 若每项仿真驾驶数据对应的最大垂 直距离均小于对应的预设数据阈值， 则确定目标 驾驶场景对应的多 项仿真驾驶数据准确。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 114996848 A 2022.09.02 CN 114996848 A 1.一种仿真驾驶数据的准确性判断方法， 其特征在于， 所述仿真驾驶数据的准确性判 断方法包括： 获取目标驾驶场景对应的多项仿真驾驶数据和真实驾驶数据； 每项仿真驾驶数据和每 项真实驾驶数据的数据数量均为预设数量； 针对每项仿真驾驶数据及对应的真实驾驶数据： 分别计算每 个仿真驾驶数据和每 个真实驾驶数据对应的累计比例； 将所有的仿真驾驶数据的累计比例和仿真驾驶数据的对数值进行数据拟合， 确定每项 仿真驾驶数据对应的第一函数， 以及将所有的真实驾驶数据的累计比例和真实驾驶数据的 对数值进行 数据拟合， 确定每项真实驾驶数据对应的第二 函数； 计算所述第一 函数与所述第二 函数的最大垂直距离； 判断每项仿真驾驶数据对应的所述 最大垂直距离是否均小于对应的预设数据阈值； 若每项仿真驾驶数据对应的所述最大垂直距离均小于对应的预设数据阈值， 则确定目 标驾驶场景对应的多 项仿真驾驶数据准确。 2.根据权利要求1所述的仿真驾驶数据的准确性判断方法， 其特征在于， 所述分别计算 每个仿真驾驶数据和每 个真实驾驶数据对应的累计比例包括： 针对每个仿真驾驶数据， 计算小于所述仿真驾驶数据的其余仿真驾驶数据个数与 预设 数量的比值， 将比值确定为每 个仿真驾驶数据对应的累计比例； 针对每个真实驾驶数据， 计算小于所述真实驾驶数据的其余真实驾驶数据个数与 预设 数量的比值， 将比值确定为每 个真实驾驶数据对应的累计比例。 3.根据权利要求1所述的仿真驾驶数据的准确性判断方法， 其特征在于， 所述将所有的 仿真驾驶数据的累计比例和仿 真驾驶数据的对 数值进行数据拟合， 确定每项仿 真驾驶数据 对应的第一函数， 以及将所有的真实驾驶数据的累计比例和真实驾驶数据的对数值进 行数 据拟合， 确定每项真实驾驶数据对应的第二 函数包括： 将每项仿真驾驶数据对应的每个仿真驾驶数据的对数值作为自变量， 将每项仿真驾驶 数据对应的每个仿 真驾驶数据的累计比例作为因变量进行数据拟合， 得到每项仿真驾驶数 据对应的第一 函数； 将每项真实驾驶数据对应的每个真实驾驶数据的对数值作为自变量， 将每项真实驾驶 数据的每个真实驾驶数据的累计比例作为因变量进行数据拟合， 得到每项真实驾驶数据对 应的第二 函数。 4.根据权利要求1所述的仿真驾驶数据的准确性判断方法， 其特征在于， 所述分别计算 每个仿真驾驶数据和每 个真实驾驶数据的累计比例之前， 所述方法还 包括： 将预设数量的仿真驾驶数据和真实驾驶数据分别按照数据大小 进行排序； 确定排序后的仿真驾驶数据对应的仿真分位数， 以及排序后的真实驾驶数据对应的真 实分位数； 所述仿真 分位数和所述真实分位数均包括对应的分位数 标识； 判断所述分位数标识相同的所述仿真分位数与所述真实分位数的差值是否均小于分 位数阈值； 所述分别计算每 个仿真驾驶数据和每 个真实驾驶数据的累计比例， 包括： 若所述分位数标识相同的所述仿真分位数与对应的所述真实分位数的差值均小于分 位数阈值， 则分别计算每 个仿真驾驶数据和每 个真实驾驶数据的累计比例。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114996848 A 25.根据权利要求4所述的仿真驾驶数据的准确性判断方法， 其特征在于， 所述判断所述 分位数标识相同的所述仿真分位数与所述真实分位数的差值是否均小于分位数阈值之后， 所述方法还 包括： 若所述分位数标识相同的所述仿真分位数与所述真实分位数的差值不是均小于分位 数阈值， 则将所述仿真分位数与对应的所述真实分位数的差值大于或等于 分位数阈值的所 述分位数 标识， 确定为目标分位数 标识； 判断所述目标分位数 标识是否为预设 分位数标识； 若所述目标分位数标识不是预设分位数标识， 则确定所述目标分位数标识对应的仿真 驾驶数据不 准确； 若所述目标分位数标识是预设分位数标识， 则分别计算每个仿真驾驶数据和每个真实 驾驶数据的累计比例。 6.根据权利要求1所述的仿真驾驶数据的准确性判断方法， 其特征在于， 所述计算所述 第一函数与所述第二 函数的最大垂直距离包括： 确定所述第一 函数与所述第二 函数的自变量交集范围； 在所述自变量交集范围内， 计算所述第一函数与所述第二函数的差值， 将所述差值的 绝对值确定为所述第一 函数与所述第二 函数的垂直距离函数； 将所述垂直距离函数的最大值确定为所述第一 函数与所述第二 函数的最大垂直距离 。 7.根据权利要求1所述的仿真驾驶数据的准确性判断方法， 其特征在于， 所述第 一函数 和所述第二 函数为拟合 函数或分段函数。 8.一种仿真驾驶数据的准确性判断装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取目标驾驶场景对应的多项仿真驾驶数据和真实驾驶数据； 每项仿 真驾驶数据和每项真实驾驶数据的数据数量均为预设数量； 针对每项仿真驾驶数据及对应的真实驾驶数据： 第一计算模块， 用于分别计算每个仿真驾驶数据和每个真实驾驶数据对应的累计比 例； 第一确定模块， 用于将所有的仿真驾驶数据的累计比例和仿真驾驶数据的对数值进行 数据拟合， 确定每项仿真驾驶数据对应的第一函数， 以及将所有的真实驾驶数据的累计比 例和真实驾驶数据的对数值进行 数据拟合， 确定每项真实驾驶数据对应的第二 函数； 第二计算模块， 用于计算所述第一 函数与所述第二 函数的最大垂直距离； 判断模块， 用于判断每项仿真驾驶数据对应的所述最大垂直距离是否均小于对应的预 设数据阈值； 第二确定模块， 用于若每项仿真驾驶数据对应的所述最大垂直距离均小于对应的预设 数据阈值， 则确定目标驾驶场景对应的多 项仿真驾驶数据准确。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所述 总线进行通信， 所述机器可读指 令被所述处理器运行时执行如权利要求 1至7任一所述的仿 真驾驶数据的准确性判断方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求 1至7任一所述的仿 真驾驶数据的准权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114996848 A 3