(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221017895.6 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 深圳市木马整合设计有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区松白路 1051号百旺创意工厂3 栋三楼 (72)发明人 赵巍　马亮　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用于扫地机 器人的摄 像头保护结构 (57)摘要 本申请涉及一种应用于扫地机器人的摄像 头保护结构， 包括设置于扫地机器人的机器外壳 的挡板以及用于驱使挡板移动的驱动机构， 机器 外壳的外周壁开设有连通于机器外壳内部的拍 摄口， 扫地机器人的摄像头与拍摄口正对设置； 挡板抵靠于机器外壳的内周壁， 驱动机构连接于 挡板并驱使挡板遮挡住拍摄口。 本申请的应用于 扫地机器人的摄像头保护结构能够在扫地机器 人未使用时对摄像头起到良好的保护 作用， 减少 灰尘粘附于摄像头的情况发生， 也降低了摄像头 因意外刮蹭而出现损坏的可能性。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217659593 U 2022.10.28 CN 217659593 U 1.一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 其特征在于： 包括设置于扫地机器人的 机器外壳 （1） 的挡板 （2） 以及用于驱使挡板 （2） 移动的驱动机构 （3） ， 所述机器外壳 （1） 的外 周壁开设有连通于机器外壳 （1） 内部的拍摄口 （11） ， 所述扫地机器人的摄像头与拍摄口 （11） 正对设置； 所述挡板 （2） 抵靠于机器外壳 （1） 的内周壁， 所述驱动机构 （3） 连接于挡板 （2） 并驱使挡板 （2） 遮挡住拍摄口 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 其特征在于： 所述驱动 机构 （3） 包括连接柱 （31） 和手调旋钮 （32） ， 所述连接柱 （31） 的一端固定有转动轴 （311） ， 所 述转动轴 （311） 转动连接于机器外壳 （1） 内部并与机器外壳 （1） 同轴设置； 所述连接柱 （31） 远离转动轴 （311） 的一端 固定连接于挡板 （2） ； 所述手调 旋钮 （32） 转动安装于机器外壳 （1） 的顶部， 所述手调旋钮 （32） 的端部穿过机器外壳 （1） 并与转动轴 （31 1） 传动连接 。 3.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 其特征在于： 所述机器 外壳 （1） 的内壁固定有限位板 （12） ， 所述限位板 （12） 位于拍摄口 （11） 延长方向的一侧； 所述 限位板 （12） 嵌装有第一磁体 （121） ， 所述挡板 （2） 靠近限位板 （12） 的一侧嵌装有第二磁体 （21） ， 所述第一磁 体 （121） 与第二磁 体 （21） 的磁极相反。 4.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 其特征在于： 所述挡板 （2） 的数量设有两个， 两个挡板 （2） 分别设置于拍摄口 （11） 的两侧； 所述 驱动机构 （3） 包括固 定于机器外壳 （1） 内部的第一电动推杆 （33） 以及分别铰接于第一电动推杆 （33） 活塞 杆的两 根铰接杆 （34） ， 每一所述铰接杆 （34） 远离第一电动推杆 （33） 的一端均铰接有连接杆 （35） ， 每一所述连接杆 （35） 远离铰接杆 （34） 的一端均连接于挡板 （2） ； 每一所述连接杆 （35） 均滑 移连接于机器外壳 （1） 的内周壁。 5.根据权利要求4所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 其特征在于： 所述机器 外壳 （1） 的内周壁固定有两个套筒 （13） ， 两所述套筒 （13） 分别位于拍摄口 （11） 的两侧； 所述 套筒 （13） 呈弧形设置， 两所述连接杆 （3 5） 分别活动安装于 两个套筒 （13） 。 6.