(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220385525.1 (22)申请日 2022.02.24 (73)专利权人 济南泰乐信息技 术有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区舜华路 2000号舜泰广场1号楼六层B2区 (72)发明人 路毅　张辰辰　郭霆　李志阳　 郑来翠　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 张奔 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 13/02(2006.01) G03B 17/55(2021.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有自稳定结构的倾 斜摄影相机 (57)摘要 本实用新型属于倾斜摄影相机技术领域， 公 开了一种带有自稳定结构的倾斜摄影相机， 包括 安装板， 所述安装板连接有主控箱， 所述主控箱 内安装有第一电机， 所述主控箱内安装有电源 箱， 所述主控箱内安装有处理芯片， 所述处理芯 片设有无线传输模块， 所述主控箱内固定安装有 第一电磁铁， 所述第一电机输出端连接有金属转 台， 所述第一电磁铁输出端与所述金属转台接 触， 所述金属转台设有直槽， 所述金属转台安装 有第二电机， 所述第二电机输出端连接有相机安 装板， 所述相机安装板纵向截面呈T型， 所述相机 安装板位于所述直槽内， 所述金属转台设有安装 孔， 所述安装孔内固定安装有第二电磁铁， 所述 相机安装板安装 有倾斜摄影相机。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216751924 U 2022.06.14 CN 216751924 U 1.一种带有自稳定结构的倾斜摄影相机， 包括安装板(1)， 其特征在于： 所述安装板(1) 连接有主控箱(2)， 所述主控箱(2)内安装有第一电机(3)， 所述主控箱(2)内安装有电源箱 (4)， 所述主控箱(2)内安装有处理芯片(5)， 所述处理芯片(5)设有无线传输模块， 所述主控 箱(2)内固定安装有第一电磁铁(6)， 所述第一电机(3)输出端连接有金属转台(7)， 所述第 一电磁铁(6)输出端与所述金属转台(7)接触， 所述金属转台(7)设有直槽(8)， 所述金属转 台(7)安装有第二电机(9)， 所述第二电机(9)输出端连接有相机安装板(10)， 所述相机安装 板(10)纵向截面呈T型， 所述相机安装板(10)位于所述直槽(8)内， 所述金属转台(7)设有安 装孔(11)， 所述安装孔(11)内固定安装有第二电磁铁(12)， 所述第二电磁铁(12)输出端于 所述相机安装板(10)接触， 所述相机安装板(10)安装有倾斜摄影相机(13)， 所述第一电机 (3)、 第一电磁铁(6)、 第二电机(9)、 第二电磁铁(12)和倾斜摄影相机(13)均与处理芯片(5) 连接。 2.根据权利要求1所述的一种带有自稳定结构的倾斜摄影相机， 其特征在于： 所述安装 板(1)至少设有两个条 形安装孔(101)。 3.根据权利要求2所述的一种带有自稳定结构的倾斜摄影相机， 其特征在于： 所述金属 转台(7)安装有防尘圈(701)。 4.根据权利要求3所述的一种带有自稳定结构的倾斜摄影相机， 其特征在于： 所述主控 箱(2)内放置有干燥剂。 5.根据权利要求4所述的一种带有自稳定结构的倾斜摄影相机， 其特征在于： 所述主控 箱(2)设有散热孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216751924 U 2一种带有自稳定结构的倾斜摄影相机 技术领域 [0001]本实用新型属于倾斜摄影相机技术领域， 具体涉及一种带有自稳定结构的倾斜摄 影相机。 背景技术 [0002]倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术， 它颠覆了以往正 射影像只能从垂直角度拍摄的局限， 通过在同一飞行平台上搭载多台传感器， 同时从一个 垂直、 四个倾 斜等五个不同的角度采集影 像， 将用户引入了符合人眼视 觉的真实直观世界； [0003]现有技术中对于倾斜摄影相机的角度调节不方便， 而且调节完成后的温度效果不 好， 在移动过程中可能发生角度的偏移。 实用新型内容 [0004]针对上述背景技术所提出的问题， 本实用新型的目的是： 旨在提供一种带有自稳 定结构的倾 斜摄影相机。 [0005]为实现上述 技术目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]一种带有自稳定结构的倾斜摄影相机， 包括安装板， 所述安装板连接有主控箱， 所 述主控箱内安装有第一电机， 所述主控箱内安装有电源箱， 所述主控箱内安装有处理芯片， 所述处理芯片设有无线传输模块， 所述主控箱内固定安装有第一电磁铁， 所述第一电机输 出端连接有金属 转台， 所述第一电磁铁输出端与所述金属 转台接触， 所述金属 转台设有直 槽， 所述金属转台安装有第二电机， 所述第二电机输出端连接有相机安装板， 所述相机安装 板纵向截面呈T型， 所述相机安装板位于所述直槽内， 所述金属转台设有安装孔， 所述安装 孔内固定安装有第二电磁铁， 所述第二电磁铁输出端于所述相 机安装板接触， 所述相 机安 装板安装有倾斜摄影相机， 所述第一电机、 第一电磁铁、 第二电机、 第二电磁铁和倾斜摄影 相机均与处理芯片连接 。 [0007]进一步限定， 所述安装板至少设有两个条形安装孔， 这样的设计， 便于适配安装使 用。 [0008]进一步限定， 所述金属转台安装有防尘圈， 这样的设计， 放置灰尘进入金属转台与 主控箱之间的缝隙中， 妨碍第一电磁铁的磁性吸附效果。 [0009]进一步限定， 所述主控箱内放置有干燥剂， 这样的设计， 对内部元件起到干燥防潮 作用。 [0010]进一步限定， 所述主控箱设有散热孔， 这样的设计， 起到 散热效果。 [0011]采用本实用新型的有益效果： [0012]1、 采用本实用新型的结构设计， 控制第一电机运行能实现倾斜摄影相机于第一电 机轴向的角度旋转， 控制第二电机运行能实现倾斜摄影相 机于第二电机轴向角度的旋转， 从而适配更多方向的摄 影； [0013]2、 采用本实用新型的结构设计， 于第一电机轴向的角度旋转停止时， 控制第一电说　明　书 1/3 页 3 CN 216751924 U 3