(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221176456.X (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 惠州莫思特电子有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区惠 台工业园区6 3号小区B栋厂房二楼 (72)发明人 彭云　 (74)专利代理 机构 广东创合知识产权代理有限 公司 44690 专利代理师 陈崇冲 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫拖 地机器人零功耗待机电路 (57)摘要 本实用新型涉及一种扫拖地机器人零功耗 待机电路， 包括控制芯片、 供电模块、 启动检测模 块、 以及工作模块， 所述供电模块的输出端与所 述工作模块和控制芯片连接， 所述启动检测模块 与所述供电模块和控制芯片连接， 所述启动检测 模块用于接收按键信号， 根据按键信号导通所述 供电模块的输入端和输出端， 以对 所述控制芯片 上电。 本实用新型能够使扫拖地机器人的待机功 耗为零， 提高使用体验的同时， 延长电池的使用 寿命。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217610826 U 2022.10.21 CN 217610826 U 1.一种扫拖地机器人零功耗待机电路， 其特征在于， 包括控制芯片、 供电模块、 启动检 测模块、 以及工作模块， 所述供电模块的输出端与所述工作模块和控制芯片连接， 所述启动 检测模块与所述供电模块和控制芯片连接， 所述启动检测模块用于接 收按键信号， 根据按 键信号导通所述供电模块的输入端和输出端， 以对所述控制芯片上电。 2.根据权利要求1所述的扫拖地机器人零功耗待机电路， 其特征在于， 所述启动检测模 块包括第一MOS管、 第二MOS管、 以及按键开关， 所述第一MOS管的源极和漏极分别与所述供 电模块的输入端和 输出端连接， 所述第一MOS管的栅极与所述第二MOS管的漏极连接， 所述 第二MOS管的源极接地， 栅极与所述控制芯片的电源锁定引脚连接， 所述按键开关的一端与 所述第一MOS管的栅极连接， 另一端与所述第二MOS管的源极连接， 所述控制芯片的唤醒引 脚与所述供电模块的输出端和按键开关连接 。 3.根据权利要求2所述的扫拖地机器人零功耗待机电路， 其特征在于， 还包括第 一二极 管和第二二极管， 所述第一二极管 的正极与所述控制芯片的唤醒引脚连接， 负极与所述按 键开关连接， 所述第二二极管的正极连接于第一MOS管的栅极和第二MOS管的漏极之间， 负 极与所述按键开关连接 。 4.根据权利要求2所述的扫拖地机器人零功耗待机电路， 其特征在于， 还包括充电检测 模块， 所述充电检测模块包括充电端口和第三MOS管， 所述第三MOS管的栅极与充电端口和 控制芯片连接， 源极接地， 漏极与所述按键开关连接 。 5.根据权利要求1所述的扫拖地机器人零功耗待机电路， 其特征在于， 所述供电模块包 括电量检测电路， 所述电量检测电路包括第一电阻、 第二电阻、 以及第一电容， 所述第一电 阻的一端连接于所述供电模块， 另一端与所述控制芯片连接， 所述第二电阻和第一电容并 联于第一电阻与地之间。 6.根据权利要求1所述的扫拖地机器人零功耗待机电路， 其特征在于， 所述供电模块的 包括第一稳压器和第二稳压器， 所述第一稳压器输出第一供电电压， 所述第二稳压器输出 第二供电 电压。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217610826 U 2一种扫拖地机 器人零功耗待机电路 技术领域 [0001]本实用新型涉及家用电器技术领域， 具体而言， 涉及一种扫拖地机器人零功耗待 机电路。 背景技术 [0002]扫拖地机器人是一种新兴的家用电器， 兼具扫地和拖地的功能， 因其实用性和方 便性受到广大家庭的欢迎。 扫拖地机器人在为用户带来方便的同时， 在未使用期间不可避 免的存在一些电能损耗， 若长时间不使用， 扫拖地机器人 的电池的电量会因待机而完全损 耗， 当需要再次使用时， 必须 先进行充电， 造成不便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种扫拖地机器人零功耗待机电路， 能够使待机功耗 为零， 提高使用体验的同时， 延长电池的使用寿命。 [0004]一种扫拖地机器人零功耗待机电路， 包括控制芯片、 供电模块、 启动检测模块、 以 及工作模块， 所述供电模块的输出端与所述工作模块和控制芯片连接， 所述启动检测模块 与所述供电模块和控制芯片连接， 所述启动检测模块用于接 收按键信号， 根据按键信号导 通所述供电模块的输入端和输出端， 以对所述控制芯片上电。 [0005]进一步的， 所述启动检测模块包括第一MOS管、 第二MOS管、 以及按键开关， 所述第 一MOS管的源极和漏极分别与所述供电模块的输入端和输出端 连接， 所述第一MOS管的栅极 与所述第二MOS管的漏极连接， 所述第二MOS管的源极接地， 栅极与所述控制芯片的电源锁 定引脚连接， 所述按键开关 的一端与所述第一MOS管的栅极连接， 另一端与所述第二MOS管 的源极连接， 所述控制芯片的唤醒引脚与所述供电模块的输出端和按键开关连接 。 [0006]进一步的， 还包括第一二极管和第二二极管， 所述第一二极管的正极与所述控制 芯片的唤醒引脚连接， 负极与所述按键开关连接， 所述第二二极管的正极连接于第一M OS管 的栅极和第二MOS管的漏极之间， 负极与所述按键开关连接 。 [0007]进一步的， 还包括充电检测模块， 所述充电检测模块包括充电端口和第三MOS管， 所述第三MOS管的栅极与充电端口和控制芯片连接， 源极接地， 漏极与充电信号端连接， 所 述充电信号端与所述按键开关连接 。 [0008]进一步的， 所述供电模块包括电量检测电路， 所述电量检测电路包括第一电阻、 第 二电阻、 以及第一电容， 所述第一电阻的一端连接于所述供电模块， 另一端与所述控制芯片 连接， 所述第二电阻和第一电容并联于第一电阻与地之间。 [0009]进一步的， 所述供电模块的包括第一稳压器和第二稳压器， 所述第一稳压器输出 第一供电 电压， 所述第二稳压器输出第二供电 电压。 [0010]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 通过设置启动检测模块， 在待机状态 时， 启动监测模块使供电模块完全断开， 从而使待机功耗降低为零， 当需要使用时， 启动检 测模块能够检测按键信号， 并导通供电模块， 以唤醒控制芯片， 设备即能够进入正常的工作说　明　书 1/3 页 3 CN 217610826 U 3