(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211381264.7 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 山东捷瑞数字科技股份有限公司 地址 264003 山东省烟台市莱山区澳 柯玛 大街102号 (72)发明人 王涛　孙玲慧　王殿军　吴忠洋　 王冰　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 万慧华 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 基于三维引擎的空间图像转换三维模型的 测量方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于三维引擎的空间图 像转换三维模 型的测量方法及系统， 属于视觉测 量技术领域。 本发明在提取获取的空间视觉图像 的空间立体数据后， 创建三维立体模 型软件的空 间全透视距离网， 作为第一透视， 接着测量空间 视觉图像的轮廓数据和方位信息， 并基于轮廓数 据和方位信息建立空间三维立体模型的透视距 离网， 作为第二透视， 然后， 对 标第一透视和第二 透视， 得到对 标文件， 最后， 融合对标文件和空间 视觉图像的空间立体数据得到测量结果， 能够解 决现有技术中在无法得到空间视觉图像的透视 对标尺、 三维立体模型数据信息不足等条件下出 现的空间视觉图像在三维立体模型软件虚拟场 景中难以还原的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115423949 A 2022.12.02 CN 115423949 A 1.一种基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量方法， 其特 征在于， 包括： 获取空间视 觉图像， 并提取 所述空间视 觉图像的空间立体数据； 创建三维立体模型 软件的空间全透 视距离网， 作为第一透 视； 测量所述空间视觉图像的轮廓数据和方位信 息， 并基于所述轮廓数据和所述方位信 息 建立空间三维立体模型的透 视距离网， 作为第二透 视； 对标所述第一透 视和所述第二透 视， 得到对标文件； 融合所述对标文件和所述空间视 觉图像的空间立体数据得到测量结果。 2.根据权利要求1所述的基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量方法， 其特征 在于， 所述获取空间视 觉图像， 并提取 所述空间视 觉图像的空间立体数据， 具体包括： 搭建空间全透视距离的数据测量平台插件， 并采用所述数据测量平台插件对获取的所 述空间视 觉图像的数据和各 数据间透 视关系进行采集， 得到 透视数据； 采用数据分析器对空间视觉图像进行数据分析得到分析数据， 并以连续方式采集所述 透视数据、 所述分析数据和 三维立体模型数据， 并将采集的数据存储至三维立体模型软件 的基础程序分析文件中。 3.根据权利要求2所述的基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量方法， 其特征 在于， 还包括： 建立所述第 一透视、 所述第 二透视以及与 所述空间视觉图像所对应的空间立体数据间 的关联信息表， 并将所述关联信息表储 存于三维立体模型 软件的程序数据库单 元中。 4.根据权利要求2所述的基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量方法， 其特征 在于， 搭建空间全透 视距离的数据测量平台插 件的过程包括： 采用三维立体模型软件图形程序接口建立三维立体模型空间对标尺透视网， 在所述三 维立体模型空间对标尺透 视网中创建空间视 觉图像的轮廓数据及透 视关系标尺网格； 在三维立体模型软件的三维空间中创建虚拟标尺， 并标定空间视觉图像中用户的视觉 点、 透视关系线以及空间视 觉图像分析 数据与三维立体模型 软件虚拟地 面之间的关系； 标定三维空间与实际尺寸的转换关系。 5.根据权利要求4所述的基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量方法， 其特征 在于， 标定空间视觉图像中用户的视觉点、 透视关系线以及空间视觉图像分析数据与三维 立体模型 软件虚拟地 面之间的关系的过程包括： 在三维立体模型软件的虚拟场景中绘制透视关系 线； 绘制透视关系 线时的透视关系方 向与空间视 觉图像的空间立体数据显示的透 视数据方向的延伸方向一 致； 调节三维立体模型软件虚拟地面和 空间视觉图像与用户视点在三维立体模型空间中 的高度， 当从用户视觉点开始绘制虚拟地面的透视线与 空间视觉图像的透视线相平行时， 进一步调节三维立体模型 软件虚拟场景中的透 视线关系； 当三维立体模型软件场景中透视线与空间视觉图像中透视线完全重合 时， 则透视关系 标定完毕， 确定得到用户的视觉点、 透视关系线以及空间视觉图像分析数据与三维立体模 型软件虚拟地 面之间的关系。 6.一种基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集器， 用于采集空间视 觉图像； 存储器， 存储有计算机软件程序； 所述计算机软件程序用于执行如权利要求1 ‑5任意一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423949 A 2项所述的基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量方法； 处理器， 与所述存储器和所述图像采集器连接， 用于调取和执行所述计算机软件程序， 以得到空间视 觉图像的测量结果。 7.根据权利要求6所述的基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量系统， 其特征 在于， 所述处 理器包括： 数据获取 ‑提取模块， 用于获取空间视觉图像， 并提取所述空间视觉图像的空间立体数 据； 第一透视创建模块， 用于创建三维立体模型 软件的空间全透 视距离网， 作为第一透 视； 第二透视创建模块， 用于测量所述空间视觉 图像的轮廓数据和方位信息， 并基于所述 轮廓数据和所述方位信息建立空间三维立体模型的透 视距离网， 作为第二透 视； 透视对标模块， 用于对标 所述第一透 视和所述第二透 视， 得到对标文件； 测量模块， 用于融合所述对标文件和所述空间视觉图像的空间立体数据得到测量结 果。 8.根据权利要求6所述的基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量系统， 其特征 在于， 所述存 储器为计算机可读存 储介质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423949 A 3