(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220648588.1 (22)申请日 2022.03.22 (73)专利权人 武汉港迪智能技 术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区武大园四路3号国家地球空间信 息产业基地II区 （七期） B栋-3栋单元 19层03室 (72)发明人 张帅　曹志俊　张涛　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 黄鑫 (51)Int.Cl. B66C 13/16(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种集装箱吊具摄 像头调节组件 (57)摘要 本实用新型提出了一种集装箱吊具摄像头 调节组件， 通过中间设置有半球凹面的哈夫抱 箍， 固定针孔摄像头， 夹持方便， 且便于360度旋 转调节针孔摄像头的角度； 设置U形支架上开设 腰孔， 方便调节针孔摄像头在水平面上的位置； 设置顶盖板， 便于安装U形支架； 设置侧盖板， 便 于调节哈夫抱箍的松紧度， 进而转动针孔摄像 头。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217148344 U 2022.08.09 CN 217148344 U 1.一种集装箱吊具摄像头调节组件， 其包括针孔摄像头(4)， 其特征在于： 还包括保护 盒(1)、 支 架(2)和哈夫抱箍(3)， 其中， 保护盒(1)一侧固定在集装箱吊具 上， 其底部开口； 针孔摄像头(4)， 中间部位呈球形， 针孔摄 像头(4)朝向保护盒(1)底部开口设置； 支架(2)固定在保护盒(1)内； 哈夫抱箍(3)， 包括第一固定块(31)和第二固定块(32)， 第一固定块(31)固定在支架 (2)上； 第二固定块(32)与第一固定块(31)相对设置并紧固连接， 二者相对的一面开设有半 球凹面(3 0)， 针孔摄 像头(4)的中间球形部位置 于半球凹面(3 0)内。 2.如权利要求1所述的集装箱吊具摄像头调节组件， 其特征在于： 所述针孔摄像头(4) 包括第一圆管段(41)、 球段(42)和第二圆管段(43)， 球段(42)外形呈球面且两端分别与第 一圆管段(41)和第二圆管 段(43)一体成型， 第一圆管 段(41)端部设置 镜头。 3.如权利要求1所述的集装箱吊具摄像头调 节组件， 其特征在于： 所述支架(2)采用U形 支架， 其中间板上紧 固连接第一固定块(31)， 其两侧板分别与保护盒(1)两侧板紧 固连接。 4.如权利要求3所述的集装箱吊具摄像头调节组件， 其特征在于： 所述支架(2)两侧板 上分别开设有水平延伸的腰孔(20)， 另外通过螺 栓穿过腰孔(20)并与保护盒(1)紧 固连接。 5.如权利要求3所述的集装箱吊具摄像头调节组件， 其特征在于： 所述支架(2)中间板 侧面开设有半圆槽， 针孔摄像头(4)穿过所述半圆槽， 且半圆槽左右两侧及底部开设有 连接 孔， 另有螺 栓穿过连接孔并紧 固连接第一固定块(31)和支 架(2)。 6.如权利要求3所述的集装箱吊具摄像头调节组件， 其特征在于： 保护盒(1)包括顶盖 板(11)， 保护盒(1)顶部开口， 且顶部开口处通过顶盖 板(11)封盖并紧固连接。 7.如权利要求1所述的集装箱吊具摄像头调 节组件， 其特征在于： 第一固定块(31)和第 二固定块(32)相对的方向分别开设有紧固连接孔， 另有螺栓穿过所述紧固连接孔将二者紧 固连接。 8.如权利要求7所述的集装箱吊具摄像头调节组件， 其特征在于： 保护盒(1)包括侧盖 板(12)， 保护盒(1)正对第二固定块(32)紧固连接孔的一侧面开口， 且侧面开口处通过侧盖 板(12)封 盖并紧固连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217148344 U 2一种集装箱吊具摄像头调节组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及起重设备 领域， 尤其涉及一种集装箱吊具摄 像头调节组件。 背景技术 [0002]目前， 港口门式起重机正朝着无人化、 智能化的方向发展， 这就需要大量的机器代 替人来工作。 [0003]在集装箱吊具上， 视频技术被大量应用。 但是集装箱吊具存在震动较大而导致的 摄像头移位的问题， 并且针孔摄像头由于其形状和角度特殊， 要调节到满足使用条件的角 度耗时巨大。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提出了一种集装箱吊具摄像头调节组件， 能方便快捷地调 节针孔摄 像头的角度。 [0005]本实用新型的技术方案是这样实现的： 本实用新型提供了一种集装箱吊具摄像头 调节组件， 其包括针孔摄 像头， 还包括保护盒、 支 架和哈夫抱箍， 其中， [0006]保护盒一侧固定在集装箱吊具 上， 其底部开口； [0007]针孔摄像头， 中间部位呈球形， 针孔摄 像头朝向保护盒底部开口设置； [0008]支架固定在保护盒内； [0009]哈夫抱箍， 包括第一固定块和第二固定块， 第一固定块固定在支架上； 第二固定块 与第一固定块相对设置并紧固连接， 二者相对的一面开设有半球凹面， 针孔摄像头中间球 形部位置 于半球凹面内。 [0010]在以上技术方案的基础上， 优选的， 所述针孔摄像头包括第一圆管段、 球段和第二 圆管段， 球段外形呈球面且两端分别与第一圆管段和第二圆管段一体成型， 第一圆管段端 部设置镜头。 [0011]在以上技术方案的基础上， 优选 的， 所述支架采用U形支架， 其中间板上紧固连接 第一固定块， 其两侧板分别与保护盒两侧板紧 固连接。 [0012]进一步优选 的， 所述支架两侧板上分别开设有水平延伸的腰孔， 另外通过螺栓穿 过腰孔并与保护盒紧 固连接。 [0013]进一步优选的， 所述支架中间板侧面开设有半圆槽， 针孔摄像头穿过所述半圆槽， 且半圆槽左右两侧及底部开设有连接孔， 另有螺栓穿过连接孔并紧固连接第一固定块和支 架。 [0014]进一步优选的， 保护盒包括顶盖板， 保护盒顶部开口， 且顶部开口处通过顶盖板封 盖并紧固连接。 [0015]在以上技术方案 的基础上， 优选 的， 第一固定块和第二固定块相对的方向分别开 设有紧固连接孔， 另有螺 栓穿过所述紧固连接孔将二 者紧固连接。 [0016]进一步优选 的， 保护盒包括侧盖板， 保护盒正对第二固定块紧固连接孔的一侧面说　明　书 1/3 页 3 CN 217148344 U 3