(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221045614.8 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 蔡理庄　李孟钦　李红刚　郑卓斌　 王立磊　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 胡振 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷组件及清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种滚刷组件及清洁装 置。 其中， 滚刷组件包括滚刷主体、 固定帽、 至少 一个切割件以及与切割件数量相等的复位机构。 固定帽内设有工作部， 工作部包括至少一个凸起 和至少一个凹陷， 凸起和凹陷周向交错设置； 滚 刷主体的一端插设于固定帽内， 且能够相对固定 帽旋转； 切割件可滑动地设置在滚刷主体上， 在 工作部的作用下能够由靠近工作部的位置向远 离工作部的位置运动； 复位机构设置在滚刷主体 远离固定帽的一端， 使切割件能够由远离工作部 的位置复位到靠近工作部的位置。 本方案的滚刷 组件能够在滚刷旋转工作时实现往复切割动作， 自行将缠绕在滚刷主体上的线性垃圾切断， 使其 便于被清理或吸走而不缠绕在滚刷上。 权利要求书1页 说明书8页 附图9页 CN 217610891 U 2022.10.21 CN 217610891 U 1.一种滚刷组件， 其特 征在于， 包括： 固定帽， 所述固定帽 内设有工作部， 所述工作部包括至少一个凸起和至少一个凹陷， 所 述凸起和所述凹陷周向交错设置； 滚刷主体， 所述滚刷主体的一端插设于所述固定帽内， 且能够相对所述固定帽旋转； 至少一个切割件， 所述切割件可滑动地设置在所述滚刷主体上， 在所述工作部的作用 下能够由靠 近所述工作部的位置向远离所述工作部的位置运动； 及 与所述切割件的数量相等的复位机构， 所述复位机构设置在所述滚刷主体远离所述固 定帽的一端， 使所述切割件能够由远离所述工作部的位置复位到 靠近所述工作部的位置 。 2.根据权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于： 所述滚刷组件还包括与所述切割件的 数量相等的支 架， 所述切割件通过 所述支架安装于所述滚刷主体上。 3.根据权利要求2所述的滚刷组件， 其特征在于： 所述支架包括 限定部， 所述切割件可 滑动地设置在所述限定部上， 在所述支架上沿所述切割件的滑动方向上开设有避让槽， 所 述切割件的至少一部分穿过 所述避让槽 。 4.根据权利要求3所述的滚刷组件， 其特征在于： 所述支架上沿所述切割 件的滑动方向 还设有间隔分布的多个凸块， 所述凸块分布在所述避让槽的两侧。 5.根据权利要求3所述的滚刷组件， 其特征在于： 所述限定部上开设有平行于所述滚刷 主体的轴向的滑槽， 所述切割件可滑动地设于所述滑槽内。 6.根据权利要求3所述的滚刷组件， 其特征在于： 所述支架还包括主体部和设置在所述 主体部两侧的两个第一安装部， 所述滚刷 主体上开设有相应的第一安装槽， 所述支架通过 所述第一 安装部卡接 于所述第一 安装槽中。 7.根据权利要求6所述的滚刷组件， 其特征在于： 所述固定帽异于所述工作部的一侧还 包括固定端， 所述固定端具有至少一个棱角， 所述 棱角用于与清洁装置的安装部卡接 定位。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的滚刷组件， 其特征在于： 所述滚刷主体还包括至 少一个扫地件， 所述扫地件与所述切割件交替间隔设置 。 9.根据权利要求8所述的滚刷组件， 其特征在于： 所述滚刷组件还包括传动帽， 所述传 动帽与所述滚刷主体远离所述固定帽的一端传动连接； 所述复位机构的一端与所述切割件 抵接， 所述复位机构的另一端与所述传动帽的内侧抵 接。 10.一种清洁装置， 其特征在于： 包括清洁装置本体和权利要求1至9中任一项所述的滚 刷组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217610891 U 2滚刷组件及清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁技 术领域， 特别涉及滚刷组件及清洁装置 。 背景技术 [0002]清洁机器人的工作环境中极易出现毛发、 线 团等细长 的线性垃圾， 此类垃圾极易 缠绕清洁装置的滚刷组件上， 阻碍滚刷组件的正常运 转， 甚至烧坏电机 。 [0003]为解决此问题， 现有技术中通常随机器赠送用户一额外 的切割配件(因外形酷似 站立的小鸟， 俗称 “鸟刀”)， 便于用户自主地对缠绕的线性垃圾进 行切割处理。 然而， 此方案 依赖用户参与， 不够智能化， 且鸟刀容 易被遗失。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种滚刷 组件， 能够自主地切割线性垃圾， 避免其缠绕滚刷。 此外， 本实用新型还提供一种包括前述 滚刷组件的清洁装置 。 [0005]根据本实用新型的第一方面实施例， 提供一种滚刷组件， 包括： [0006]固定帽， 所述固定帽内设有工作部， 所述工作部包括至少一个凸起和至少一个凹 陷， 所述凸起和所述凹陷周向交错设置； [0007]滚刷主体， 所述滚刷主体的一端插设于所述固定帽内， 且能够相对所述固定帽旋 转； [0008]至少一个切割件， 所述切割件可滑动地设置在所述滚刷主体上， 在所述工作部的 作用下能够由靠 近所述工作部的位置向远离所述工作部的位置运动； 及 [0009]与所述切割件的数量相等的复位机构， 所述复位机构设置在所述滚刷主体远离所 述固定帽的一端， 使 所述切割件能够由远离所述工作部的位置复位到靠近所述工作部的位 置。 [0010]与现有技术中的滚刷相比， 上述方案的滚刷组件通过设置能够相对滚刷主体滑动 的切割件、 驱动切割件滑动的固定帽及使切割件反向滑动的复位机构， 从而使切割件能够 在滚刷旋转工作时实现往复切割动作， 自行将缠绕在滚刷 主体上的线性垃圾切断， 使其便 于被清理或吸走而不缠绕在滚刷上。 [0011]根据本实用新型第一方面实施例所述的滚刷组件， 所述滚刷组件还包括与所述切 割件的数量相等的支 架， 所述切割件通过 所述支架安装于所述滚刷主体上。 [0012]根据本实用新型第一方面实施例 所述的滚刷组件， 所述支架包括限定部， 所述切 割件可滑动地设置在所述限定部上， 在所述支架上沿所述切割件的滑动方向上开设有避 让 槽， 所述切割件的至少一部分穿过 所述避让槽 。 [0013]根据本实用新型第一方面实施例所述的滚刷组件， 所述支架上沿所述切割件的滑 动方向还设有间隔分布的多个凸块， 所述凸块分布在所述避让槽的两侧。 [0014]根据本实用新型第一方面实施例所述的滚刷组件， 所述限定部上开设有平行于所说　明　书 1/8 页 3 CN 217610891 U 3