(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220992837.9 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 宁波市镇海金 金耐驰轴承 有限公 司 地址 315200 浙江省宁波市镇海区骆驼街 道尚志村 329国道北 (72)发明人 金晓明　华东　 (74)专利代理 机构 宁波慈恒专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33249 专利代理师 赵庆 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人探测雷达轴承总成 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人探测雷 达轴承总成， 包括外罩， 所述外罩包括第一连接 部和第二连接部， 所述第一连接部位于第二连接 部的上方， 所述第一连接部的上端面与第二连接 部的下端面分别开设有第一开口、 第二开口， 所 述第一开口内设有动环， 所述动环的上端面率高 于第一连接部的上端面。 本实用新型有益效果： 通过设置第一密封圈、 第二密封圈、 连接片和拆 卸口， 使得该装置可通过第二密封圈提高外罩与 插接件的密封效果， 避免外罩与插接件连接处有 油渍的渗出， 从而降低了外罩与插接件之间的摩 擦， 提高了装置的使用寿命， 通过连接片与拆卸 口的相互配合使第一密封圈的拆卸安装更加便 捷， 进而提高了第一密封圈的拆卸更 换效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217510396 U 2022.09.30 CN 217510396 U 1.一种扫地机器人探测雷达轴承总成， 包括外罩 （1） ， 其特征在于： 所述外罩 （1） 包括第 一连接部 （101） 和第二连接部 （102） ， 所述第一连接部 （101） 位于第二连接部 （102） 的上方， 所述第一连接部 （101） 的上端面与第二连接部 （102） 的下端面分别开设有第一开口 （2） 、 第 二开口 （3） ， 所述第一开口 （2） 内设有动环 （4） ， 所述动环 （4） 的上端面率高于第一连接部 （101） 的上端面， 所述动环 （4） 的外直径与第一开口 （2） 的内直径大小相适配， 所述动环 （4） 的外壁面上端开设有卡口 （5） ， 所述卡口 （5） 内设有第一密封圈 （6） ， 所述第一密封圈 （6） 的 上端面固定安装有连接片 （7） ， 所述连接片 （7） 的下端面与第一连接部 （101） 的上端面相贴 合， 所述第一连接部 （101） 外壁面的上端依次开设有多个拆卸口 （8） ， 所述动环 （4） 的内壁面 开设有凹槽 （9） ， 所述凹槽 （9） 内设有第二密封圈 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人探测雷达轴 承总成， 其特征在于： 所述第 一开 口 （2） 与第二开口 （3） 同轴心， 所述动环 （4） 的内直径率小于第二开口 （3） 的内直径， 所述第 一开口 （2） 内设有阻尼环 （11） 、 静环 （12） ， 所述阻尼环 （11） 位于动环 （4） 的下端面， 所述静环 （12） 位于阻尼 环 （11） 的下端面， 所述静环 （12） 远离阻尼 环 （11） 的一端与第一开口 （2） 内侧 底端相贴合， 所述静环 （12） 与阻尼环 （1 1） 的外直径均 与第一开口 （2） 的内直径大小相适配。 3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人探测雷达轴 承总成， 其特征在于： 所述阻尼环 （11） 的两侧壁面均开设有通油槽 （13） ， 所述通油槽 （13） 依次设有多个， 多个通油槽 （13） 的 两端分别贯穿阻尼环 （11） 的内壁面与外壁面， 两个相邻的通油槽 （13） 之间依次开设有多个 容油槽 （14） 。 4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人探测雷达轴 承总成， 其特征在于： 所述第 二连 接部 （102） 的下端面固定安装有连接板 （15） ， 所述第二开口 （3） 内设有保持架 （16） ， 所述保 持架 （16） 的外直径与第二 开口 （3） 的内直径大小相适配。 