(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220358082.7 (22)申请日 2022.02.22 (73)专利权人 北京瓦特 曼智能科技有限公司 地址 100038 北京市丰台区花乡纪家庙15 5 号A-20 (72)发明人 陈养团　孙银健　杨斌　陈仁　 于明华　 (74)专利代理 机构 北京方安思达知识产权代理 有限公司 1 1472 专利代理师 张红生　王蔚 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01)G01S 7/481(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种多自由度可调节激光雷达支 架 (57)摘要 本实用新型属于电机设备安装技术领域， 尤 其涉及一种多自由度可调节激光雷达支架， 所述 支架包括依次连接的底座1、 第一转动件2、 第二 转动件3和激光雷达连接件4。 本实用新型的支架 组装简便， 不需要焊接工艺， 易于移动拆卸， 提高 了支架的复用性； 可以实现两个节点的180度旋 转， 以及一个节点360度旋转， 灵活多变的选装功 能， 帮助激光雷达实现多角度调整， 精确扫描到 目标物， 为后续三维建模打下良好基础； 此外， 通 过给两个转轴加入固定螺丝， 可以保持固定角 度， 稳定性 好， 无摇晃， 微颤等现象出现。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217153721 U 2022.08.09 CN 217153721 U 1.一种多自由度可调节激光雷达支架， 其特征在于， 所述支架包括依次连接的底座 (1)、 第一 转动件(2)、 第二 转动件(3)和激光雷达连接件(4)； 所述底座(1)通过第一转动 螺栓(5)与第一转动件(2)连接， 第一转动件(2)以第一转动 螺栓(5)为轴可 水平方向180度转动； 所述第一转动件(2)通过固定螺丝(7)与第二转动件(3)连接， 第二转动件(3)沿轴心可 360度旋转； 所述第二转动件(3)通过第二转动螺栓(6)与激光雷达连接件(4)连接， 激光雷达连接 件(4)以第二 转动螺栓(6)为轴可 竖直方向180度转动。 2.根据权利要求1所述的多自由度可调节激光雷达支架， 其特征在于， 所述底座(1)设 置斜梁(8)。 3.根据权利要求1所述的多自由度可调节激光雷达支架， 其特征在于， 所述激光雷达连 接件(4)上安装激光雷达(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217153721 U 2一种多自由度可调节激光雷达支架 技术领域 [0001]本实用新型属于电机设备安装技术领域， 尤其涉及一种多自由度可调节激光雷达 支架。 背景技术 [0002]激光雷达是指用激光器作为辐射源的雷达。 激光雷达是激光技术与雷达技术相结 合的产物。 由发射机、 天线、 接收机、 跟踪架及信息处理等部 分组成。 发射机是各种形式的激 光器， 如二氧化碳激光器、 掺钕钇铝 石榴石激光器、 半导体激光器及波长可调谐的固体激光 器等； 天线是光学望远镜； 接收机采用各种 形式的光电探测 器， 如光电倍增管、 半导体光电 二极管、 雪崩光电二极管、 红外和可见光多元探测器件等。 激光雷达采用脉冲或连续波2种 工作方式， 探测方法分直接 探测与外 差探测。 [0003]激光雷达在使用时时通常需要有支架进行支撑， 并且能够通过支架调整激光雷达 的角度。 现有技术通常采用方法有两种， 一种是雷达支架焊接定位工装， 在焊接雷达支架 时， 先将定位部件的定位部同时套设在雷达支架安装孔和保险杠安装孔上， 然后再将定位 部件下端插入导套组件的导向孔内， 最后再对雷达支架和保险杠进行焊接这样的激光雷达 支架只有两个自由度， 不能实现任意点定位。 此外， 焊接工艺较为麻烦， 并且很难保证雷达 支架焊接的固定位置同轴 度， 从而导致雷达支架的焊接精度不高。 还有一种雷达支架， 设计 比较简单， 采用设计面进行贴合的方式直接贴合在固定位置， 且同一个雷达在不同的布置 位置， 因为贴合面角度及雷达探测角度的差异， 需要设计不同贴合型面的雷达支架， 这样增 加了设计成本， 重复利用率低， 通用性差， 并新增了很多专用件， 增加了管控难度， 安装后的 固定性较差， 不够结实。 [0004]上文所提的自由度是指物理学当中描述一个物理状态独立对物理状态结果产生 影响的变量的数量， 如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。 例如火车沿铁轨的运动， 只需从某一起点站沿铁轨量出路程， 就可完全确定车厢所在的位 置， 即其位置用一个量就可确定， 则 火车的运动有一个自由度； 汽车能在地面上到处运动， 自由程度比火车大些， 需要用两个量(例如直角坐标x,y)才能确定其位置， 则汽车的运动有 两个自由度； 飞机能在空中完全自由地运动， 需要用三个量(例如直角坐标x,y,z)才能确定 其位置， 则飞机在空中的运动有三个 自由度。 所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所 需独立坐标的数目。 [0005]目前市面上的激光雷达支 架只有两个自由度。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷， 提出了一种多自由度可调节激光雷达 支架。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型提出了一种多自由度可调节激光雷达支架， 所述 支架包括依次连接的底座、 第一 转动件、 第二 转动件和激光雷达连接件。说　明　书 1/3 页 3 CN 217153721 U 3