(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211043118.3 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 睿科集团 （厦门） 股份有限公司 地址 361000 福建省厦门市 火炬高新区荟 智空间新丰路176号5 -6F (72)发明人 黎锦涛　潘国良　林志杰　黎启明　 戴相辉　 (74)专利代理 机构 厦门市天富勤知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35244 专利代理师 唐绍烈 (51)Int.Cl. B01D 33/06(2006.01) B01D 33/80(2006.01) G01N 1/28(2006.01) (54)发明名称 一种理化样品自动离心装置 (57)摘要 本发明公开一种理化样品自动离心装置， 属 于通用化学实验室设备， 包括机箱、 机盖、 角转 子、 自动开盖模组、 驱动模组、 移动模组和远程视 觉模组； 机箱设有内腔， 角转子枢接在内腔中； 机 盖和机箱之间设有连接轴， 机盖转动开合在机箱 上； 自动开盖模组包括伸缩气缸、 气缸安装座、 I 型接头、 连接板， 机箱的外侧固定气缸安装座， 气 缸安装座上铰接伸缩气缸的一端， 伸缩气缸的另 一端与I型接头的下端固定， I型接头的上端铰接 连接板， 连接板固定在机盖的外侧； 移动模组设 置于机箱外部， 驱动模组搭载在移动模组上， 移 动模组带动驱动模组移动至角转子处， 驱动模组 接触角转子以驱动角转子转动， 远程视觉模组设 置在移动模组上， 远程视觉模组朝向驱动模组以 远程监控驱动模组的工作状态。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115350520 A 2022.11.18 CN 115350520 A 1.一种理化样品自动离心装置， 其特征在于， 包括机箱、 机盖、 角转子、 自动开盖模组、 驱动模组、 移动模组和远程视 觉模组； 所述机箱设有内腔， 所述角转子枢接在内腔中； 所述机盖和机箱之间设有连接轴， 所述机 盖转动开 合在所述机箱上； 所述自动开盖模组包括伸缩气缸、 气缸安装座、 I型接头、 连接板， 所述机箱的外侧固定 所述气缸安装座， 气缸安装座上铰接所述伸缩气缸的一端， 所述伸缩气缸的另一端与所述I 型接头的下端固定， I型接 头的上端铰接所述连接 板， 连接板固定在所述机 盖的外侧； 所述移动模组设置于所述机箱外部， 所述驱动模组搭载在所述移动模组上， 所述移动 模组带动驱动模组移动至所述角转子处， 所述驱动模组接触所述角转子 以驱动角转子转 动， 所述远程视觉模组设置在所述移动模组上， 所述远程视觉模组朝向所述驱动模组以远 程监控驱动模组的工作状态。 2.如权利要求1所述一种理化样品自动离心装置， 其特征在于： 所述移动模组包括X轴 移动模组和Z轴移动模组， 所述X轴移动模组包括安装横梁、 X轴驱动电机、 X轴主动轮、 X轴同 步带、 X轴从动轮、 滑动导轨、 Z轴移动模组安装板； 所述滑动导轨安装在所述安装横梁前侧， 所述滑动导轨上设有导向块， 所述滑动导轨 的两端设有限位块； 所述X轴驱动电机设置在所述安装横梁右端的底部， 所述X轴主动轮套 接在所述X轴驱动电机上， 所述X轴从动轮转动设置在所述安装横梁左端的底部， 所述X轴同 步带连接所述X轴主动轮和所述X轴从动轮， 所述X轴同步带上设有 X轴同步带夹板， 所述Z轴 移动模组安装板呈L型， 所述Z轴移动模组安装板包裹并固定在所述导向块和所述X轴同步 带夹板上， 所述X轴驱动电机驱动X轴主动轮， 所述X轴主动轮通过所述X轴同步带驱动所述X 轴从动轮和所述Z轴移动模组安装板 。 3.