(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210145187.9 (22)申请日 2022.02.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114489914 A (43)申请公布日 2022.05.13 (73)专利权人 广州嘉普信息科技有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区南村镇 樟边村为民中路3号1栋10 5 (72)发明人 张德志　 (74)专利代理 机构 广州市元申专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44797 专利代理师 李琼 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 3/04842(2022.01)G06F 3/0482(2013.01) G06F 3/0481(2022.01) G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (56)对比文件 US 2018341741 A1,2018.1 1.29 CN 113744247 A,2021.12.0 3 审查员 姜宇萱 (54)发明名称 一种PCB板智能检测系统的模板 关键区的生 成方法、 电子设备 (57)摘要 本申请是关于一种PCB板智能检测系统的模 板关键区的生 成方法、 电子设备。 该方法包括： 初 始化关键点链表； 在配方设置界面中选取需要用 关键点检测的特征； 在静态图界面中显示的相应 特征图上选取关键点， 在关键点链表中， 所述相 应特征图上选取的关键点对应的结构项得到修 正； 根据关键点链表修改该模板特征节点信息； 根据带有关键点信息的模板特征节 点， 生成模板 关键区； 判断带关键区检测的整体测试是否可 行， 如判断可行， 则保存配方； 若判断不可行， 则 结束。 在PCB板智能检测系统中设置模板关键区， 该种方式， 使得PCB板智能检测系统的检测速度、 准确性得到了提高， 并提高了其适用性， 使得其 能够提供蚀刻前、 蚀刻后检测、 在线检测及离线 检测多种使用场合。 权利要求书3页 说明书10页 附图7页 CN 114489914 B 2022.11.29 CN 114489914 B 1.一种PCB板智能检测系统的模板关键区的生成方法， 为模板关键区提供有关的静态 图像和配方设置界面， 其特 征在于， 包括 其生成方法为： 步骤1， 初始化关键点链表； 模板图案的每个特征有一个关键点结构项对应， 每个特征 初始化状态为 不使用关键点检测； 步骤2， 在配方设置界面中选取需要用关键点检测的特 征； 步骤3， 在静态图界面中显示的相应特征图上选取关键点， 在关键点链表中， 所述相应 特征图上选取 的关键点对应的结构项得到修正； 具体为， 在静态图界面中显示的相应特征 图上选取 红色的关键点， 点击使其变绿色， 按确定按钮， 关键点链表中该特征对应的结构项 得到修正， 该特征检测时即具有关键点检测功能； 步骤4， 根据关键点链 表修改模板的特 征节点信息； 步骤5， 根据带有关键点信息的模板特 征节点， 生成模板关键区； 步骤6， 测试带模板关键区的检测系统是否可行， 如可行， 则保存配方， 结束该关键区的 生成； 若不可 行， 则直接结束该关键区的生成。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板智能检测系统 的模板关键区的生成方法， 其特征在 于， 在步骤5中， 根据带有关键点信息的模板特 征节点， 生成模板关键区的具体方法为： 步骤11， 装入带有关键点信息的模板特 征节点， 得到有关键区检测的特 征数EPNum； 步骤12， 生成一个有EPNum个关键区结构元 素的数组； 步骤13， 遍历模板的所有特征， 判断特征i是否有关键区检测， 若判断否， 使得i=i+1， 返 回步骤13； 若判断是， 则执 行下一步； 步骤14， 生成具有关键区结构的第j个数组元 素； 步骤15， j=j+1； 步骤16， 判断j  >=EPNum， 若判断否， 则返回步骤13， 若判断是， 则结束。 3.根据权利要求2所述的一种PCB板智能检测系统 的模板关键区的生成方法， 其特征在 于， 在步骤14中， 生成具有关键区结构的第j个数组元 素的具体方法为： 步骤21， 读取第j个数组元 素和关键点信息； 步骤22， 生成特 征轮廓线； 步骤23， 分析 特征关键点信息和轮廓线信息， 生成特 征关键区域及其轮廓线； 步骤24， 输出 结果给关键区结构变量。 