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 其特征在于： 所述拍摄 口 （11） 设置于机器外壳 （1） 侧壁的顶部， 所述机器外壳 （1） 的内周壁固定有 竖直设置的滑移 轨道 （14） ， 所述挡板 （2） 滑移安装于滑移轨道 （14） ， 所述挡 板 （2） 常态停留于拍摄口 （11） 的 下方； 所述驱动机构 （3） 设置 于挡板 （2） 底部并用于驱使挡板 （2） 向上移动。 7.根据权利要求6所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 其特征在于： 所述驱动 机构 （3） 包括固定于机器外壳 （1） 内部的气箱 （36） 以及连接于气箱 （36） 的充气管 （37） ， 所述 充气管 （37） 远离气箱 （36） 的一端 连接有气囊 （38） ， 所述气囊 （38） 粘接固定于挡板 （2） 底部； 当所述气囊 （38） 处于充气状态时， 所述挡板 （2） 完全 遮挡住拍摄口 （1 1） 。 8.根据权利要求7所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 其特征在于： 所述气箱 （36） 内部具有密封的内腔， 所述内腔内部匹配安装有隔板 （361） ， 所述隔板 （361） 远离充气 管 （37） 的一侧固定有用于驱使隔板 （3 61） 移动的第二电动推杆 （39） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217659593 U 2一种应用于扫地机 器人的摄像头保护结构 技术领域 [0001]本申请涉及扫地机器人技术领域， 尤其涉及一种应用于扫地机器人的摄像头保护 结构。 背景技术 [0002]扫地机器人是智能家用电器 的一种， 能凭借一定 的人工智能， 自动在房间内完成 地板清理工作。 扫地机器人一般采用刷扫和真空吸的方式将地面杂物吸纳 入自身的垃圾收 纳盒中， 从而完成地 面的清理工作。 [0003]目前市面上出现了安装有摄像头的扫地机器人， 扫地机器人的摄像头能够起到模 拟人眼的作用， 具有寻找杂物以及引导扫地机器人行走 的功能； 摄像头一般安装于扫地机 器人的机器外壳的外侧面。 然而， 当扫地机器人未使用时， 摄像头长期暴露于外界环境中容 易使摄像头的表面粘附灰尘， 影响摄像头的使用， 同时摄像头还存在因外界物体刮蹭而出 现损坏的可能性。 实用新型内容 [0004]为了能够在扫地机器人未使用时对摄像头起到良好的保护作用， 本申请提供了一 种应用于扫地机器人的摄 像头保护结构。 [0005]本申请提供的一种应用于扫地机器人的摄 像头保护结构采用如下技 术方案： [0006]一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构， 包括设置于扫地机器人的机器外壳的 挡板以及用于驱使挡板移动的驱动机构， 所述机器外壳的外周壁开设有连通于机器外壳内 部的拍摄口， 所述扫地机器人 的摄像头与拍摄口正对设置； 所述挡板抵靠于机器外壳的内 周壁， 所述驱动机构连接 于挡板并驱使挡板遮挡住拍摄口。 [0007]通过采用上述的技术方案， 本申请的扫地机器人在对地板进行清理时， 挡板位于 远离拍摄口的位置， 此时摄像头能够正常拍摄并引导扫地机器人移动； 当扫地机器人完成 对地板的清理后， 通过控制驱动机构动作， 驱动机构能够带动挡板移动至拍摄口与摄像头 之间， 此时挡板能够将拍摄口遮挡 住， 从而对摄像头起到良好的保护作用， 减少灰尘粘附于 摄像头的情况发生， 也降低了摄 像头因意外刮蹭而出现损坏的可能性。 [0008]可选的， 所述驱动机构包括连接柱和手调旋钮， 所述连接柱的一端固定有转动轴， 所述转动轴转动连接于机器外壳内部并与机器外壳同轴设置； 所述连接柱远离转动轴的一 端固定连接于挡板； 所述手调旋钮转动安装于机器外壳的顶部， 所述手调旋钮的端部穿过 机器外壳并与转动轴传动连接 。 [0009]通过采用上述的技术方案， 当扫地机器人完成对地板 的清理后， 用户可以手动拨 动手调旋钮以带动转动轴转动， 从而使转动轴 带动连接柱以及挡板一起转动； 挡板转动至 拍摄口的内侧并遮挡住拍摄口后， 用户撤去外力， 此时挡板能够对摄像头起到良好的保护 作用。 [0010]可选的， 所述机器外壳的内壁固定有限位板， 所述限位板位于拍摄口延长方向的说　明　书 1/5 页 3 CN 217659593 U 3