(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221020492.7 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 陈刚　李孟钦　郑卓斌　王立磊　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/00(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动升降机构、 清洁组件及清洁机 器人 (57)摘要 本发明属于清洁机器人技术领域， 尤其涉及 自动升降机构、 清洁组件及清洁机器人， 包括驱 动器、 第一连接件、 第二连接件及轮盘组件， 第一 连接件上设有第一螺纹结构， 第二连接件上设有 第二螺纹结构； 当第二螺纹结构沿相对于第一螺 纹结构旋入的方向螺旋运动到第一螺纹结构的 端点位置时， 轮盘组件实现下降的预定行程； 第 一连接件上设有第一抵接块， 第二连接件和/或 轮盘组件上设有第二抵接块， 第一抵接块用于在 轮盘组件实现上升的预定行程时与第二抵接块 抵接。 本发 明的自动升降机构能够在不单独设置 开关元件控制轮盘组件升降行程的前提下自动 实现对轮盘组件升降行程的控制， 从而可以减少 因设置此类开关元件所需要耗费的设计成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 217610889 U 2022.10.21 CN 217610889 U 1.一种自动升降机构， 其特征在于， 包括驱动器、 第 一连接件、 第二连接件及轮盘组件， 所述第一连接件连接于所述驱动器， 并能够在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动， 所 述第二连接件与所述轮盘组件固定连接； 所述第一连接件上设有第一螺纹结构， 所述第二 连接件上设有第二螺纹结构， 所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构螺 旋配合； 所述第二连接件能够在所述第一连接件绕自身中轴线转动时相对于所述第一连接件 螺旋运动， 从而带动所述轮盘组件沿所述第一连接件升降； 所述第一螺纹结构与所述第二 螺纹结构被配置为当所述第二螺纹结构沿相对于所述第一螺纹结构旋入的方向螺旋运动 到所述第一螺纹结构的端点 位置时， 所述轮 盘组件实现下降的预定行程； 所述第一连接件上设有至少一个第一抵接块， 所述第二连接件和/或所述轮盘组件上 设有至少一个第二抵接块， 所述第一抵接块用于在所述轮盘组件实现上升的预定行程时沿 所述第一连接件的转动方向与所述第二抵 接块抵接。 2.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述第一螺纹结构为内螺纹槽， 所述第二螺纹结构为外螺纹齿， 所述第一抵接块设置在所述第一连接件靠近所述轮盘组件 的一侧， 所述第二抵 接块设置在所述轮 盘组件靠 近所述第一抵 接块的一侧。 3.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述第 一抵接块设置有第 一斜面 和第一竖直抵接面， 所述第二抵接块设置有第二斜面和第二竖直抵接面， 所述第一竖直抵 接面用于在所述轮盘组件实现上升的预定行程时沿所述第一连接件的转动方向与所述第 二竖直抵接面抵接； 所述第一斜面的坡度不小于所述第二斜面的坡度， 所述第一抵接块能 够在所述轮 盘组件的下降过程中越过 所述第二抵 接块。 4.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述自动升降机构还包括控制 器， 所述控制器与所述驱动器电连接， 所述控制器用于控制所述驱动器实现正向转动与反 向转动的切换。 5.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述自动升降机构还包括盖体组 件， 所述盖体组件包括第一盖体和第二盖体， 所述第一盖体与所述第二盖体卡合形成容腔， 所述第一连接件至少部 分设置在所述容腔内， 所述第一盖体上开设有与所述容腔连通的第 一通孔， 所述驱动器设有驱动轴， 所述驱动轴穿过 所述第一 通孔并与所述第一连接件连接； 所述轮盘组件位于所述盖体组件的外部， 所述第 二盖体开设有与所述容腔连通的第 二 通孔， 所述第二连接件的一端穿过所述第二通孔并与所述第一连接件螺旋配合， 所述第二 连接件的另一端穿过 所述第二 通孔并与所述轮 盘组件固定连接 。 6.根据权利要求5所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述自动升降机构还包括连接杆 及橡胶圈， 所述第二连接件为中空结构， 所述连接杆固设在所述第二连接件的内部， 所述第 一盖体的内壁上设有朝向所述第二盖体凸出的空心圆柱， 所述橡胶圈固定套设在所述连接 杆的靠近所述空心圆柱的一端 上， 所述橡胶圈能够 插入进所述空心圆柱并限制所述连接杆 相对于所述空心圆柱转动。 7.根据权利要求5所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述轮盘组件上设有朝向所述盖 体组件的连接柱， 所述连接柱上设有卡合凸点， 所述第二连接件上设有与所述卡合凸点相 匹配的卡合凹槽， 所述第二连接件通过所述卡合凸点与所述卡合凹槽的配合与所述轮盘组 件固定连接 。 8.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述自动升降机构还包括传动齿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217610889 U 2轮组， 所述传动齿轮组连接在所述驱动器上， 所述驱动器用于驱动所述传动齿轮组转动， 所 述第一连接件上设有啮合齿， 所述啮合齿与所述传动齿轮组啮合连接 。 9.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述第 一螺纹结构与 所述第二螺 纹结构的配合间隙之间设有润滑油脂 。 10.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述第一连接件设置有两个及 以上的所述第一抵接块， 所述第一抵接块环绕所述第一连接件的中轴线间隔相等； 所述第 二连接件设置有两个及以上的所述第二抵接块， 所述第二抵接块环绕所述第二连接件的中 轴线间隔相等， 且所述第二抵 接块的数量与所述第一抵 接块的数量相等。 11.一种清洁组件， 其特征在于， 所述清洁组件包括拖擦件以及权利要求1 ‑10任意一项 所述的自动升降机构； 所述 拖擦件设置在所述轮 盘组件异于所述第二连接件的一侧。 12.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括机身以及如权利要求11所述的 清洁组件； 所述机身上设有安装位， 所述清洁组件安装于所述安装位内并与所述机身内部 的元件电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217610889 U 3