如权利要求2所述一种理化样品自动离心装置， 其特征在于： 所述Z轴移动模组包括 滑座、 滑台、 Z轴驱动电机、 Z轴主动轮、 Z轴同步带、 Z轴从动轮、 转轴、 滚珠丝杆直线模组、 安 装长板； 所述滑座顶部安装在所述Z轴移动模组安装板的底部； 所述滑座侧壁开设有方孔， 所述滑台的一端自外向内穿过所述方孔并置于所述滑座 内， 所述Z轴驱动电机 设置在所述滑座外的滑台上， 所述Z轴主动轮套接在所述Z轴驱动电机 上， 所述Z轴从动轮 设置在所述滑 座内的滑台上， 所述Z轴同步带连接所述Z轴主动轮和所述 Z轴从动轮， 所述Z轴从动轮的圆心、 所述转轴、 所述滚珠丝杆直线模组从上至下依次竖直连 接置于所述滑台内， 所述Z轴驱动电机驱动所述主动轮， 所述Z轴主动轮通过所述同步带驱 动所述Z轴从动轮， 所述Z轴从动轮通过所述转轴以驱动所述滚珠丝杆直线模组上下运动， 所述安装长板上端固定在所述滚珠丝杆直线模组上， 所述 安装长板下端开设有通 孔。 4.如权利要求3所述一种理化样品自动离心装置， 其特征在于： 所述驱动模组包括包胶 轮驱动电机和包胶轮， 所述包胶轮驱动电机连接并驱动所述包胶轮， 所述包胶轮电机固定 在所述安装长板下端的背面， 所述包胶轮穿过所述安装长板的通孔， 置于所述安装长板的 前面。 5.如权利要求4所述一种理化样品自动离心装置， 其特征在于： 所述远程视觉模组包括 远程视觉连接板和远程视觉系统， 所述远程视觉连接板的一端固定在所述安装长板的背 面， 且位于通孔上方， 所述远程视觉连接板的另一端连接所述远程视觉系统以监控所述包 胶轮， 所述远程视 觉系统、 所述包胶轮与所述 安装长板同步运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115350520 A 2一种理化样品自动离心装 置 技术领域 [0001]本发明属于通用化学实验室设备技术领域， 特别涉及一种理化样品自动离心装 置。 背景技术 [0002]在理化样品前处理过程中， 通过使用桌面式离心机对样品进行离心， 以分离液体 与固体颗粒或液体与液体的混合物中的各组分。 现有桌面式离心机的机盖笨重， 往往需要 人工打开， 给实验室人员造成负担且工作效率降低。 另外， 实验室仪器渐渐往自动化方向发 展， 离心管 的取放已能通过机械手实现， 当上述人工在打开机盖时还需要注意到机械手的 运作情况， 从而存在巨大的安全隐患。 因此， 落后的离心装置已然 无法支持蓬勃发展的行业 现状， 目前 行业内急需克服上述 技术问题。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种理化样品自动离心装置， 实现自动化开盖， 使实验室 人员远程操作离心装置， 降低人工使用成本和安全隐患。 [0004]为达成上述目的， 本发明的解决方案为： 一种理化样品自动离心装置， 包括机箱、 机盖、 角转子、 自动开盖模组、 驱动模组、 移动模组和远程视 觉模组； 所述机箱设有内腔， 所述角转子枢接在内腔中； 所述机盖和机箱之间设有连接轴， 所述机 盖转动开 合在所述机箱上； 所述自动开盖模组包括伸缩气缸、 气缸安装座、 I型接头、 连接板， 所述机箱的外侧 固定所述气缸安装座， 气缸安装座上铰接所述伸缩气缸 的一端， 所述伸缩气缸 的另一端与 所述I型接头的下端固定， I型接 头的上端铰接所述连接 板， 连接板固定在所述机 盖的外侧； 所述移动模组设置于所述机箱外部， 所述驱动模组搭载在所述移动模组上， 所述 移动模组带动驱动模组移动至所述角转子处， 所述驱动模组接触所述角转子以驱动角转子 转动， 所述远程视觉模组设置在所述移动模组上， 所述远程视觉模组朝向所述驱动模组以 远程监控驱动模组的工作状态。 [0005]进一步， 所述移动模组包括X轴移动模组和Z轴移动模组， 所述X轴移动模组包括安 装横梁、 X轴驱动电机、 X轴主动轮、 X轴同步带、 X轴从动轮、 滑动导轨、 Z轴移动模组安装板； 所述滑动导轨安装在所述安装横梁前侧， 所述滑动导轨上设有导向块， 所述滑动导轨的两 端设有限位 块； 所述X轴驱动电机设置在所述安装横梁右端的底部， 所述X轴主动轮套接在所述X 轴驱动电机上， 所述X轴从动轮转动设置在所述安装横梁左端的底部， 所述X轴同步带连接 所述X轴主动轮和所述X轴从动轮， 所述X轴同步带上设有 X轴同步带夹板， 所述Z轴移动模组 安装板呈L型， 所述Z轴移动模组安装板包裹并固定在所述导向块和所述X轴同步带夹板上， 所述X轴驱动电机驱动X轴主动轮， 所述X轴主动轮通过所述X轴同步带驱动所述X轴从动轮 和所述Z轴移动模组安装板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115350520 A 3