4.根据权利要求3所述的一种PCB板智能检测系统 的模板关键区的生成方法， 其特征在 于， 在步骤23中， 按指定特征关键点和轮廓线信息生成指定特征 的关键区域及关键区轮廓 线， 其中由特 征某个关键点初次生成相应的关键区轮廓线的方法为： 步骤31， 读取 特征轮廓线信息， 并取 得拟合线段的条 数N； 步骤32， 读取关键点 位置信息； 步骤33， 判断拟合线段n是否在关键点位置附近， 若判断是， 则拟合线段n进入关键区轮 廓线的集 合， n=n+1； 若判断否， 则n=n+1； 步骤34， 判断n  >N， 若判断否， 则返回步骤3 3， 若判断是， 则执 行下一步； 步骤35， 输出关键区轮廓线集 合。 5.根据权利要求4所述的一种PCB板智能检测系统 的模板关键区的生成方法， 其特征在 于， 整理并生成特 征关键区轮廓线的方法为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114489914 B 2步骤41， 取初次关键区轮廓线中的所有拟合线段； 步骤42， 遍历所有拟合线段， 得到连续线段序号集合CS及其元素个数aCN、 中断线段序 号集合TS及其元 素个数bTN； 步骤43， 判断bTN==0， 若判断是， 将关键区轮廓线所有拟合线段赋给新连续线段集合 NCS， 输出正确连续线集 合； 若判断否， 则执 行下一步； 步骤44， 临时连续线段集 合LCS初始化 为空， 序号 为k=0； 步骤45， 判断连续线段序 号a>中断线段序 号b， 若判断否， 则将连续线段a进入集合LCS， a=a+1， k=k+1； 若判断是， 则执 行下一步； 步骤46， 判断LCS是否为空， 若判断是， 则将中断线段b作为首线段进入LCS； 若判断否， 则将LCS内容赋给新连续线段集合NCS， LCS初始化为空， 序号k=0， 将中断线段b作为首线段 进入LCS； 步骤47， k=k+1， 将连续线段a作为后续线段进入LCS， 中断线段序号b=b+1； 步骤48， 判断b是否大于中断线段总条数， 若判断否， 则a=a+1， k=k+1； 若判断是， 则标示 已无中断线， a=a+1， k=k+1； 步骤49， 判断连续线段序号a  >连续线段总条数， 若判断否， 则返回步骤45； 若判断是， 则处理bTmpLine=关键 区轮廓线首线段是否在LCS， b NewLine=关键区轮廓线首线段是否在 NCS， LCS和NCS归并成一个连续线段集 合； 步骤50， 关键区轮廓线首线段不在LCS或NCS， 修正关键区轮廓线， 输出正确连续线集 合。 6.根据权利要求5所述的一种PCB板智能检测系统 的模板关键区的生成方法， 其特征在 于， 判断某指定线段 是否属于某指定连续线段集 合的方法： 步骤51， 取线段的首端点、 尾端点， 取连续线段集的首线段的首端点和尾线段的尾端 点； 步骤52， 计算线段的尾端点和集 合首线段的首端点距离DIS1； 步骤53， 判断DIS1是否小于3， 若判断是， 将线段并到连续线段集的首线段， 置结果为 真； 若判断否， 则执 行下一步； 步骤54， 计算线段的首端点和集 合尾线段的尾端点距离DIS2； 步骤55， 判断DIS2是否小于  3， 若判断为否， 则置结果为假； 若判断为是， 则将线段并到 连续线段集的尾线段， 置结果 为真。 7.根据权利要求5所述的一种PCB板智能检测系统 的模板关键区的生成方法， 其特征在 于， 两个连续线段集 合归并为 一个连续线段集 合的方法为： 步骤61， 输入两连续线段集 NCS和LCS； 步骤62， 计算NCS的首线段首端点和LCS的首线段首端点距离disB_B， 计算NCS的尾线段 尾端点和LCS的尾线段尾端点距离disE_E， 计算NCS的首线段首端点和LCS的尾线段尾端点 距离disB_E， 计算 NCS的尾线段尾端点和LCS的首线段 首端点距离disE_B； 步骤63， 判断disB _B<20||disE_E<20||disB _E<20||disE_B <20是否为真， 若判断否， 则 执行步骤64； 若判断是， 则执 行步骤65； 步骤64， 比较NCS和LCS各集合里线段条数及连续线段总长， 线段条数或者连续线段总 长较大的为新连续线集合， 参照排除掉的连续线集合， 修正关键区轮廓线， 设置两集合不能权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114489914 B 3