(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211075395.2 (22)申请日 2022.09.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115166192 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 山东蓝色海 洋科技股份有限公司 地址 261400 山东省烟台市莱州市土山 镇 掖盐路北 (72)发明人 王维忠　张国光　曲参成　于波　 徐栋　宋坤之　顾娟　逄京京　 李振　王爽　孙万辉　严靖凯　 施娜娜　王诗帅　 (74)专利代理 机构 烟台君鼎博创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37356 专利代理师 刘洪辉 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01N 1/34(2006.01)G01N 1/08(2006.01) G01N 1/28(2006.01) G01N 33/00(2006.01) (56)对比文件 CN 114942311 A,2022.08.26 CN 110082409 A,2019.08.02 CN 106771044 A,2017.0 5.31 CN 21269107 7 U,2021.0 3.12 CN 10701475 5 A,2017.08.04 CN 113844592 A,2021.12.28 CN 10102 9891 A,20 07.09.05 JP 2000146948 A,20 00.05.26 EP 0653492 A2,1995.05.17 US 2004130713 A1,20 04.07.08 张会豪 等.基 于主成分 分析法的长三角地 区某水库蓝藻生长 影响因子分析. 《环境保护与 循环经济》 .2020, 审查员 蒋栗 (54)发明名称 一种海洋牧场用溶解氧检测机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种海洋牧场用溶解氧检测 机器人， 属于水质检测设备技术领域； 一种海洋 牧场用溶解氧检测机器人， 包括： 机体； 检测部 件， 所述检测部件包括多个溶解氧传感器； 所述 机体内开设有安置腔， 所述安置腔内固定安装有 控制模块， 所述控制模块可与外在的基站终端进 行无线信息交互； 驱动装置， 所述驱动装置与控 制模块之间电性连接； 电源模块， 所述电源模块 固定设置在安置腔内， 所述电源模块用于给设备 提供能量， 且与控制模块之间电性连接； 所述检 测部件还包括导流管和第一电磁阀； 分离部件， 所述分离部件用于对水体进行过滤。 本发明有效 解决了由于海域较大， 小范围检测且不对海水中 的藻类进行分离， 均会影响检测结果的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115166192 B 2022.11.22 CN 115166192 B 1.一种海洋牧场用溶解氧检测机器人， 包括： 机体 （1） ， 所述机体 （1） 为载体； 检测部件， 所述检测部件 包括多个溶解氧传感器 （6） ； 所述机体 （1） 内开设有安置腔 （2） ， 所述安置腔 （2） 内固定安装有控制模块 （3） ， 所述控 制模块 （3） 可与外在的基站终端 进行无线信息交 互； 驱动装置 （4） ， 所述驱动装置 （4） 用于驱动机体 （1） 在水中的空间移动， 且与控制模块 （3） 之间电性连接； 电源模块 （8） ， 所述电源模块 （8） 固定设置在安置腔 （2） 内， 所述电源模块 （8） 用于给设 备提供能量， 且与控制模块 （3） 之间电性连接； 其特征在于： 所述检测部件还包括导流管 （5） 和第一电磁阀 （7） ， 所述机体 （1） 内开设有 空腔 （101） ， 所述导流管 （5） 水平设置在空腔 （101） 内， 且两端分别固定套接在机体 （1） 前后 端面内， 所述导流管 （5） 呈曲折状， 且两端均穿出机体 （1） 外侧， 多个所述溶解氧传感器 （6） 均固定安装在导流管 （5） 上侧， 且均与导流管 （5） 内部导通， 多个所述溶解氧传感器 （6） 均与 控制模块 （3） 之间电性连接， 所述第一电磁阀 （7） 固定设置在导 流管 （5） 尾端； 分离部件， 所述分离 部件用于对水体进行 过滤； 所述分离部件包括引流管 （18） 、 滤板 （19） 和分流管 （20） ， 