(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221016905.4 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 深圳市木马整合设计有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区松白路 1051号百旺创意工厂3 栋三楼 (72)发明人 赵巍　马亮　 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人的易换洗拖布连接结构 (57)摘要 本申请涉及一种扫地机器人的易换洗拖布 连接结构， 包括机器本体以及设置于机器本体底 部的拖布， 拖布与机器本体之间设有拆装结构； 拖布的外侧设有延伸布， 延伸布延伸至机器本体 的外周壁； 延伸布朝向机器本体的一侧固定有第 一连接部件， 机器本体的外周壁固定有用于与第 一连接部件相连接的第二连接部件； 当拖布使用 后逐渐变脏、 需要拆卸清洗时， 用户将延伸布作 为施力部位， 能够减少手部直接与拖布接触的情 况， 从而降低用户拆卸拖布时手部被弄脏的可能 性， 减少手 部粘附脏 污的情况发生。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217310116 U 2022.08.30 CN 217310116 U 1.一种扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 其特征在于： 包括机器本体 （1） 以及 设置于 机器本体 （1） 底部的拖布 （2） ， 所述拖布 （2） 与机器本体 （1） 之间设有拆装 结构 （3） ； 所述拖布 （2） 的外侧设有延伸布 （21） ， 所述延伸布 （21） 延伸至机器本体 （1） 的外周壁； 所述延伸布 （21） 朝向机器本体 （1） 的一侧固定有第一连接部件 （22） ， 所述机器本体 （1） 的外周壁固定有 用于与第一连接 部件 （22） 相连接的第二连接 部件 （111） 。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 其特征在于： 所述第 一连 接部件 （22） 和第二连接 部件 （111） 分别设置为魔术贴的子母贴。 3.根据权利要求1所述的扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 其特征在于： 所述第 一连 接部件 （22） 设置为第一磁体， 所述第二连接部件 （111） 设置为第二磁体， 所述第一磁体与第 二磁体的磁极相反。 4.根据权利要求2或3所述的扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 其特征在于： 所述机 器本体 （1） 的外周壁设有与延伸布 （21） 相适配的限位槽 （11） ， 所述第二连接部件 （111） 固定 于限位槽 （1 1） 的内端壁。 5.根据权利要求1所述的扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 其特征在于： 所述机器本 体 （1） 底部安装有用于固定拖布 （2） 的托盘 （4） ； 所述拆装结构 （3） 包括设置于拖布 （2） 的插 接柱 （31） 以及设置于托盘 （4） 的插接槽 （32） ， 所述插接柱 （31） 匹配插于插接槽 （32） ； 所述插 接柱 （31） 的端部设置有一体成型的球头 （311） ， 所述球头 （311） 的外径大于插接柱 （31） 的外 径； 所述插接 槽 （32） 的侧壁设有用于与球头 （31 1） 相卡接的限位组件 （3 3） 。 6.根据权利要求5所述的扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 其特征在于： 所述限位组 件 （33） 包括排列设置于插接槽 （32） 内周侧的多个弧形挡块 （331） ， 每一所述弧形挡块 （331） 与插接槽 （32） 的内壁之间均设有第一弹簧 （332） ， 当所述第一弹簧 （332） 处于常态时， 所有 弧形挡块 （3 31） 共同围成与插接柱 （31） 的外径相适配的整圆环。 7.根据权利要求5所述的扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 其特征在于： 所述机器本 体 （1） 的底部设有与托盘 （4） 相适配的安装槽 （12） ， 所述安装槽 （12） 的侧壁设有贯通于机器 本体 （1） 外周壁的活动槽 （13） ； 所述托盘 （4） 匹配安装于安装槽 （12） ， 所述托盘 （4） 的外侧设 有按压部件 （43） ， 所述按压部件 （43） 活动设置于活动槽 （13） 内； 所述按压部件 （43） 与托盘 （4） 之间连接有第二弹簧 （42） ， 所述第二弹簧 （42） 常态使按压部件 （43） 停留于活动槽 （13） 的槽口位置； 所述机器本体 （1） 内部还设有推力组件 （5） ， 所述推力组件 （5） 常态产生作用于 托盘 （4） 的作用力。 8.根据权利要求7所述的扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 其特征在于： 所述推力组 件 （5） 包括常态抵紧于托盘 （4） 的顶压块 （52） 以及连接于顶压块 （52） 与机器本体 （1） 之间的 第三弹簧 （5 3） ， 所述第三弹簧 （5 3） 处于常态压缩状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217310116 U 2一种扫地机 器人的易换洗拖布连接 结构 技术领域 [0001]本申请涉及扫地机器人技术领域， 尤其涉及一种扫地机器人的易换洗拖布连接结 构。 背景技术 [0002]扫地机器人是智能家用电器 的一种， 能凭借一定 的人工智能， 自动在房间内完成 地板清理工作。 [0003]扫地机器人通常包括机器本体、 安装于机器本体底部的拖布以及嵌装于机器本体 底部的吸尘机构； 扫地机器人在使用时， 底部的拖布能够 对地板进 行刷扫， 而刷扫后的垃圾 可以通过吸尘机构收集于扫地机器人内部， 从而自动完成对地板的清理工作。 [0004]现有的拖布一般直接通过连接部件固定于机器本体底部， 当需要拆卸拖布时， 用 户需要用手固定住拖布以对拖布进行施力， 从而将拖布拆离机器本体。 然而， 扫地机器人使 用过程中， 拖布因粘附灰尘和污渍而变脏， 用户用手接触拖布容易使手粘附脏污， 影响用户 更换拖布的体验。 实用新型内容 [0005]为了减少用户在更换拖布时手部被弄脏的情况， 本申请提供了一种扫地机器人的 易换洗拖布连接结构。 [0006]本申请提供的一种扫地机器人的易换洗拖布连接结构采用如下技 术方案： [0007]一种扫地机器人的易换洗拖布连接结构， 包括机器本体以及设置于机器本体底部 的拖布， 所述拖布与机器本体之 间设有拆装结构； 所述拖布的外侧设有延伸布， 所述延伸布 延伸至机器本体的外周壁； 所述延伸 布朝向机器本体的一侧固定有第一连接部件， 所述机 器本体的外周壁固定有用于与第一连接 部件相连接的第二连接 部件。 [0008]通过采用上述的技术方案， 本申请中扫地机器人的拖布变脏需要拆卸清洗时， 用 户可以用手拉住延伸布并对延伸布施力， 使得延伸布的第一连接部件与机器本体的第二连 接部件相互分离； 然后以延伸 布作为施力部位拖拽拖布， 能够使拖布与机器本体之间相互 分离， 此时用户拉住延伸布能够方便地带动拖布移动， 同时由于延伸布不与地面接触， 延伸 布相较于拖布的清洁性好， 能够极大地降低用户拆卸拖布 时手部被弄脏的可能性， 减少用 于手部沾附脏 污的情况发生。 [0009]可选的， 所述第一连接 部件和第二连接 部件分别设置为魔术贴的子母贴。 [0010]通过采用上述的技术方案， 延伸布与机器本体之间通过魔术贴贴合的方式相互连 接， 有利于提高延伸 布与机器本体之间的拆装便利性， 进而能够在后续对拖布清洗时提高 拖布与机器本体之间的拆装便利性。 [0011]可选的， 所述第一连接部件设置为第一磁体， 所述第二连接部件设置为第二磁体， 所述第一磁 体与第二磁 体的磁极相反。 [0012]通过采用 上述的技术方案， 延伸布与机器本体之间通过磁性吸合的方式相互连说　明　书 1/5 页 3 CN 217310116 U 3