(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221135059.8 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 上海高仙自动化科技发展 有限公 司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区盛夏路666号、 银冬路 122号4幢10层 (72)发明人 隋雪松　韩璞　乐毅　李振　 秦宝星　 (74)专利代理 机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 1 1401 专利代理师 徐会娟 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 9/00(2006.01)E01H 1/05(2006.01) E01H 1/08(2006.01) (54)实用新型名称 清洁组件及清洁机 器人 (57)摘要 本申请公开了一种清洁组件及清洁机器人， 涉及清洁装置技术领域。 一种清洁组件， 包括： 安 装架； 刷盘机构， 该刷盘机构设于安装架的下方， 刷盘机构 包括若干个刷盘， 刷盘能够被驱动从而 沿着垂直于待清洁地面的中心线旋转； 升降机 构， 该升降机构安装于安装架， 且升降机构连接 刷盘机构， 以带动刷盘进行升降运动； 退盘部件， 该退盘部件设置于安装架与刷盘 之间， 退盘部件 的顶端与安装架连接； 当需要拆卸刷盘时， 利用 升降机构带动刷盘向上运动， 以使刷盘的上表面 与退盘部件的底端抵接， 将刷盘脱离刷盘机构。 一种清洁机器人， 包括所述的清洁组件。 本申请 可以解决现有技术中刷盘拆卸、 更换困难的问 题， 能提升刷盘拆卸便利性， 提高清洁机器人的 可维护性。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 217447646 U 2022.09.20 CN 217447646 U 1.一种清洁组件， 其特 征在于， 所述清洁组件 包括： 安装架； 刷盘机构， 所述刷盘机构设置于所述安装架的下方， 所述刷盘机构包括若干个刷盘， 所 述刷盘能够被驱动从而沿着垂直于待清洁地 面的中心线旋转； 升降机构， 所述升降机构安装于所述安装架， 且所述升降机构连接所述刷盘机构， 以带 动所述刷盘进行升降运动； 退盘部件， 所述退盘部件设置于所述安装架与所述刷盘之间， 所述退盘部件的顶端与 所述安装架连接； 当需要拆卸所述刷盘时， 利用所述升降机构带动所述刷盘向上运动， 以使所述刷盘的 上表面与所述退盘部件的底端抵 接， 将所述刷盘脱离所述刷盘机构。 2.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述退盘部件包括第 一杆部和第 二杆 部， 所述第一杆部的顶端与所述安装架固定连接， 所述第一杆部的底端与所述第二杆部可 拆卸连接 。 3.根据权利要求2所述的清洁组件， 其特征在于， 所述第二杆部具有安装孔， 所述第一 杆部的下端插 入所述安装孔中， 以使所述第一杆部与所述第二杆部配合连接； 所述第二杆部的横截面呈多边形， 和/或， 所述第一杆部的横截面呈多边形。 4.根据权利要求2所述的清洁组件， 其特征在于， 所述第 一杆部与所述第 二杆部螺纹连 接； 或者， 所述第一杆部与所述第二杆部卡接 。 5.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述刷盘机构还包括用于安装所述刷 盘的刷盘安装板， 所述刷盘安装板位于所述 安装架与所述刷盘之间； 所述安装架开设有安装通孔， 所述升降机构穿过所述安装通孔与所述刷盘安装板连 接。 6.根据权利要求5所述的清洁组件， 其特征在于， 所述刷盘安装板具有避位孔， 所述避 位孔与所述退盘部件相对应设置， 所述退盘部件穿过 所述避位 孔向所述刷盘方向延伸； 和/或， 所述升降机构包括电动推杆和用于驱动所述电动 推杆的推杆电机， 所述电动推 杆的两端分别与所述刷盘安装板和所述推杆电机连接 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的清洁组件， 其特征在于， 所述刷盘机构还包括用于驱 动所述刷盘转动的驱动电机， 所述驱动电机设置于所述安装架， 且所述驱动电机的输出轴 通过磁吸结构与所述刷盘连接 。 