(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170645.0 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 先临三维科技股份有限公司 地址 311258 浙江省杭州市萧 山区闻堰街 道湘滨路1398号 (72)发明人 皮成祥　王嘉磊　徐叶馨　张健　 江腾飞　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 王艳斌 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 人脸模型的生成方法、 装置、 设备及存储介 质 (57)摘要 本公开实施例涉及一种人脸模型的生成方 法、 装置、 设备及存储介质， 该方法包括： 获取目 标用户的真实人脸模型、 以及获取模板人脸模 型； 基于真实人脸模型， 采用预设的人脸注册算 法对模板 人脸模型进行人脸注册处理， 得到注册 后的模板 人脸模型； 利用目标纹理展开图对注册 后的模板 人脸模型进行纹理映射处理， 得到纹理 映射后的模板人脸模型； 将真实人脸模型上的纹 理颜色替换为纹理映射后的模板人脸模型上的 纹理颜色， 得到目标人脸模型。 根据本公开实施 例， 可以通过修改真实人脸模型的纹理得到人造 的人脸， 如此， 既可避免直接使用真实的人脸模 型带来的隐私泄露、 侵犯肖像权等一系列 问题， 又可以满足医疗、 工业、 商业等领域中对人脸模 型的使用需求。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115471613 A 2022.12.13 CN 115471613 A 1.一种人脸模型的生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标用户的真实人脸模型、 以及获取模板人脸模型； 基于所述真实人脸模型， 采用预设的人脸注册算法对所述模板人脸模型进行人脸注册 处理， 得到注 册后的模板人脸模型； 利用目标纹理展开图对所述注册后的模板人脸模型进行纹理映射处理， 得到纹理映射 后的模板人脸模型； 将所述真实人脸模型上的纹理颜色替换为所述纹理映射后的模板人脸模型上的纹理 颜色， 得到目标 人脸模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取模板人脸模型， 包括： 获取多个样本用户的多个样本人脸模型； 对所述多个样本人脸模型进行处 理， 得到所述模板人脸模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述利用目标纹理展开图， 对所述注册后 的模板人脸模型进行纹 理映射处 理， 得到纹 理映射后的模板人脸模型， 包括： 获取目标纹 理展开图， 其中， 所述目标纹 理展开图中包括多个纹 理坐标； 将所述注册后的模板人脸模型映射到参数化空间， 得到对应的模板人脸展开图， 其中， 所述模板人脸展开图中包括多个二维顶点， 所述注册后的模板人脸模型上包括多个第一三 维顶点， 所述多个二维顶点和所述多个第一 三维顶点 一一对应； 针对每个第 一三维顶点， 将所述第 一三维顶点对应的二维顶点的纹理坐标作为所述第 一三维顶点的纹 理坐标， 从而得到第一 三维顶点和纹 理坐标的映射关系； 基于所述第 一三维顶点和纹理坐标的映射关系， 将所述目标纹理展开图上的纹理颜色 映射到所述注 册后的模板人脸模型 上， 得到所述纹 理映射后的模板人脸模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述获取目标纹 理展开图， 包括： 从人脸纹 理数据库中的多个纹 理系数中随机 选取出一个纹 理系数作为目标纹 理系数； 采用三维可变形 人脸模型算法， 生成所述目标纹 理系数对应的所述目标纹 理展开图。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述人脸纹 理数据库的构建过程如下： 针对多个样本人脸模型中的每个样本人脸模型， 采用所述三维可变形人脸模型算法确 定用于表征 所述样本人脸模型的样本纹 理函数； 抽取所述样本纹理函数中的纹理系数， 从而得到所述多个样本人脸模型对应的多个样 本纹理系数； 确定所述多个样本纹理系数所服从的概率分布， 并将所述概率分布作为所述人脸纹理 数据库。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述真实人脸模型上的纹理颜色替 换为所述纹 理映射后的模板人脸模型 上的纹理颜色， 得到目标 人脸模型， 包括： 针对所述真实人脸模型上的每个第 二三维顶点， 基于所述纹理映射后的模板人脸模型 上与所述第二三 维顶点对应的多个第一三维顶点的纹理坐标， 确定所述第二三维顶点的纹 理坐标， 从而得到第二 三维顶点和纹 理坐标的映射关系； 对所述真实人脸模型进行去纹 理处理， 得到去纹 理后的真实人脸模型； 基于所述第 二三维顶点和纹理坐标的映射关系， 将所述目标纹理展开图上的纹理颜色 映射到所述注 册后的模板人脸模型 上， 得到所述纹 理映射后的模板人脸模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471613 A 27.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述纹理映射后的模板人脸模型 上与所述第二三 维顶点对应的多个第一三维顶点的纹理坐标， 确定所述第二三维顶点的纹 理坐标， 包括： 将与所述第二三维顶点对应的多个第 一三维顶点的纹理坐标进行处理， 得到所述第 二 三维顶点的纹 理坐标。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述纹理映射后的模板人脸模型 上与所述第二三 维顶点对应的多个第一三维顶点的纹理坐标， 确定所述第二三维顶点的纹 理坐标， 包括： 确定与所述第二 三维顶点对应的多个第一 三维顶点的纹 理坐标对应的多个权 重值； 基于所述多个权重值， 将与 所述第二三维顶点对应的多个第 一三维顶点的纹理坐标进 行权重加和处理， 得到所述第二 三维顶点的纹 理坐标。 9.一种人脸模型的生成装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标用户的真实人脸模型、 以及获取模板人脸模型； 人脸注册模块， 用于基于所述真实人脸模型， 采用预设的人脸注册算法对所述模板人 脸模型进行 人脸注册处理， 得到注 册后的模板人脸模型； 纹理映射模块， 用于利用目标纹理展开图对所述注册后的模板人脸模型进行纹理映射 处理， 得到纹 理映射后的模板人脸模型； 纹理替换模块， 用于将所述真实人脸模型上的纹理颜色替换为所述纹理映射后的模板 人脸模型 上的纹理颜色， 得到目标 人脸模型。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器和存储器， 其中， 所述存储器中存储有计算机程序， 当所述计算机程序被所述处 理器执行时， 所述处 理器执行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 当所 述计算机程序被处 理器执行时， 实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471613 A 3