(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211384663.9 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 广东欧谱曼迪科技有限公司 地址 528251 广东省佛山市南海区桂城街 道大圩社区永安北路2号金谷智创产 业社区A座第五层5 03室 (72)发明人 黄泽鑫　吴春波　梁江荣　伍思樾　 郭志飞　任均宇　顾兆泰　谭文安　 安昕　 (74)专利代理 机构 佛山市海融科创知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44377 专利代理师 陈志超 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 3/00(2006.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 24色卡定位方法、 装置、 电子设备及存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种24色卡定位方法、 装置、 电子设备及存储介质， 属于图像处理领域， 方法 包括， 获取正对色卡拍摄所得的原图； 按边界值 截去原图的边界， 并作灰度化处理， 得到中心部 分； 以中心部分的一组对角为基准点， 用偏移窗 口框选中心部分得到第一图像和第二图像； 将第 一图像与第二图像相减 得到差值图； 对差值图作 二值化处理， 得到黑白图； 从四周往内遍历黑白 图， 找出黑白图中白线框最外的四个顶点的位 置； 根据边界值和黑白图中白线框最外的四个顶 点的位置还原出色卡在原图中的定位， 在色彩还 原测试中无需人工框选， 可以自动、 快速、 准确地 定位24色卡。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115439477 A 2022.12.06 CN 115439477 A 1.一种24色卡定位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取正对色卡拍摄所 得的原图； 按边界值截去所述原图的边界， 并作灰度化处 理， 得到矩形的中心部分； 以第一角为基准点， 用偏移窗口框选所述中心部分得到第 一图像， 以第 二角为基准点， 用所述偏移窗口框选所述中心部分得到第二图像； 其中， 所述偏移窗口的宽高为所述中心 部分的宽高减去偏移值， 所述第一角和第二角为所述中心部分的一组对角； 将所述第一图像与所述第二图像相减得到 差值图； 对所述差值图作二 值化处理， 得到黑白图； 从四周往内遍历所述 黑白图， 找出 所述黑白图中白线框最外的四个顶点的位置； 根据所述边界值和所述黑白图中白线框最外的四个顶点的位置还原出色卡在所述原 图中的定位。 2.根据权利要求1所述的24色卡定位方法， 其特 征在于， 所述偏移值≤ 5。 3.根据权利要求1所述的24色卡定位方法， 其特征在于， 所述以第一角为基准点， 用偏 移窗口框选所述中心部分得到第一图像， 以第二角为基准点， 用所述偏移窗口框选所述中 心部分得到第二图像的步骤之前， 还 包括步骤： 按预设倍数对所述中心部分作降采样处 理， 得到新的所述中心部分； 所述根据所述边界值和所述黑白图中白线框最外的四个顶点的位置还原出色卡在所 述原图中的定位的步骤 包括： 根据所述预设倍数、 所述边界值和所述黑白图中白线框最外的四个顶点的位置还原出 色卡在所述原图中的定位。 4.根据权利要求1所述的24色卡定位方法， 其特征在于， 所述以第一角为基准点， 用偏 移窗口框选所述中心部分得到第一图像， 以第二角为基准点， 用所述偏移窗口框选所述中 心部分得到第二图像的步骤之前， 还 包括步骤： 对所述中心部分作中值滤波处 理， 得到新的所述中心部分。 5.根据权利要求1所述的24色卡定位方法， 其特征在于， 所述对所述差值图作二值化处 理， 得到黑白图的步骤 包括： 将所述差值图中像素值大于或等于比较值的像素点置为白色， 将所述差值图中像素值 小于所述比较值的像素点置为 黑色； 其中， 所述比较值取18 ‑25。 6.根据权利要求1所述的24色卡定位方法， 其特征在于， 所述从四周往内遍历所述黑白 图， 找出所述黑白图中白线框最外的四个顶点的位置的步骤 包括： 从左往右遍历所述黑 白图的每一列， 直至有一列的白色像素点数目达到列预设数量， 记为左边界列； 从右往左遍历所述黑 白图的每一列， 直至有一列的白色像素点数目达到列预设数量， 记为右边界列； 从上往下遍历所述黑 白图的每一行， 直至有一行的白色像素点数目达到行预设数量， 记为上边界行； 从下往上遍历所述黑 白图的每一行， 直至有一行的白色像素点数目达到行预设数量， 记为下边界行； 以所述左边界列与 所述上边界行的交点作为白线框的左上角顶点， 以所述左边界列与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439477 A 2所述下边界行的交点作为白线框的左下角顶点， 以所述右边界列与所述上边界行的交点作 为白线框的右上角顶点， 以所述右边界列与所述下边界行的交点作为白线框的右下角顶 点。 7.根据权利要求6所述的24色卡定位方法， 其特征在于， 所述列预设数量等于所述原图 的像素高度的1/18至1/25， 所述行 预设数量 等于所述原图的像素宽度的1/18至1/25 。 8.一种色彩还原测试装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取正对色卡拍摄所 得的原图； 截取模块， 用于按边界值截去所述原图的边界， 并作灰度化处理， 得到矩形的中心部 分； 框选模块， 用于以第一角为基准点， 用偏移窗口框选所述中心部分得到第 一图像， 以第 二角为基准点， 用所述偏移窗口框选所述中心部分得到第二图像； 其中， 所述偏移窗口的宽 高为所述中心部分的宽高减去偏移值， 所述第一角和第二角为所述中心部分的一组对角； 作差模块， 用于将所述第一图像与所述第二图像相减得到 差值图； 黑白模块， 用于对所述差值图作二 值化处理， 得到黑白图； 寻角模块， 用于从四周往内遍历所述黑 白图， 找出所述黑 白图中白线框最外的四个顶 点的位置； 对准模块， 用于根据 所述边界值和所述黑白图中白线框最外的四个顶点的位置还原出 色卡在所述原图中的定位。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器以及存储器， 所述存储器存储有计算机可读 取指令， 当所述计算机可读取指 令由所述处理器执行时， 运行如权利要求 1‑7任一项所述方 法中的步骤。 10.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时运行如权利要求1 ‑7任一项所述方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439477 A 3