(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221054599.3 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 深圳乐生机器人智能科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期 （02- 08地块） 11栋1007 (72)发明人 刘祖辉　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 宋腾飞 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站 及清洁系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有拖布清洗功能 的扫地机器人基站及清洁系统， 包括基座、 清洗 机构以及污水盒， 所述基座上设置有支撑部， 所 述基座可对位于所述支撑部上的扫地机器人进 行充电以及定位； 所述清洗机构包括清洗刷板、 驱动组件以及喷淋组件， 所述清洗刷板可转动的 嵌设在所述支撑部上， 所述 驱动组件 可带动所述 清洗刷板转动对位于所述支撑部的扫地机器人 上的拖布进行清洗， 所述喷淋组件向所述清洗刷 板与所述拖布的接触位置喷洒清洗液； 所述污水 盒与所述基座可拆卸连接， 用于收集清洗所述拖 布产生的污水， 通过上述结构可对拖布进行自动 清洗， 不需要人为的清洗拖布， 可提升对扫地机 器人的使用体验感。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217772230 U 2022.11.11 CN 217772230 U 1.一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 包括基座、 清洗机构以及污 水盒， 其中， 所述基座上设置有支撑部， 所述基座可对位于所述支撑部上的扫地机器人进行充电以 及定位； 所述清洗机构包括清洗刷板、 驱动组件以及 喷淋组件， 所述清洗刷板可转动的嵌设在 所述支撑部上， 所述驱动组件可带动所述清洗刷板转动对位于所述支撑部的扫地机器人上 的拖布进行清洗， 所述喷淋组件向所述清洗刷板与所述 拖布的接触位置喷洒清洗液； 所述污水盒与所述基座可拆卸连接， 用于收集清洗所述 拖布产生的污水。 2.如权利要求1所述的一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述基 座上设置有连接所述支撑部的推进斜面， 所述扫地机器人通过所述推进斜面进入或离开所 述支撑部。 3.如权利要求1所述的一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述支 撑部上设置有驱动槽， 所述清洗刷板可转动的设置在所述驱动槽内， 所述驱动槽与设置在 所述基座上的所述污水盒连通。 4.如权利要求3所述的一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述驱 动槽的底部设置有排水斜面， 所述排水斜面从中心向周侧 倾斜向下， 所述排水斜面的最低 点设置有至少一个与所述污水盒连通的排水孔。 5.如权利要求4所述的一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述排 水孔与所述污水盒的连接处设置有第一连接槽， 所述第一连接槽内设置有密封垫， 所述污 水盒的进水口处设置有连接凸起， 所述连接凸起伸进所述第一连接槽内并抵持所述密封 垫。 6.如权利要求4所述的一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述基 座的底端设置有第二连接槽， 所述污水盒的一端伸进 所述第二连接槽内并通过定位结构与 所述基座可拆卸固定 。 7.如权利要求6所述的一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述定 位结构包括设置在所述污水盒上的定位板以及滑动设置在所述基座底面的定位滑块， 所述 定位滑块上设置有定位槽， 所述定位滑块 通过所述定位槽对所述定位板进行定位。 8.如权利要求3所述的一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述清 洗刷板上设置有清洗凸起， 所述清洗凸起的顶端伸出 所述驱动槽 。 9.如权利要求8所述的一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述喷 淋组件包括固定在所述基座内的蓄水箱以及至少一个与所述蓄水箱连通的喷淋头， 所述喷 淋头固定在所述驱动槽的边 缘位置并向所述清洗刷板与所述 拖布接触的位置喷洒清洗液。 10.一种清洁系统,其特征在于,包括扫地机器人以及如权利要求1至9任一项所述的扫 地机器人基站,所述扫地机器人基站与所述扫地机器人相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217772230 U 2一种带有拖布清洗功能的扫地机 器人基站及清洁系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 尤其涉及 一种带有拖布清洗功能的扫地机 器人基站及清洁系统。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 现有的扫地机器人可以一般 具有清扫以及拖洗的功能， 一般是在扫地机器人上设置拖布， 在扫地机器人运动时， 通过所 述拖布对其进 行拖洗， 但是对地面进 行拖洗后的拖布一般需要进 行清洗， 保证其洁净， 方便 下次使用， 但是目前的扫地机器人采用人工对其进 行清洗， 无法减轻用户的家 务负担， 导致 用户对扫地机器人的使用体验感较差 。 实用新型内容 [0003]鉴于此， 本实用新型公开了一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 能够对扫 地机器人 上的拖布进行自动清洗 。 [0004]本实用新型公开了一种带有拖布清洗功能的扫地机器人基站， 包括基座、 清洗机 构以及污水盒， 其中， [0005]所述基座上设置有支撑部， 所述基座可对位于所述支撑部上的扫地机器人进行充 电以及定位； [0006]所述清洗机构包括清洗刷板、 驱动组件以及喷淋组件， 所述清洗刷板可转动的嵌 设在所述支撑部上， 所述驱动组件可带动所述清洗刷板转动对位于所述支撑部的扫地机器 人上的拖布进行清洗， 所述喷淋组件向所述清洗刷板与所述 拖布的接触位置喷洒清洗液； [0007]所述污水盒与所述基座可拆卸连接， 用于收集清洗所述 拖布产生的污水。 [0008]进一步的， 所述基座上设置有连接所述支撑部 的推进斜面， 所述扫地机器人通过 所述推进斜 面进入或离开所述支撑 部。 [0009]进一步的， 所述支撑部上设置有驱动槽， 所述清洗刷板可转动的设置在所述驱动 槽内， 所述驱动槽与设置在所述基座上的所述污水盒连通。 [0010]进一步的， 所述驱动槽 的底部设置有排水斜面， 所述排水斜面从中心 向周侧倾斜 向下， 所述 排水斜面的最低点设置有至少一个与所述污水盒连通的排水孔。 [0011]进一步的， 所述排水孔与所述污水盒的连接处设置有第一连接槽， 所述第一连接 槽内设置有密封垫， 所述污水盒的进水 口处设置有连接凸起， 所述连接凸起伸进所述第一 连接槽内并抵持所述密封 垫。 [0012]进一步的， 所述基座的底端设置有第二连接槽， 所述污水盒的一端伸进所述第二 连接槽内并通过定位结构与所述基座可拆卸固定 。 [0013]进一步的， 所述定位结构包括设置在所述污水盒上的定位板以及滑动设置在所述 基座底面的定位滑块， 所述定位滑块上设置有定位槽， 所述定位滑块通过所述定位槽对所说　明　书 1/4 页 3 CN 217772230 U 3