(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210174289.3 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 北华航天工业学院 地址 065099 河北省廊坊市 爱民东道13 3号 (72)发明人 承鉴　李志刚　 (74)专利代理 机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 专利代理师 潘兵 (51)Int.Cl. G06F 16/248(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/25(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 一种惯性平台测试数据的自动判读及报告 生成系统 (57)摘要 本发明公开了一种惯性平台测试数据的自 动判读及报告生成系统， 包括模板匹配模块、 数 据预处理模块、 判据存储模块、 数据分析模块、 图 形绘制模块、 报告生成模块和专项试验模块。 该 系统可以直接用于不同型号惯性平台的系统测 试数据和单机测试数据的分析处理， 实现多功能 的自动批量测试数据判读及报告生成。 用户可将 其应用于其涵盖范围内的不同型号惯性平台的 控制系统地测数据与单机测试数据的单次试验 或者多次试验的自动批量处理， 自动解析不同来 源的数据， 并按照相应任务的判据进行自动判 读， 最后按照指定模板生成详细的判读报告， 还 可根据人性化需求， 进行手动数据分析。 大大提 高了判读 工作及报告编写工作的效率， 提高了数 据分析处 理准确性、 快速性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114443741 A 2022.05.06 CN 114443741 A 1.一种惯性平台测试 数据的自动判读及报告生成系统， 其特 征在于包括： 模板匹配模块， 读取用户选择的数据文件型号以及数据来源信 息从而与配合工作的多 种模块进行匹配， 其中数据来源 包括系统惯性测量数据和惯导单机数据； 判据存储模块， 存储不同型号的惯性平台的默认判据并进行实时更新； 数据预处 理模块， 对数据信息进行规整和截断； 数据分析模块， 根据已匹配的判据自动进行监测量的包络统计和判读以及不同任务下 惯性测量数据的相关计算与判读， 当出现需要重点查看的单次试验或一组同类试验时， 对 其试验数据进 行多样式复杂分析， 包括回归分析、 相关分析、 频谱分析、 小波分析、 对比分析 和结果复算； 图形绘制模块， 接收数据分析模块传送的分析 结果对其绘制成图像并存 储； 报告生成模块， 自动在指定路径中生成单次试验报告或批量试验报告， 其中试验报告 内容包括任务时长统计、 监测量包络统计及判读结论、 各任务下惯性数据的统计量及判读 结论、 监测量和惯性测量信息的图像以及判读结果异常数据汇总表； 专项试验 模块， 对单机试验中试验前后惯性数据变化 量进行比较。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于： 针对不同型号的系统测试数据文件和单机 测试数据文件， 所述模板匹配模块根据数据文件名中的表征其型号、 产品号、 来源和任务的 关键词进行匹配， 对不同文件均编写相应的解析模块、 并采用统一的文件格式存储解析后 的数据。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于： 所述判据存储模块对不同型号产品均编写 一版默认判据， 当使用者未做任何更新时， 判据存储模块判读时仅根据用户勾选的型号来 匹配默认判据。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于： 所述判据存储模块生成默认判据时将监测 量判据和惯性测量信息判 据保存在不同的数组中， 将经验平均值加减合格阈值获得监测量 的判据， 所述惯性测量信息判据根据指定精度指标要求获得。 5.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于： 所述判据存储模块读取一个或多个数据文 件、 自动解析这些文件中的监测量， 将每个监测量平稳段所有数据的均值作为判据区间中 心， 将其加减N 倍的标准差作为判据区间的端点， 从而获得自动判据。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于： 所述数据预处理模块将间隔不均匀的惯性 测量数据调整成等间隔数据、 并剔除时间序列异常的数据点， 所述预处理模块在数据截断 时自动划分试验中各任务 流程起止点得到时长并显示。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于： 所述数据分析模块采用自动分析模式和手 动分析模式对数据进行分析， 其中自动分析模式下仅包含基础分析， 基础分析 的方式为对 数据预处理模块解析出来的监测量和惯性测量数据进 行分析， 包括监测量的包络统计及判 读、 不同任务下惯性测量数据的计算和判读； 所述手动分析模式包括基础分析和复杂分析， 在复杂分析中， 对于单次试验， 复杂分析 对一个待分析参数进行频谱分析和小波分析， 或对其中两个参数进行回归分析和相关分 析， 对于自瞄准和自标定试验提供结果复算步骤， 对于一组同类试验则进 行对比分析， 其中 对比分析包括常规对比分析和自标定系数对比分析。 8.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于： 所述报告生成模块生成报告标题、 绘制表权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114443741 A 2格、 绘制图像和编写正文结论， 其中生成方式包括单次生成 或批量生成。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于： 所述专项试验模块包括计算子模块和判读 统计子模块， 所述计算子模块自动检索出所有符合要求的试验文件、 计算每个待处理文件 的惯性数据相关统计量， 所述判读统计子模块自动统计试验前后每个统计量的变化量、 自 动判断变化 量是否在合格范围内、 并生成不 合格试验的路径统计表格。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114443741 A 3