(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221130576.6 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 合肥泷睿机 器人有限责任公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区黄山路 602号合肥国家大学科技园A309、 311 室 (72)发明人 戚传龙　 (74)专利代理 机构 安徽思尔六知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3424 4 专利代理师 王春丽 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁机 器人用垃圾贮存 装置 (57)摘要 本实用新型涉及智能家居领域， 具体公开了 一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 包括机器 人本体和集灰盒， 机器人本体的内部开设有滑 槽， 集灰盒与滑槽构成滑动导向配合； 还包括传 送组件、 传动组件和限位组件， 传送组件用于驱 使集灰盒沿滑槽的槽向移动， 传送组件通过传动 组件与限位组件相连接， 用于在集灰盒移动过程 中驱使限位组件 下降； 通过传送组件 可驱使集灰 盒沿滑槽滑动， 同时通过传动组件驱使限位组件 下降， 通过限位组件的下降可将集灰盒限位在机 器人本体的内部， 进而实现集灰盒送入后的限 位， 并且通过传送组件可避免集灰盒在拆卸的过 程中出现灰尘撒出的情况。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217285663 U 2022.08.26 CN 217285663 U 1.一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 包括机器人本体(1)和集灰盒 (2)， 机器人本体(1)的内部开设有滑槽(1 1)， 集灰盒(2)与滑槽(1 1)构成滑动导向配合； 还包括传送组件(3)、 传动组件(4)和限位组件(5)， 传送组件(3)用于驱使集灰盒(2)沿 滑槽(11)的槽向移动， 传送组件(3)通过传动组件(4)与限位组件(5)相连接， 用于在集灰盒 (2)移动过程中驱使限位组件(5)下降。 2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 集灰盒 (2)的两侧安装有滑块(21)， 滑块(21)位于滑槽(11)内部， 滑槽(11)呈水平开设， 滑块(21) 与滑槽(1 1)构成滑动导向配合。 3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 滑槽(11) 的高度大于滑块(21)的高度。 4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 传送组件 (3)包括若干传送辊(33)， 若干传送辊(33)的一端均安装有链轮(32)， 若干链轮(32)之间通 过链条(31)连接， 其中一个传送辊(33)的一端安装有驱动轴(34)， 传送辊(33)呈水平布置， 驱动轴(34)的轴线与传送辊(3 3)的轴线一 致。 5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 传送辊 (33)上套设有传送带(3 5)。 6.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 限位组件 (5)包括螺杆(51)， 螺杆(51)呈垂直布置， 螺杆(51)的一端通过传动组件(4)连接传送辊 (33)的一端， 另一端转动 连接于机器人本体(1)的内部， 螺杆(51)上安装有下压板(52)， 螺 杆(51)贯 穿并啮合下压 板(52)， 下压 板(52)呈 水平布置。 7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 限位组件 (5)还包括限位杆(53)， 限位杆(53)的长度方向与螺杆(51)的轴向一致， 限位杆(53)贯穿下 压板(52)， 并与下压 板(52)构成滑动导向配合。 8.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 机器人本 体(1)的内部开设有容纳槽， 下压板(52)位于容纳槽的内部， 且容纳槽与滑槽(11)相连通， 并与滑槽(1 1)组成呈L状。 9.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 压板(52) 的下表面 安装有橡胶垫 。 10.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 其特征在于， 传动组 件(4)包括第一斜齿轮(41)和第二斜齿轮(42)， 第一斜齿轮(41)安装于其中一个传送辊 (33)的一端， 第二斜齿轮(42)安装于螺杆(51)的一端， 且第一斜齿轮(41)和第二斜齿轮 (42)相互啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217285663 U 2一种智能清洁机 器人用垃圾贮存装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能家居领域， 更具体地说， 它涉及一种智能清洁机器人用垃圾 贮存装置。 背景技术 [0002]家用智能清洁机器人， 是智能家庭服务机器人的一种， 能凭借一定的人工智能， 自 动完成对地面、 窗户等清理工作， 包括扫地机器人、 擦窗机器人等， 主要为减少人为清洁工 作， 为家庭生活带来便捷。 [0003]目前在清洁机器人的内部均安装有用于灰尘收集的集尘盒， 而集尘盒大多是通过 卡接的方式安装以及拆卸， 卡接使得集尘盒与机器人之间连接更加 牢固， 从而在拆卸时便 需要使用较大力度， 从而拆卸力度过 大而出现灰尘撒出的情况。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 解决相关技术中集尘盒拆 卸时出现灰尘撒出的技 术问题。 [0005]根据本实用新型的一个方面， 提供了一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置， 包括 机器人本体和集灰盒， 机器人本体的内部开设有滑槽， 集灰盒与滑槽构成滑动导向配合； [0006]还包括传送组件、 传动组件和限位组件， 传送组件用于驱使集灰盒沿滑槽 的槽向 移动， 传送组件通过传动组件与限位组件相连接， 用于在集灰盒移动过程中驱使限位组件 下降。 [0007]进一步地： 集灰盒的两侧安装有滑块， 滑块位于滑槽内部， 滑槽呈水平开设， 滑块 与滑槽构成滑动导向配合。 [0008]进一步地： 滑槽的高度大于滑块的高度。 [0009]进一步地： 传送组件包括若干传送 辊， 若干传送 辊的一端均安装有链轮， 若干链轮 之间通过链条连接， 其中一个传送辊的一端安装有驱动轴， 传送辊呈水平布置， 驱动轴的轴 线与传送辊的轴线一 致。 [0010]进一步地： 传送辊上套设有传送带。 [0011]进一步地： 限位组件包括螺杆， 螺杆呈垂直布置， 螺杆的一端通过传动组件连接传 送辊的一端， 另一端转动连接于机器人本体的内部， 螺杆上安装有 下压板， 螺杆贯穿并啮合 下压板， 下压板呈水平布置。 [0012]进一步地： 限位组件还包括限位杆， 限位杆的长度方向与螺杆的轴向一致， 限位杆 贯穿下压板， 并与下压 板构成滑动导向配合。 [0013]进一步地： 机器人本体的内部开设有容纳 槽， 下压板位于容纳槽的内部， 且容纳槽 与滑槽相连通， 并与滑槽组成呈L状。 [0014]进一步地： 下压板的下表面 安装有橡胶垫 。 [0015]进一步地： 传动组件包括第一斜齿轮和第二斜齿轮， 第一斜齿轮安装于其中一个说　明　书 1/3 页 3 CN 217285663 U 3