所述分流管 （20） 水平设置在 空腔 （101） 内， 且尾端固定套接在机体 （1） 侧端面内， 所述分流管 （20） 尾端穿出机体 （1） ， 所 述引流管 （18） 两端分别与导流管 （5） 侧面和分流管 （20） 前端固定连接导通， 所述滤板 （19） 固定套接在导 流管 （5） 内， 且倾 斜设置； 所述空腔 （101） 内固定设置有成分分析装置 （21） ， 所述成分分析装置 （21） 的感知端与 分流管 （20） 内部导通， 所述分流管 （20） 上设有多组破碎部件， 多组所述破碎部件均位于成 分分析装置 （21） 前侧； 所述破碎部件包括齿圈 （22） 、 两个密封轴承 （23） 、 撑架 （24） 、 横轴 （25） 、 磨杆 （26） 、 磨盘 （27） 、 多根弹簧 （28） 和多个限位块 （29） ， 多组所述破碎部件将分流管 （20） 分成多段， 两个所 述密封轴承 （23） 分别固定套接在两段相邻分流管 （20） 的端面， 所述齿圈 （22） 固定套接在两 个密封轴承 （23） 上， 所述撑架 （24） 固定套接在齿圈 （22） 内部， 所述横轴 （25） 水平固定套接 在撑架 （24） 内， 所述磨杆 （26） 对应套接在横轴 （25） 尾端， 所述分流管 （20） 内壁水平开设有 多个限位槽， 多个所述限位块 （29） 均固定安装在磨盘 （27） 外侧， 且分别滑动嵌设在多个限 位槽内， 多根所述弹簧 （28） 分别 水平设置在多个限位槽内， 且两端分别与限位槽槽壁和限 位块 （29） 侧面固定连接， 所述磨盘 （27） 内水平开设有多个通孔 （30） ， 所述磨盘 （27） 与磨杆 （26） 相互靠近的一面均固定安装有多个凸起 （301） ， 多组所述破碎部件中的通孔 （30） 孔径 由前向后依次缩小， 所述齿圈 （22） 底侧设有旋转部件， 所述旋转部件用于带动破碎部件运 转； 所述旋转部件包括齿轮箱 （31） 、 齿轮组 （32） 、 输入轴 （33） 和涡轮 （41） ， 所述齿轮箱 （31） 顶端固定套接在两段相邻的分流管 （20） 端部， 所述齿轮组 （32） 设置在齿轮箱 （31） 内， 且最 上侧的齿轮与齿圈 （22） 啮合， 所述输入轴 （33） 水平转动套设在齿轮箱 （31） 内， 且与底侧的 齿轮固定套接， 所述输入轴 （33） 前端穿出齿轮箱 （31） ， 所述涡轮 （41） 固定套接在输入轴 （33） 前端。 2.根据权利要求1所述的一种 海洋牧场用溶解氧检测机器人， 其特征在于： 还包括约束权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115166192 B 2部件， 所述约束部件包括电磁装置 （9） 、 牵引绳 （10） 和浮块 （11） ， 所述电磁装置 （9） 固定安装 在机体 （1） 侧面， 且与控制模块 （3） 之间电性连接， 所述浮块 （11） 固定栓接在牵引绳 （10） 的 一端， 所述牵引绳 （10） 远离浮块 （11） 的一端固定栓接在海岸上， 所述浮块 （11） 端面固定嵌 设有金属块 （12） ， 所述金属块 （12） 吸附在电磁装置 （9） 上， 所述驱动装置 （4） 为多组， 多组所 述驱动装置 （4） 均通过转换部件 对称安装在机体 （1） 两侧。 3.根据权利要求1所述的一种 海洋牧场用溶解氧检测机器人， 其特征在于： 还包括多组 采样部件， 所述采样部件设置在 空腔 （101） 内， 且位于成分分析装置 （21） 后侧， 所述采样部 件包括储罐 （34） 、 第二电磁阀 （35） 、 抽吸装置 （36） 、 输入管 （3 7） 、 输出管 （38） 和阀门 （39） ， 所 述储罐 （34） 固定安装在空腔 （101） 内， 且入口通过输入 管 （37） 与分流管 （20） 内部导通连接， 所述输出管 （38） 固定套接在储 罐 （34） 出口端， 且穿出机体 （1） 侧面， 所述阀门 （39） 固定设置 在输出管 （38） 外端， 所述第二电磁阀 （35） 固定设置在输入管 （37） 上， 且与控制模块 （3） 之间 电性连接， 所述抽吸装置 （36） 固定设置在 储罐 （34） 上侧， 且输入端与储 罐 （34） 内部导通， 所 述抽吸装置 （36） 与控制模块 （3） 之间电性连接， 所述分流管 （20） 尾端固定设置有第三电磁 阀 （40） ， 所述第三电磁阀 （40） 与控制模块 （3） 之间电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115166192 B 3