(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221164430.3 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 珠海一微半导体股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市横琴新区环岛 东路3000号2706 (72)发明人 赖钦伟　韦宗考　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/30(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种推水机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种推水机器人， 推水机器 人包括移动机体和推水装置； 所述推水装置和所 述移动机体对接装配在一起， 所述推水机器人用 于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积 水推至预设位置。 该推水装置包括挡板和推水 部， 推水部和挡板对接装配在一起， 使得推水部 中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的 推水平面相接触； 其中， 挡板装配到移动机体后， 移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并 推至预设排水位置， 所述预设位置是预设排水位 置。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 218009606 U 2022.12.13 CN 218009606 U 1.一种推水机器人， 其特征在于， 推水机器人包括移动机体和推水装置； 所述推水装置 和所述移动机体对接装配在一起， 所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工 作面的积水推至预设位置 。 2.根据权利要求1所述推水机器人， 其特征在于， 所述推水装置包括挡板和推水部， 推 水部和挡板对接装配在一 起， 使得推水部中没有与挡板对接装配的边 缘与工作面相接触； 其中， 挡板装配到移动机体后， 移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预 设排水位置， 所述预设位置是 预设排水位置 。 3.根据权利要求2所述推水机器人， 其特征在于， 推水部装配在挡板的底部， 且所述推 水部是在挡板的底部形成的凸起， 该凸起的顶端用于与所述积水环境内的推水平面相接 触； 挡板的底部的边 缘与该凸起的上 下边缘都平行； 挡板在长度方向的尺寸大于或等于所述推水部在长度方向的尺寸， 挡板在宽度方向的 尺寸大于或等于所述推水部在宽度方向的尺寸， 使得挡板的底部的边缘包围所述推水部中 与所述挡板对接装配的边 缘。 4.根据权利要求3所述推水机器人， 其特征在于， 所述推水部是沿着挡板的底部边缘设 置的三棱柱或三 棱柱的组合体， 其中， 所述推水部的横截面是三角形； 所述推水部的顶端被设置为与推水平面相接触时， 所述推水部的横截面在挡板的底部 呈倒三角形。 5.根据权利要求2所述推水机器人， 其特征在于， 所述推水部设置成U型开口， 所述挡板 也设置成U型开口， 使得所述推水部和所述挡板对接装配成的推水装置是U型挡件， 其中， U 型挡件装配到移动机体后， U型推水装置的U型开口朝向移动机体的前端； 或者， 所述推水部设置成一字型开口， 所述挡板也设置成一字型开口， 使得所述推水部 和所述挡板对接装配成的推水装置是一字型挡件， 其中， 一字型挡件装配到移动机体后， 一 字型推水装置与移动机体的前端平行设置 。 6.根据权利要求1所述推水机器人， 其特征在于， 所述推水装置还设置有吸水孔， 吸水 孔沿着所述推水部的边缘分布在所述推水部的内侧面， 推水部中没有与挡板对接装配的边 缘与所述工作面相接触时， 吸水孔允许集中于所述推水装置的底部的积水进入； 所述移动机体的外侧面伸出所述抽水管； 所述挡板 中与所述移动机体对接装配的一侧 设置有抽水口， 被设置为 允许抽水管穿过并与所述吸水孔相连通， 其中， 抽水管与所述移动 机体内部设置的吸水泵连接， 用于在吸水孔处产生吸力， 将推入所述推水部的底部的积水 吸入所述移动机体内部设置的水箱。 7.根据权利要求1至6中任一项所述推水机器人， 其特征在于， 所述移动机体的外侧面 设置有限位件， 所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有装配槽， 所述限位件用 于插接入所述装配槽， 以将所述移动机体与所述推水装置对接装配在一 起； 其中， 所述移动机体的底盘的左右两侧装配驱动轮， 驱动轮与所述推水部的底部都与 所述工作面接触， 所述工作面是属于推水机器人的可 行走平面。 8.根据权利要求7所述推水机器人， 其特征在于， 所述挡板 中与所述移动机体对接装配 的一侧设置有碰撞检测柱， 且碰撞检测柱与所述推水部相连接以接收外部施加给所述推水 部的作用力， 所述限位件插接入所述装配槽后， 碰撞检测柱插入所述移动机体的内部以抵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218009606 U 2接所述移动机体的内部设置的压力传感器； 其中， 外部施加给所述推水装置的作用力被碰 撞检测柱体传递给所述移动机体的内部 设置的压力 传感器， 以实现所述推水机器人检测碰 撞的效果。 9.根据权利要求7所述推水机器人， 其特征在于， 所述移动机体还设置有弹簧， 所述挡 板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有安装孔， 所述限位件插接入所述装配槽后， 所 述安装孔用于接纳所述弹簧穿入所述推水装置的内部， 使得所述 弹簧的两端分别抵顶所述 移动机体的壳体和所述推水装置的支架壳， 其中， 外部施加给所述推水装置的作用力传递 给所述弹簧后， 所述弹簧为所述推水装置提供回复力， 以使得所述推水装置沿着所述弹簧 的中轴线往复移动； 其中， 所述推水装置的支架壳设置为用于装配所述推水装置和所述推水部的壳体， 并 形成所述推水部 接受外部施加的作用力的载体。 10.根据权利要求9所述推水机器人， 其特征在于， 所述挡板中与所述移动机体对接装 配的一侧设置有碰撞检测柱， 碰撞检测柱伸出所述安装孔， 碰撞检测柱与所述推水装置的 支架壳固定装配在一起， 所述限位件插接入所述装配槽后， 所述碰撞检测柱穿过所述弹簧 以插入所述移动机体的内部， 其中， 所述碰撞检测柱沿着所述弹簧的中轴线插接入所述移 动机体的内部 。 11.根据权利要求10所述推水机器人， 其特征在于， 所述限位件是一种中空的装配结 构， 存在中空部位； 所述挡板内固定设置有装配柱体， 所述限位件插接入所述装配槽后， 装 配柱体穿过所述限位件的中空部位， 使得所述推水装置在被外部碰撞后， 在所述弹簧产生 的回复力的作用下， 带动所述装配柱体在所述限位件内往复运动。 12.根据权利要求2所述推水机器人， 其特征在于， 所述移动机体的外侧面限制为所述 移动机体的前侧面时， 前侧面是所述推水机器人的前进方向所指向的所述移动机体的侧 面， 则所述移动机体的底盘的前端是所述推水机器人的前进方向所指向的所述移动机体的 底盘的一端； 所述挡板 中与所述移动机体对接装配的一侧是所述推水装置的后侧面， 则所述推水装 置所刮的水集中在所述推水装置的前侧面； 其中， 所述推水部的后端或所述移动机体的底盘的前端安装悬崖检测传感器， 用于防 止所述推水机器人在所述工作面的边 缘位置处跌落。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218009606 U 3