8.根据权利要求7所述的清洁组件， 其特征在于， 所述磁吸结构包括具有磁力的磁吸件 及与所述磁 吸件磁吸的吸引件， 所述磁 吸件和所述吸引件中的一者设置于所述输出轴， 另 一者设置于所述刷盘。 9.根据权利要求1 ‑6任一项所述的清洁组件， 其特征在于， 所述清洁组件还包括移动机 构， 所述移动机构包括 安装于所述 安装架的多个驱动轮。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机器本体和设置于所述机器本体上的如权利要 求1‑9任一项所述的清洁组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217447646 U 2清洁组件及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请属于清洁装置技 术领域， 具体涉及一种清洁组件及清洁机器人。 背景技术 [0002]近年来， 随着自动化技术和人工智能的发展， 智能机器人的需求越来越广 泛， 清洁 机器人属于智能机器人中的一种。 清洁机器人， 能够 对地面进 行清洁， 适用于各种室内室外 环境， 例如道路、 公园、 宾馆、 车站等。 [0003]现有的清洁机器人中一般采用刷盘洗地， 刷盘在工作时与地面长时间摩擦， 是一 种易损耗部件， 属于一种耗材， 因此需要 经常更换。 然而， 现有的刷盘安装在底盘下方， 刷盘 与驱动机构之间大多通过锁紧件螺纹连接； 刷盘在底盘与地面之间拆装， 经常面临维护空 间小， 刷盘拆卸困难， 费时费力等问题， 从而使清洁组件维护困难大， 造成用户体验差， 降低 了清洁效率； 严重时甚至会导 致清洁机器人中的清洁组件损坏、 报 废的情况。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少一定程度上解决上述 技术问题之一。 [0005]为此， 本实用新型提出一种清洁组件， 可用于清洁机器人中， 能够解决刷盘更换 困 难的问题， 能使得耗材刷盘快速拆装， 方便拆卸， 提高用户使用体验性。 [0006]本实用新型还提出一种具有上述清洁组件的清洁机器人， 该清洁机器人 中的刷盘 方便快速拆卸 、 更换、 安装， 可以达 到刷盘快拆的目的。 [0007]为了解决上述 技术问题， 本申请是这样实现的： [0008]根据本实用新型实施例的一种清洁组件， 所述清洁组件 包括： [0009]安装架； [0010]刷盘机构， 所述刷盘机构设置于所述安装架的下方， 所述刷盘机构包括若干个刷 盘， 所述刷盘能够被驱动从而沿着垂直于待清洁地 面的中心线旋转； [0011]升降机构， 所述升降机构 安装于所述安装架， 且所述升降机构连接所述刷盘机构， 以带动所述刷盘进行升降运动； [0012]退盘部件， 所述退盘部件设置于所述安装架与所述刷盘之间， 所述退盘部件的顶 端与所述 安装架连接； [0013]当需要拆卸所述刷盘时， 利用所述升降机构带动所述刷盘向上运动， 以使所述刷 盘的上表面与所述退盘部件的底端抵 接， 将所述刷盘脱离所述刷盘机构。 [0014]根据本实用新型实施例的清洁组件， 通过在安装架的下方设置退盘部件， 并将退 盘部件设置在安装架与刷盘之间， 这样， 当需要拆卸刷盘时， 可以利用升降机构带动刷盘向 上运动， 以使刷盘的上表面与退盘部件的底端抵接， 退盘部件会给刷盘一定的作用力， 从而 克服刷盘与刷盘机构之间的连接力， 使刷盘从刷盘机构中脱离， 也即， 可以使刷盘自动掉 落， 实现自动退盘， 即实现刷盘自动拆卸的效果。 该清洁组件结构简单， 提升了刷盘拆装便 利性， 效率高， 提高了清洁组件的可维护性， 可以实现刷盘的快速拆卸， 有利于提高工作时说　明　书 1/8 页 3 CN 217447646 U 3