(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221085899.8 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 深圳赤马人工智能有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区新 安街 道海裕社区82区新湖路华美居商务中 心A区436、 439、 441 (72)发明人 端广宁　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 朱阳波 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁机器人的防撞装置以及智能 清洁机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能清洁机器人的 防撞装置以及智能机器人， 用于清洁机器人本体 上， 其中包括： 碰撞外壳， 碰撞外壳活动连接在清 洁机器人本体上； 回弹组件， 包括抵接部， 以及弹 性件； 抵接部活动设置在清洁机器人本体上， 弹 性件卡嵌于清洁机器人本体内， 抵接部通过弹性 件的势能而抵靠到碰撞外壳； 感应部， 感应部设 置在清洁机器人本体上， 并抵靠碰撞外壳。 解决 现有技术中容易出现检测偏差、 产生判断误差的 问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217524927 U 2022.10.04 CN 217524927 U 1.一种智能清洁机器人的防撞装置， 用于清洁机器人本体上， 其特征在于， 所述防撞装 置包括： 碰撞外壳， 所述碰撞外壳活动连接在所述清洁机器人本体上； 回弹组件， 包括抵接部， 以及弹性件； 所述抵接部活动设置在所述清洁机器人本体上， 所述弹性件卡嵌于所述清洁机器人本体内， 所述抵接部通过所述 弹性件的势能而抵靠到所 述碰撞外壳； 感应部， 所述感应部设置在所述清洁机器人本体上， 并抵 靠所述碰撞外壳。 2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防撞装置， 其特征在于， 所述清洁机器人本 体的上表面设置有上卡槽， 所述清洁机器人本体的下表面设置有下卡槽； 碰撞外壳包括： 面板； 上挡板， 所述上挡板连接在所述面板的上部， 且所述上挡板上设置有朝下凸出的挡边 板， 所述挡边板活动设置在所述上卡槽内； 下挡板， 所述下挡板位于所述面板的下部， 且所述下挡板上设置有朝上凸出的凸起部， 所述凸起部活动设置在所述下卡槽内。 3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人的防撞装置， 其特征在于， 所述下挡板与 所述 面板可拆卸连接， 所述上挡板与所述 面板一体设置 。 4.根据权利要求2所述的智能清洁机器人的防撞装置， 其特征在于， 所述下卡槽位于所 述清洁机器人本体的左右两侧； 凸起部包括： 限位凸台， 所述限位凸台分别设置在所述下挡板的左右两侧， 且分别位于 两侧的所述下卡槽内。 5.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防撞装置， 其特征在于， 所述抵接部包括： 抵接杆， 所述抵 接杆朝向所述碰撞外壳延伸设置； 限位片， 所述限位片设置在所述抵 接杆上， 且位于所述清洁机器人本体内； 所述弹性件包括弹簧， 所述弹簧套设在所述抵接杆上， 且一端抵靠所述限位片， 另一端 抵靠所述清洁机器人本体。 6.根据权利要求5所述的智能清洁机器人的防撞装置， 其特征在于， 所述抵接杆朝向所 述清洁机器人本体的一端设置为圆弧形。 7.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防撞装置， 其特征在于， 所述感应部包括： 感应部本体， 所述感应部 本体设置在所述清洁机器人本体内； 触发杆， 所述触发杆一端位于所述碰撞外壳与所述清洁机器人本体之间的间隔空间 内， 另一端延伸至所述清洁机器人本体内并活动连接所述感应部 本体。 8.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防撞装置， 其特征在于， 所述碰撞外 壳具有 前壳部以及位于所述前壳部的左右两侧的侧壳部， 所述回弹组件包括前回弹组件， 以及侧 回弹组件； 所述侧回弹组件抵靠所述侧壳部， 所述前回弹组件设置有多个， 多个所述前回弹 组件分布于所述清洁机器人本体朝向所述前壳部的表面上并抵 靠所述前壳部； 所述感应部包括前感应部， 以及侧感应部； 所述前感应部设置在清洁机器人本体上， 并 抵靠所述前壳部， 所述前感应部设置有两个， 两个所述前感应部件分别位于所述清洁机器 人本体朝向所述前壳部的表面的左右两侧； 所述侧感应部设置在所述清洁机器人本体上， 并抵 靠所述侧壳部 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217524927 U 29.根据权利要求2所述的智能清洁机器人的防撞装置， 其特征在于， 所述清洁机器人本 体上设置有软胶垫， 所述软胶垫凸出于所述清洁机器人本体上朝向所述 面板方向的表面。 10.一种智能清洁机器人， 其特征在于， 包括清洁机器人本体， 以及如权利要求1 ‑9任一 所述的防撞装置， 所述防撞装置与所述清洁机器人本体相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217524927 U 3