5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人探测雷达轴 承总成， 其特征在于： 所述保持架 （16） 的外壁面开设有两组容纳槽 （17） ， 两组容纳槽 （17） 关于保持架 （16） 对称， 每组容纳槽 （17） 均设有 多个， 并且所述 容纳槽 （17） 的横截面均呈矩形。 6.根据权利要求4所述的一种扫地机器人探测雷达轴 承总成， 其特征在于： 所述第 二开 口 （3） 内设有两个垫圈 （18） ， 两个垫圈 （18） 分别位于保持架 （16） 的上下两端面， 两个垫圈 （18） 远离保持架 （16） 的一端分别顶设在连接 板 （15） 的上端面和静环 （12） 的下端面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217510396 U 2一种扫地机 器人探测雷达轴承 总成 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种 轴承总成， 具体涉及一种扫地机器人探测雷达轴承总成。 背景技术 [0002]轴承 （Bearing） 是当代机械设备中一种重要零部件。 它的主要功能是支撑机械旋 转体， 降低其运动过程中的摩擦系数 （friction  coefficient）， 并保证其回转精度 （accuracy） 。 早期的直线运动轴承 形式， 就是在一排撬板下放置一排木杆。 现代 直线运动轴 承使用的是同一种工作 原理， 只不过有时用球代 替滚子。 最简单的旋转轴承是轴套轴承， 它 只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。 这种设计随后被滚动轴承替代， 就是用很多圆柱形 的滚子替代原先的衬套， 每个滚动体就像一个单独的车轮。 目前， 现有的轴承总成在长时间 的使用会出现外罩与插接件连接处有油渍的渗出， 油渍的渗出会导致外罩与插接件之 间润 滑效果降低， 提高了外罩与插接件之间的摩 擦， 降低了该装置的使用寿命， 另外防尘的密封 圈通常安装的较为紧密， 对其进行拆卸更 换时较为麻烦， 拆卸更 换效率不高。 [0003]故基于上述问题， 为此我们设计了这样一种扫地机器人探测雷达轴承总成来解决 上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种扫地机器人探测雷达轴承总成， 以解决技术中现有 的轴承总成在长时间的使用会出现外罩与插接件连接处有油渍的渗出， 油渍的渗出会导致 外罩与插接件之间润滑效果降低， 提高了外罩与插接件之间的摩擦， 降低了该装置的使用 寿命， 另外防尘的密封圈通常安装的较为紧密， 对其进 行拆卸更换时较为麻烦， 拆卸更换效 率不高的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种扫地机器人探测雷达轴 承总成， 包括外罩， 所述外罩包括第一连接部和 第二连接部， 所述第一连接部位于第二连接 部的上方， 所述第一连接部的上端面与第二连接部的下端面分别开设有第一开口、 第二开 口， 所述第一开口内设有动环， 所述动环的上端面率高于第一连接部的上端面， 所述动环的 外直径与第一开口的内直径大小相适配， 所述动环的外壁面上端开设有卡口， 所述卡口内 设有第一密封圈， 所述第一密封圈的上端面固定安装有连接片， 所述连接片的下端面与第 一连接部的上端面相贴合， 所述第一连接部外壁面的上端依 次开设有多个拆卸口， 所述动 环的内壁 面开设有凹槽， 所述凹槽内设有第二密封圈。 [0006]优选的， 所述第一开口与第二开口同轴心， 所述动环的内直径率小于第二开口的 内直径， 所述第一开口内设有阻尼环、 静环， 所述阻尼环位于动环的下端面， 所述静环位于 阻尼环的下端面， 所述静环远离阻尼环的一端与第一开口内侧底端相贴合， 所述静环与阻 尼环的外直径均 与第一开口的内直径大小相适配。 [0007]优选的， 所述阻尼环的两侧壁面均开设有通油槽， 所述通油槽依次设有多个， 多个 通油槽的两端分别贯穿阻尼环的内壁面与外壁面， 两个相 邻的通油槽之间依次开设有多个说　明　书 1/3 页 3 CN 217510396 U 3